【正文】 觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時， M151 不會被觸發(fā)，至二樓位置時，靠 M10 M104 的動斷觸點使 M105 接通）而設置的。 6. 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯啟動的條件：運行方向已確實，門已關好。梯形圖中 M103 及 M104 分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件 觸電塊由內外呼信號及電梯位置信號組成。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯(lián)構成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應熄滅。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。 （ 6） 電梯停后的關門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。 （ 3） 電梯自動運行停層時的開門。此時電梯位于基站，將開關梯鑰匙插入 SA2 內旋轉 至開梯位置，則電梯應自動開門。 22 23 圖 44 I/O 接線圖 算法說明 程序的基本控制流程如圖 45 所示。 19 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 20 輸入輸出設計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。 （ 7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。 （ 6）平層及開門裝置 該 裝置如圖 43 所示。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。只有當電梯?？吭谀硨诱緯r，此層廳門才允許開啟（由門機拖動轎門，轎門帶動廳 門完成）；也只有當廳門，轎門全部關閉后才允許啟動運行。 圖 42 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 18 電梯的主要電氣設備 （ 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。門電動機為他勵直流電動機，可由 KM KM10 控制其正反轉。 為調試和維護提供了極大的方便。 3） FX2N可用內部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。 （ 2） 技術含量更高，性能更好。 （ 6） 機械傳動方面，由于國際上機構加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 （ 3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式 也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 電梯技術發(fā)展情況 （ 1） 電梯的速度要求越來越快，高速、超 高速電梯的數(shù)量愈來愈多。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。 （ 3） 限位開關：當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。 （ 3） 電器設備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 按機房位置不同可分為：機房位于井道頂部的上置式電梯；機房底部的下置式電梯。 12 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術應用方面都進入到全面發(fā)展時期 ，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ埽€應以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質服務不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 隨著電力電子技術的發(fā)展，晶閘管變流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動系統(tǒng)簡化，性能提高。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們 對電梯的使用需求。 自從我國實行改革開放政策以來，全 國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。總之， PLC 是采用微機技術制造的通用自動控制設備，它能控制開關量、模擬量、具有可靠性高、抗干擾能力強、并具有完成邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術、運算等功能，可以取代繼電器為主 的各種控制設備。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設 備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。但是，對一般的電梯而言，應用微機控制也有其局限性和不足之處。 2. 微機控制系統(tǒng) 電梯的微機控制系統(tǒng)實質上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。 輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 10 （ 1） .可編程序控制器與繼電器、微機在電梯控制中的應用比較 在電梯的電氣系統(tǒng)中，邏輯判斷起著主要的作用，其控制系統(tǒng)必須起動各種控制信號和執(zhí)行元件（如接觸器、繼電器、發(fā)光指示器、電動機以及電子元件、電力電子器件等），要達到這些控制目的，其方法有： 1. 繼電器 — 接觸器控制系統(tǒng) 這種控制系統(tǒng)是早期電梯多采用的 一種控制系統(tǒng)。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 23 個掃描周期。 2. PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖 22 所示。然后再從頭開始掃描，并周而復始地重復進行。系統(tǒng)程序：包括監(jiān)控程序、輸入譯碼程序及診斷程序等。 3. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結構與微型計算機控制系統(tǒng)相似。 (5)指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強弱的主要指標。 (2)存儲容量 存儲容量是指可編程序控制器內部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。 6)面向海外的產(chǎn)品適合各種安全規(guī)格 為大量實際應用而開發(fā)的特殊功能： 開發(fā)了各個范圍的特殊功能模塊以滿足不同的需要 模擬 I／ O，高速計數(shù)器。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。 （ 8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。電機正傳，電梯上升；電梯反轉，電梯下降。 電梯的功能要求 （ 1）電梯運行到指定位置后應具有 手動或自動開 /關門的功能。5 確定了系統(tǒng)的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調速，完成了電機和可編程控制器（ PLC）的選擇。因此，對電梯控制技術進行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進而提高國產(chǎn)電梯的技術水平和質量，具有十分重要的意義。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯，取得了良好效果。 課題的提出 PLC 以其優(yōu)越的性能，在很多領域中得到了廣泛的 應用。 （ 5） 用于群控調配和管理，并提高電梯運行效率。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點 （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 （ 2） 擴展的靈活性。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 （ 2） 編程方便 PLC 有多種程序設計語言可供使用。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內容的保護等 。 （ 3） PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。編程簡單、靈活性強等特點。 PLC 及其在電梯控制中的應用特點 PLC 的特點 PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。 （ 4） 系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大。 （ 4） 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員較多。 方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 本課題的核心問題有兩個：一是運行效率、平層精度和安全性的要求；二是 PLC 實現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。因此， PLC 控制技術加變頻調速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點。傳統(tǒng)的電梯曳引電動機采用接觸器來實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變，另外，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁，可靠性差和工作壽命短等缺陷。電梯作為建筑物內的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關。同時 ，由于電機交流變頻調速技術的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調速逐漸過渡到了交流變頻調速，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減小運行費用。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內容。第二個問題，根據(jù)電梯所要實現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各