【正文】 在此， 感謝所有曾在論文寫作期間對我提供幫助的老師和同學(xué)！ 最后再次感謝指導(dǎo)老師，他嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我們學(xué)習的榜樣，它將引導(dǎo)著我們在以后的學(xué)習、工作中開拓無限空間。學(xué)院的興盛需要一屆又一屆同學(xué)們的繼續(xù)奮斗，希望在未來的日子里，可以看到一個更加美好的學(xué)院，屹立在這片我曾經(jīng)并將一直熱愛的土地上。有太多的事歷歷在目，宛如昨日，有太多人的音容笑貌，躍然紙上，揮之不去。 。 經(jīng)過調(diào)試與運行，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入 輸出 信號。 通過硬件面板圖、流程圖及 梯形圖可以很直觀的看出運行過程。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 UP DN DN3，電梯運行過程同上。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN UP1，電梯運行 過程同上。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 后、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈L2 滅、一層指示燈 L1 亮。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP DN4，電梯運行過程同上。斷開 SQ1，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈L3 滅、四層指示燈 L4 亮。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 UP UP DN4，電梯運行過程同上。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。 在轎 箱原停樓層為 2 時，按 UP1，電梯運行過程同上。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 UP1，電梯運行過程同上。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN2，電梯運行過程同上。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 UP1，電梯運行過程同上。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3；過 2秒后，三層指示 燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 DN2，電梯運行過程同上。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅 、三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 DN3，電梯運行過程同上。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN4，電梯運行過程同上。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 DN4，電梯運行過程同上。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮；過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP3，電梯運行過程同上。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 DN4，電梯運行過程同上。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮；過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 在轎箱 原停樓層為 1 時，按 UP3，電梯運行過程同上。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。 在轎箱原停樓層為 1 時，按 UP2，電梯運行過程同上。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮。在行程開關(guān) SQ SQ SQ SQ4 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 正常情況下程序調(diào)試 先按 I/O 接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運行。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 行程開關(guān)有信號嗎？電梯在一樓電梯在二樓電梯在三樓電梯在四樓2 ，3 ，4 樓有信號嗎？停止1 樓有信號嗎？1 ，2 ，3 樓有信號嗎？3 ，4 樓有信號停止停止4 樓有信號1 ，2 樓有信號停止得電電梯上升得電電梯下降得電電梯上升得電電梯下降得電電梯上升得電電梯下降（接下頁）平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 圖 51 流程圖 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 第 五 章 程序調(diào)試與運行 通過手動編程器輸入 PLC，在操作中主要是熟悉 FX 系列可編程控制的功能、指令代碼。 [11] 控制程序流程圖 電梯從 開始運行到停止運轉(zhuǎn)是 一個完整的過程，它形象地表示了電梯的控制程序是如何運作的?？刂婆_上消防 /檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運行，然后按下強迫上行或下行按鈕，電梯上行或下行 。電梯控制系統(tǒng)始終實時顯示轎廂所在樓層。 (4)平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門， 直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān) 。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\行至減速點。 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下 : (1)電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進行選向。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平 層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。具體的 I/O 接口 分配如下表所示。本設(shè)計一共有 29 個輸入和 29 個輸平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 出。 (6)通信把 PLC 作為下位機，與上位機或同級的可編程序控制器進行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC是實現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的 PLC 是安全生產(chǎn)的要求。 (4)數(shù)據(jù)處理新型 PLC 都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進行算術(shù)運算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些 PLC 還可以進行浮點運算、函數(shù)運算。其定時時間間隔可以由用戶加以設(shè)定。另外某 些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實現(xiàn)對系統(tǒng)的 PID 等反饋或其他模擬量的控制運算。為了實現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分 PLC 產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運算和進行順序邏輯控制，從而可以實現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。5% 力矩響應(yīng) 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃～ 177。0. 2%(帶 PG， 177。5% 400V級 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,380/400/415/440/460V(對應(yīng)輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相 ,380/400/415/440/460V 5060Hz 電源 允許電壓波動 +10%， 15% 允許頻率波動 177。 (5)通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 VS616G5變頻器的特 點如下 : (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。 VS616G5 型變頻器是安川電機公司面向世界推出的通用型變頻器。無須配專用電機，可自學(xué)習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的 相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 (4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大 通用變頻器 經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了 多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。人平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動控制的大 量實踐經(jīng)驗，并不斷融入軟件功能。 (3)多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展?，F(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機容量已 1800KVA， 隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。在近 20 年的時間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程： (1)容量不斷擴大 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。 [ 7] 變頻器的選擇 隨著變頻 器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使 得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。安全裝置可以確保轎廂正常運行和乘客、貨物的安全。 （ 9）電梯系統(tǒng)發(fā)生故障時，停止運行，并且警 鈴發(fā)出警報。 （ 7）無內(nèi)選時延時 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車。 （ 5）停層時可延時自動開門、手動開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向呼梯開門。 （ 3）內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。 電梯系統(tǒng)的功能和 基本結(jié)構(gòu) （ 1）行車方向由內(nèi)選信號決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行。主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 8）安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣