【正文】 0 年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。 (2)結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用平面安裝技術(shù)等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化的發(fā)展。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平升級(jí)，達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。 本次 畢業(yè)設(shè)計(jì) 采用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) (2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 表 31 VS616G5 型變頻器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 220V級(jí) 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,200/208/220/230V(對(duì)應(yīng)于輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相， 200/208/220V 50Hz 200/208/220/230V 60Hz 電源 允許電壓波動(dòng) +10%， 15% 允許頻率波動(dòng) 177。0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 力矩限制 可采用 (參數(shù)設(shè)定： 4 級(jí)可變 ) 力矩精度 177。 (2)模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 (3)定時(shí)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。 (5)信號(hào)連鎖系統(tǒng)信號(hào)連鎖是安全生產(chǎn)所需 的。 [2] 三菱 FX2N 系列 PLC 本課題選 用三菱系列 PLC 作為控制單元。 表 32 輸入接口 表 33 輸出接口 X0 X1 轎廂內(nèi)開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān) X40 X41X42 二至 四下 召 喚 按鈕 X2 X3 開(kāi)關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) X50 紅外線傳感 X4 X5 高速計(jì)數(shù)器輸入端 X51 變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào) X6 硬件復(fù)位 X52 直駛開(kāi)關(guān) X7 轎廂門(mén)鎖 X53 X54 上下極限開(kāi)關(guān) X10X11X12X13 一至四層接近開(kāi)關(guān) X20X21X22X23 一至四內(nèi)指令按鈕 X24 超載觸點(diǎn) X25 警鈴開(kāi)關(guān) X30X31X32 一至三上召喚按鈕 Y0Y1 上下行接觸器 Y20－ Y23 內(nèi)指 令選 擇指 示燈 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 表 34 中間繼電器 Y2Y3 開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器 Y30－ Y32 一至 三層 上召 喚信號(hào)指示燈 Y4 換 速 信 號(hào) 繼 電器 Y40－ Y42 二至 四層 下召 喚信號(hào)指示燈 Y5 點(diǎn) 動(dòng) 檢 修 繼 電器 Y50－ Y56 數(shù)碼管ａ－ｆ Y6 平 層 停 車(chē) 繼 電器 Y7 蜂鳴器 Y10－Ｙ 13 轎 廂 位 置 指 令燈 M０－ M3 樓層位置信號(hào) Ｍ 75 紅外線信號(hào) Ｍ 10－Ｍ 13 內(nèi)指 令登 記 信號(hào) M76 平層中間繼電器 Ｍ 20－Ｍ 23 選層信號(hào) M73－ M74 正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) Ｍ 30－Ｍ 33 呼梯信號(hào) M71－ M72 定上定下通道 Ｍ 40－Ｍ 42 一至 三層 上 召喚登記信號(hào) Ｍ 65 變頻器開(kāi)關(guān) Ｍ 50－Ｍ 52 二至 四層 下 召喚登記信號(hào) Ｔ 1 Ｔ 2 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)定時(shí) Ｍ 62－Ｍ 63 上下 行順 向 截梯 Ｍ 8012 Ｍ 64 電梯運(yùn)行狀態(tài) Ｍ 8013 １ｓ時(shí)鐘脈沖 Ｍ 70 平層 開(kāi)門(mén) 繼 電器 Ｍ 77 平層 關(guān)門(mén) 繼 電器 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 第 四 章 電梯軟件部分 的設(shè)計(jì) 電梯的三個(gè)工作狀態(tài) 電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次 工作循環(huán)，電梯工作過(guò)程又細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)為 :先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首 先是電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行 ，經(jīng)過(guò)兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。 (3)當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層檢測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速度變?yōu)榈退?，并以低速運(yùn)行到平層點(diǎn)停止。 [8] 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 電梯強(qiáng)制工作狀態(tài) 當(dāng)電梯的初始位置需要調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不 響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。具體的控制程序流 程圖如圖 所示。 過(guò)程分析 電梯在一、二、 三、四層樓分別設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個(gè)樓層內(nèi)選按鈕。直至 SQ2 接通， Y010 斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅）， Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），二層 指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。直至 SQ3 接通， Y007 斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅）， Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。直至 SQ4 接通， Y006 斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， Y005斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層 。直至 SQ3 接通， Y007 斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅）， Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。直至 SQ4 接通， Y006 斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。直至 SQ4 接通， Y006 斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。直至 SQ3 接通， Y007 斷開(kāi)（三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），三層指示燈 L3 滅，電梯到達(dá)三層。直至 SQ2 接通， Y010 斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。直至 SQ1 接通， Y011 斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開(kāi)平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) （表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直至 SQ2 接通， Y010 斷開(kāi)（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），二層指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。直至 SQ1 接通， Y011 斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直至 SQ1 接通， Y011 斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直至 SQ4 接通， Y006 斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。直至 SQ4 接通， Y006 斷開(kāi)（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅），Y005 斷開(kāi)（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。直至 SQ1 接通， Y011 斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅），Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。直至 SQ1 接通， Y011 斷開(kāi)（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， Y004 斷開(kāi)（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。 由于我所學(xué)知識(shí)有限，想必論文中存在一些不足和錯(cuò)誤，希望老師們給予批評(píng)指正，我定認(rèn)真學(xué)習(xí)吸取教訓(xùn)，在以后的工作和學(xué)習(xí)中更加認(rèn)真努力， 用我所學(xué)的知識(shí)為自己以及社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富，實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值，報(bào)答學(xué)校對(duì)我的栽培。三年的時(shí)間，如同白駒過(guò)隙，轉(zhuǎn)眼之間的事情會(huì)一下子浮現(xiàn)在眼前。 請(qǐng)接受我們最誠(chéng)摯的謝意！ 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 參考文獻(xiàn) [1] 廖長(zhǎng)初 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 1997 [2] 毛中源 .微機(jī)控制電梯 .北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1996 [3] 李光弟 .單片機(jī)基礎(chǔ) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 汪曉光、王艷丹、孫曉瑛 .可編程控制原理及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ，1994 [5] 王兆義 .可編程控制器教程 .可編程控制器教程 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2020 [6] 陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1999 [7] 林小峰 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：高等教育出版社， 1991 [8] 朱紹祥 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 1988 [9] 梁延?xùn)|．電梯控制技術(shù) [M].北京：小國(guó)建筑出版社， 1997， 137— 138 [10] 鐘肇新，彭侃 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .廣州：華南理工大學(xué)出版社，1992 [11] 劉載文，李贏升，鐘亞 林．電梯控制系統(tǒng) .北京：電子工業(yè)出版社， 1996 [12] 陳家盛．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 [13] 孫同景，徐蹲 .可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ) .山東科學(xué)技術(shù)出版社， 1996 [14] 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術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 梯形圖（續(xù)）