【正文】 功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。 （ 3） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格便宜。 （ 3） 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電 磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTF（平均無故 障時間），使可靠性提高。 （ 5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 易操作性 PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面： （ 1） 操作方便 PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。 （ 3） 維修方便 PLC 具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求減低。編程方法的 多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 4 （ 3） 操作的靈活性。 （ 4） PLC 可進(jìn)行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實際的。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。 （ 4）電梯的上行下行有一臺交流雙速電機牽引。 （ 6）每一層樓設(shè)有呼叫按鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕；轎廂內(nèi)的層面指令按 （ 7）電梯啟動、運行、到站實現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)。 6 FX2N 系列可編程序控制器介紹 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特點： 1)集成型高性能。 4)豐富的軟元件范圍 輔助繼電器： 3072 點，定時器： 256 點，計數(shù)： 235 點 數(shù)據(jù)寄存器； 8000 點 5)除了具有輸入輸出 16～ 256 點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。它標(biāo)志著可以接多少個開關(guān)、按鈕和可以控制多少個負(fù)載。 (4)功能擴(kuò)展能力 可編程序控制器除了主模塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各7 種特殊應(yīng)用的需要，如 A／ D 模塊、 D／ A 模塊、位置 控制模塊等。按控制規(guī)模大小、則可以分為小型、中型和大型 PLC三種類型。 2) PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 4. PLC 的 I／ O 響應(yīng)時間 PLC 采用集中 I／ O 刷新方式，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，即使輸入信號發(fā)生變化，輸入映像寄存器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。雖然微機控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。此外，微機的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強電。它具有強大的生命力，各工業(yè)部門紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。格雷夫斯 150 年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。 20 世紀(jì)初，美國出現(xiàn)了曳引式電梯，其結(jié)構(gòu)如圖 11 所示，從圖中可見，鋼絲繩懸掛在曳引輪上，一端與轎廂連接，而另一端與對重連接，隨曳引輪的轉(zhuǎn)動，靠鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦力使轎廂與對重作一升一降的相反運動。 第二次世界大戰(zhàn)后，建筑業(yè)的發(fā)展促使電梯進(jìn)入了高峰發(fā)展時期，代表新技術(shù)的電子技術(shù)被廣泛應(yīng)用于電梯領(lǐng)域的同時，陸續(xù)出現(xiàn)了群控電梯、超高速電 梯、交流變頻變壓調(diào)速電梯。 1993 年，日本生產(chǎn)了 交流變壓變頻調(diào)速電梯，結(jié)束了直流電梯獨占高速領(lǐng)域的歷史。 電梯設(shè)備 電梯的分類 電梯的分類有各式各樣： （ 1）按速度分類 低速電梯 1m/s 以下 高速電梯 23m/s 超高速電梯 310m/s （ 2）按用途分類 乘客電梯 住宅電梯 觀光電梯 載貨電梯 客貨兩用電梯 車輛電梯 其他電梯 （ 3）按拖動方式分類 交流電梯 直流電梯 液壓電梯 齒輪齒條電梯 螺桿式電梯 （ 4）按有無司機分類 有司機電梯 無司機電梯 有 /無司機電梯 （ 5）按控制方式分類 手柄操縱控制電梯 按鈕控制電梯 信號控制電梯 集選控制電梯 群控電梯 （ 6）按曳引機結(jié)構(gòu)分類 有齒曳引機電梯 無齒曳引機電梯 （ 7）其它分類方 式 按轎廂尺寸的大小分類時，經(jīng)常使用“小型”、“超大型”等詞來描述電梯。 （ 2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 2） 強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 6） 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。 （ 9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 （ 5） 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更 大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進(jìn)行監(jiān)控。 16 圖 41 主電路圖 17 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 圖 42 為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。 當(dāng)電梯上下運行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。這樣可以節(jié)省 PLC 的輸入口，又可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個）。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測轎廂位置。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 1. 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的開關(guān)門，存在以下幾種情況： （ 1） 電梯投入運行前的開門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB SB2 實施開門與關(guān)門。在電梯關(guān)門的過程中，若有人或物夾在兩門的中間，需重新開門。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達(dá)呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。停站時間繼電器 T50 延時結(jié)束時，電梯應(yīng)自動關(guān)門。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。 按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示 燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。 5．電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯應(yīng)首先確定運行方向，也即定向。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行啟動按鈕確定，不需定向。若不使用 M143M146，可能會發(fā)生下述情況： 4 樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選信號），使電梯上行，電梯至 4 樓位置， M133 使 M103 斷開，從電梯至 4 樓位置到電梯停層開門，乘客 進(jìn)行轎廂內(nèi)選 6 層之間的時間內(nèi)， 3 樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4 樓向上的運動之前定下行方向。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運行到當(dāng)層時產(chǎn)生停車信號。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實驗室對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都 按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點比較多，且完成一個動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對動作中一部分加以說明。 (2) 單層運行調(diào)試 單指令運行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運行時的正確性。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例。 圖 46 程序的調(diào)試及監(jiān)控 50 47 程序的調(diào)試及監(jiān)控 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控 51 經(jīng)過近 兩 個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。并且在所學(xué)知識的基礎(chǔ)上利 用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計，提高了電梯的運行可靠性。 改造時要注意 改造后的電梯控制系統(tǒng)運行可靠，減少維護(hù)費用和電梯的能耗。 以上三條都是有待改進(jìn)的。 本文是在導(dǎo)師 姚中明 老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和