電梯的plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 。 整個(gè)系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，在計(jì)算機(jī)誕生前的幾十年里，繼電器控制系統(tǒng)為電梯控制的發(fā)展起到了巨大的作用，然而其控制性能與自身的功能已經(jīng)無法滿足與適應(yīng)電梯控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在質(zhì)的差別。電梯作為一種較為復(fù)雜的機(jī)電一全化設(shè)備，它由多許機(jī)械構(gòu)件和電子、電氣、大規(guī)模集成電路組成的微型計(jì)算 系統(tǒng)及聲、光控制部件所組成。繼電器控制系統(tǒng)是 80 年代最廣泛的一種電梯控制方式，有控制邏輯線路簡(jiǎn)單、直接、易于理解和掌握的優(yōu)點(diǎn)，但由于該類系統(tǒng)是由眾多繼電器、接 觸器構(gòu)成，使用一段時(shí)間后其接觸點(diǎn)往往接觸不良，所以電梯故障高，眾多的繼電器、接觸器動(dòng)作噪聲較大，整個(gè)控制柜體積大?？删幊绦蚩刂破魅〈^電器構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)由繼電器實(shí)現(xiàn)的邏輯控制功能，而且觸點(diǎn)少、可靠高、故障率低 、維修方便、噪聲小最主要的是可編程序控制系統(tǒng)的可編程 功能，使得當(dāng)改變電梯的控制功能時(shí)，只要更改程序即可。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。隨著人們生活水平的不斷提高 ,對(duì)電梯的要求的也相應(yīng)提高，為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。 控制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。整個(gè)系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的開關(guān)門，升降，加、減速，平層，起動(dòng)、制動(dòng)控制。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。當(dāng)時(shí)的目的是要求設(shè)計(jì)一種新的控制裝置以取代繼電器盤，在保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià) 格便宜等優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，同時(shí)具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求的時(shí)間響應(yīng)快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)與功能。盡管控制器編程有些瑣碎，但它具有公共的工廠標(biāo)準(zhǔn) — 梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便的使用它。在邏輯運(yùn)算功能的基礎(chǔ)上，增加了數(shù)值運(yùn)算、閉 環(huán)控制、提高了運(yùn)算速度，擴(kuò)大了輸入輸出規(guī)模。在功能上， PLC 可以代替某些模擬控制裝置和小型機(jī) DDC 系統(tǒng)。 PLC 組成及特點(diǎn) PLC 的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)、輸入輸出擴(kuò)展部分及外部設(shè)備組成。他較好到解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。各部分之間通過內(nèi)部系統(tǒng)總線進(jìn)行連接。路串一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時(shí)不會(huì)影響各機(jī)的正常運(yùn)行。 接線簡(jiǎn) 單，通用性好 PLC 的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理是基本一致的。在程序執(zhí)行過程的周期中，程序?qū)Ω鱾€(gè)過程輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，對(duì)采樣的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算和處理，并把結(jié)果輸出到生產(chǎn)過程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中。反之，若在本次 I/O 刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應(yīng)，而要到下一次掃描期間輸出才會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)。因?yàn)楦蓴_常是脈 沖式的、短時(shí)的，而由于系統(tǒng)響應(yīng)較慢，常常要幾個(gè)掃描周期才響應(yīng)一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動(dòng)作將會(huì)大大減少，故增加了抗干擾能力。很多工廠的生產(chǎn)流水線、加工設(shè)備、船舶上貨物的裝卸裝置、電梯的運(yùn)行等都由 PLC 控制，只要把預(yù)定的控制任務(wù)編成程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)輸入各種指令，經(jīng)過模擬量、數(shù)字量等輸入輸出部件對(duì)生產(chǎn)過程和設(shè)備進(jìn)行控制。 我們利用 PLC 內(nèi)的條件跳轉(zhuǎn)和主控指令，把對(duì)電梯的控制程序劃分為幾個(gè)程序段：檢修控制、正常加速和穩(wěn)速段、減速爬行段、以及開關(guān)門階段。 第四章 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置簡(jiǎn)介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn) 以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。在此簡(jiǎn)單的介紹該機(jī)型的一些技術(shù)指標(biāo)。 硬件部分調(diào)試 根據(jù)電氣接線圖安裝接線， PLC 實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面： (1) 應(yīng)有電源輸入線，通常為 220V、 50HZ 交流電源，允許電源有一定的浮動(dòng)范圍。 PLC 應(yīng)單獨(dú)接地，不要和其 他電器元件共用接地線，接地線面積應(yīng)大于 2mm178。 編輯、編譯 打開梯形圖編輯器將程序輸入電腦。 使用程序編輯器還可以在 PLC 運(yùn)行監(jiān)視程序執(zhí)行的過程和各元件的狀態(tài)及數(shù)據(jù)，打開調(diào) 試菜單選中程序狀態(tài)。 說 明 該 設(shè) 計(jì) 合 理 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次獨(dú)立地較為完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC 控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。 順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了 解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。發(fā)現(xiàn)問題，面對(duì)問題，才有可能解決問題?；叵胝麄€(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷，是一個(gè)不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，努力汲取新知識(shí)來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實(shí)。他熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。 [2] 可編程序控制器 應(yīng)用技術(shù)。 [6] 西門子公司 SIMATIC S7200 可編程控制器
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