【正文】 在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。 以上三條都是有待改進的。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 50 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控 51 經(jīng)過近 兩 個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認識。 (2) 單層運行調(diào)試 單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進行模擬調(diào)試。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客 進行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時間內(nèi)， 3 樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。 5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB SB2 實施開門與關(guān)門。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。 當(dāng)電梯上下運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更 大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 （ 5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 （ 9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 （ 2） 強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s （ 2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 （ 3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 （ 4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有 /無司機電梯 （ 5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯 （ 6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯 （ 7）其它分類方 式 按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電 梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。 (4)功能擴展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴展模塊，以適應(yīng)各7 種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置 控制模塊等。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點，定時器： 256 點，計數(shù)： 235 點 數(shù)據(jù)寄存器； 8000 點 5)除了具有輸入輸出 16～ 256 點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 （ 6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 4 （ 3） 操作的靈活性。 （ 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1） 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無故 障時間），使可靠性提高。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 （ 3） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。達到的要求是：通過深入的理論研究和編程實踐，全面認真的完成上述幾個內(nèi)容。電梯作為建筑物內(nèi)的垂直交通運輸工具，與人們的生活息息相關(guān)。因此， PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點。 方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 （ 4） 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機械動作噪音大。編程簡單、靈活性強等特點。例如，采用可靠性的元件；采用先進的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護；對存儲器內(nèi)容的保護等 。 （ 2） 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計語言可供使用。 （ 2） 擴展的靈活性。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。近年來，采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯，取得了良好效果。5 確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，有雙速電機實現(xiàn)調(diào)速，完成了電機和可編程控制器（ PLC）的選擇。電機正傳，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。 CPU、電源、輸入輸出三為一體。 (2)存儲容量 存儲容量是指可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進制 16 位即一個字為一步。 3. PLC 系統(tǒng)的組成 PLC 是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計算機控制系統(tǒng)相似。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進行。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了 PLC 的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時間為 23 個掃描周期。 2. 微機控制系統(tǒng) 電梯的微機控制系統(tǒng)實質(zhì)上是使控制算法不再由硬件邏輯完成，而是通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。但在電梯控制中，往往要求能直接控制 110V 或 220V 的用電設(shè) 備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明 歷史上第一部安全升降梯。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就得到了提高，從而滿足了人們 對電梯的使用需求。 12 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進入到全面發(fā)展時期 ，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直運輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是單一的“時間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 （ 3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機控制，控制方式 也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。 （ 2） 技術(shù)含量更高，性能更好。 3） FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。門電動機為他勵直流電動機，可由 KM KM10 控制其正反轉(zhuǎn)。 圖 42 門機、抱閘、門鎖及安全運行電路 18 電梯的主要電氣設(shè)備 （ 1）牽引電動機 齒輪牽引機為電梯的提升機構(gòu)。常安裝在廳門外，離地面一米左右的墻壁上。 （ 7）轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。 19 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 20 輸入輸出設(shè)計 為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)旋轉(zhuǎn) 至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達到重新開門的目的。停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯(lián)構(gòu)成的（ M103 為上行輔助繼電器， M104 為下行輔助繼電器）。梯形圖中 M103 及 M1