【正文】 of steady, quasi, quick of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliance, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The this machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Mitsubishi pany. The whole system passes PLC, logic control the electric circuit is to the rise and fall of elevator。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。在1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。 PLC的結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。當(dāng)PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行直到停止運行。 CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。 存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 存儲空間的分配雖然各種PLC 的CPU 的最大尋址空間各不相同，但是根據(jù)PLC 的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)；系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)(包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)；用戶程序存儲區(qū)。系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了I/O 映象區(qū)區(qū)以外，系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)還包括PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備(邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等)的存儲區(qū)，該存儲區(qū)又分為具有失電保持的存儲區(qū)域和無失電保持的存儲區(qū)域，前者在PLC 斷電時由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會遺失，后者當(dāng)PLC 斷電時數(shù)據(jù)被清零1) 邏輯線圈與開關(guān)輸出一樣，每個邏輯線圈占用系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中的一個位，但不能直接驅(qū)動外設(shè)，只供用戶在編程中使用，其作用類似于電器控制線路中的繼電器，另外不同的PLC 還提供數(shù)量不等的特殊邏輯線圈，具有不同的功能。3) 計時器4) 計數(shù)器(3) 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序，不同類型的PLC 其存儲容量各不相同。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。 ：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。 外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 1. 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過畫面監(jiān)視數(shù)據(jù)。入輸出設(shè)備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。一般小型機(jī)在256點以下，中型機(jī)在256—2048點，大型機(jī)在2048點以上。因此內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個指標(biāo)。主要的高級模塊有：A/D、D/A、高速計數(shù)、高速脈沖輸出、PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信等。1. 邏輯控制邏輯控制室PLC最基本的應(yīng)用，它可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制裝置，如機(jī)床電氣控制、各種電機(jī)控制等，可實現(xiàn)組合邏輯控制、定時控制和順序邏輯控制等功能。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。4．通信聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡單的控制場合。（3）疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的等高等寬，但長度不同。（2）中檔機(jī):除具有低檔機(jī)的功能外,還具有較強(qiáng)的模擬量輸入輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能，可完成既有開并量又有模擬量的控制任務(wù)。為了實現(xiàn)與工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的各種工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的相互連接，PLC除具有普通計算機(jī)的基本部分（如CPU、存儲器等）外，還有豐富的I/O接口模塊。相對于傳統(tǒng)的電氣控制線路，PLC為改進(jìn)和修改原設(shè)備提供了極其方便的手段，通過修改或重新編寫應(yīng)用軟件，就可以用一臺PLC實現(xiàn)不同的控制功能。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。限于當(dāng)時的元器件條件及計算機(jī)發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在存儲容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。減速器采用蝸輪蝸桿減速。井道是電梯轎廂垂直運動的通道，在井道里安裝有轎廂和對重的導(dǎo)軌，緩沖器，以及各種控制和保護(hù)用的電器。包括廂架、廂體、廂門。由于干簧管裝在永久磁鐵旁邊，在磁場的作用下簧片動作，其動斷觸點1—2斷開，而動合觸點2—3斷開。樓層信號感應(yīng)器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運動，而樓層感應(yīng)器則固定在井道中（每層一個）。(1) 廳門 廳門是指每一樓層的電梯門，廳門平時應(yīng)是關(guān)閉的。(2)廳門外的呼喚按鈕和樓層信號指示燈在廳門的門框旁，裝有兩個按鈕，用來發(fā)出呼喚電梯信號，一個是上呼喚按鈕，一個是下呼喚按鈕。正是上述電路的相互配合,曳引電動機(jī)按指擰啟動,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、等速、制動、停止來實現(xiàn)電梯各種工作狀態(tài)的運行。通常在轎廂頂設(shè)置平層器。用永磁干簧感應(yīng)器作位置控制的主令電器，不但具有動作迅速可靠的優(yōu)點，而且沒有行程開關(guān)容易產(chǎn)生機(jī)械磨損的缺點。(10)當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運行方向。(14)當(dāng)電梯設(shè)有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機(jī)待客。，13F呼叫，則上行碰到13F行程開關(guān)后停止。，9F呼叫，則上行碰到9F行程開關(guān)后停止。，5F呼叫，則上行碰到5F行程開關(guān)后停止。，2F、3F、4F、5F、6F、7F、8F、9F、10F、11F、12F、13F、14F、15F、16F同時呼叫，則電梯上行到2F后，停5S，繼續(xù)上行到3F，停5S，繼續(xù)上行到4F，停5S，繼續(xù)上行到5F，停5S，繼續(xù)上行到6F，停5S，繼續(xù)上行到7F，停5S，繼續(xù)上行到8F，停5S，繼續(xù)上行到9F，停5S，繼續(xù)上行到10F，停5S，繼續(xù)上行到11F，停5S，停5S，繼續(xù)上行到12F，停5S，繼續(xù)上行到13F，停5S，繼續(xù)上行到14F，停5S，繼續(xù)上行到15F，停5S,繼續(xù)上行到16F后停止。，1F呼叫，電梯下行到1F停止。，5F呼叫，電梯下行到5F停止。，9F呼叫，電梯下行到9F停止。，13F呼叫，電梯下行到13F停止。，14F、13F、12F、11F、10F、9F、8F、7F、6F、5F、4F、3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到14F，停5S,繼續(xù)下行到13F,停5S,繼續(xù)下行到12F, 停5秒，繼續(xù)下行到11F,停5S,繼續(xù)下行到10F,停5S,繼續(xù)下行到9F, 停5秒，繼續(xù)下行到8F,停5S,繼續(xù)下行到7F,停5S,繼續(xù)下行到6F, 停5秒，繼續(xù)下行到5F,停5S,繼續(xù)下行到4F,停5S,繼續(xù)下行到3F,停5S，繼續(xù)下行到2F,停5S，繼續(xù)下行到1F后停止。通過與張仁武指導(dǎo)老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設(shè)備的選用方法等，讓我的綜合能力得到