現(xiàn)場總線技術(shù)通信控制器sja1000-全文預覽
【正文】 動作 TR 發(fā)送請求 1 出現(xiàn)；一個報文將被發(fā)送 0 空缺；無動作 命令寄存器（ CMR） 各個位的功能如下： 位 符號 名 稱 值 功 能 保留 保留 保留 狀態(tài)寄存器（ SR） 狀態(tài)寄存器的內(nèi)容反映 SJA1000的狀態(tài) 。 這些位可以被相連接的微控制器 置位 或 復位 ， 微控制器可以對控制寄存器進行 讀 /寫 操作 。 BasicCAN地址分配 由 AD7~AD0確定的地址 控制段在 初始化加載期間 (復位模式 )是可被編程的 ， 以配置通信參數(shù) （ 比如位定時 、 地址過濾等 ） C A N 總線 上 的 通信 過 程 也由 微 控 制器 通 過 控制 段 來 控制 BasicCAN地址分配 最多 10字節(jié) 發(fā)送方 將 一個要發(fā)送的報文寫入 發(fā)送緩沖器 BasicCAN地址分配 最多 10字節(jié) 微控制器從 接收緩沖器 中讀取接收的報文，然后釋放接收緩沖器以作后續(xù)使用。 2 一般說明 ?SJA1000有兩種工作模式： BasicCAN模式 —— 與 PCA82C200兼容的模式 PeliCAN模式 —— 擴展功能模式 工作模式通過 時鐘分頻寄存器 中的 CAN模式位 來選擇 ，復位默認模式是 BasicCAN模式 。 PHILIPS公司生產(chǎn)，是 PCA82C200的升級產(chǎn)品 CAN控制器 SJA1000在系統(tǒng)中的位置 傳感器 執(zhí)行元件 模塊控制器 CAN控制器 CAN收發(fā)器 TX RX 傳感器 執(zhí)行元件 微控制器 SJA1000 82C250 TX RX CAN總線 分布模塊 1 分布模塊 2 1 特性 ?與 PCA82C200獨立 CAN控制器引腳和電氣兼容； ?具有 PCA82C200模式 （ 即默認的 BasicCAN模式 ） ； ?擴展的接收緩沖器 （ 64字節(jié) FIFO） ； （ 有什么好處 ? 可以在處理報文的時候接收其他報文 ） ?支持 CAN CAN ； ?既支持 11位標識符 ， 也支持 29位標識符； 1 特性 ? 位速率最高可達 1Mbps； ? 支持 PeliCAN擴展模式： ? 最高 24MHz時鐘頻率； ? 方便與各種微控制器接口； ? 可編程的 CAN輸出驅(qū)動器配置； ? 增強的環(huán)境溫度范圍 （ 40 — 125℃ ） 。 ） SJA1000的地址區(qū)包括 控制段 和 報文緩沖器 （ 發(fā)送緩沖器和接收緩沖器 ， 見表 4 3 BasicCAN地址分配表 ） 。 控制寄存器（ CR） 用于改變 CAN控制器的狀態(tài) 。 位 符號 名 稱 值 功 能 GTS 進入睡眠 1 睡眠；如果沒有 CAN中斷等待，且沒有總線活動， SJA1000進入睡眠狀態(tài) 0 喚醒； SJA1000運行正常 CDO 清除數(shù)據(jù)溢出 1 清除；清除數(shù)據(jù)溢出狀態(tài)位 0 無動作 RRB 釋放接收緩沖器 1 釋放；釋放 RXFIFO接收緩沖器中的報文存儲空間 0 無動作 AT 中止發(fā)送 1 出現(xiàn)；將取消等待處理的發(fā)送請求。 位 符號 名 稱 值 功 能 TCS 發(fā)送完成狀態(tài) 1 完成；最近的請求發(fā)送被成功完成 0 未完成；先前的請求發(fā)送仍未被完成 TBS 發(fā)送緩沖器狀態(tài) 1 釋放； CPU可以向發(fā)送緩沖器寫一個報文 0 鎖定； CPU不能訪問發(fā)送緩沖器；一個報文正在等待發(fā)送或已在處理中 DOS 數(shù)據(jù)溢出狀態(tài) 1 溢出； 一個報文被丟失 ，因為 RXFIFO中沒有足夠的空間來存儲該報文 （用以指示當前報文丟失了，建議反饋延遲重發(fā)） 0 未溢出 RBS 接收緩沖器狀態(tài) 1 滿； RXFIFO中有可用報文 0 空；無可用報文 各個位的功能如下： 位 符號 名 稱 值 功 能 BS 總線狀態(tài) 1 總線脫離； SJA1000不參與總線活動 0 總線在線； SJA1000參與總線活動 ES 錯誤狀態(tài) 1 錯誤； 0 正常； TS 發(fā)送狀態(tài) 1 發(fā)送； SJA1000正在發(fā)送一個報文 0 空閑；沒有報文在發(fā)送中 RS 接收狀態(tài) 1 接收； SJA1000正在接收一個報文 0 空閑；沒有報文在接收中 中斷寄存器（ IR） 中斷寄存器用作 中斷源的識別 ； 當寄存器的一位或多位被置位時 ， /INT引腳有效（ 低 ） ,引起中斷； 中斷寄存器對微控制器來說是 只讀 存儲器； 該寄存器被微控制器讀過之后 ， 所有位被復位 ， 則/INT為 1， 中斷信號自動清除 ， 以免重新引起中斷 。 CAN 地址 場 名 稱 位 7 6 5 4 3 2 1 0 10 描述符 標識符字節(jié) 1 11 標識符字節(jié) 2 RTR 12 數(shù)據(jù) TX數(shù)據(jù) 1 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 1 13 TX數(shù)據(jù) 2 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 2 14 TX數(shù)據(jù) 3 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 3 15 TX數(shù)據(jù) 4 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 4 16 TX數(shù)據(jù) 5 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 5 17 TX數(shù)據(jù) 6 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 6 18 TX數(shù)據(jù) 7 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 7 19 TX數(shù)據(jù) 8 發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié) 8
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