【正文】 請接受我們最誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] ：重慶大學(xué)出版社，1997[2] ：國防工業(yè)出版社，1996[3] ：北京航空航天大學(xué)出版社，2000[4] 汪曉光、王艷丹、：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2001[6] ：華南理工大學(xué)出版社，1999[7] ：高等教育出版社，1991[8] ：上海交通大學(xué)出版社，1988[9] 梁延?xùn)|．電梯控制技術(shù)[M].北京：小國建筑出版社，1997，137—138[10] 鐘肇新，：華南理工大學(xué)出版社，1992[11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．：電子工業(yè)出版社，1996[12] 陳家盛．：機(jī)械工業(yè)出版社，1990[13] 孫同景，1996[14] ，1996[15] 余雷聲．電氣控制與PLC應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996[16] 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988[17] PROGRAMMING MANUAL .MISUBISHI ELECTRIC，1999[18] Programming Controller Melsec FX series Programming electric,1994附 錄電梯控制梯形圖梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）梯形圖（續(xù)）。非常感謝我的老師在此次論文設(shè)計中給予的關(guān)心和幫助，經(jīng)過兩個月的精心籌備，等諸位老師的指導(dǎo)下，我終于完成了畢業(yè)設(shè)計論文。三年的時間，如同白駒過隙，轉(zhuǎn)眼之間的事情會一下子浮現(xiàn)在眼前。致 謝豐富多彩的三年求學(xué)生涯即將結(jié)束，實(shí)在舍不得離開學(xué)院這片充滿了關(guān)愛的三色土，更舍不得朝夕相處的老師和同學(xué)。由于我所學(xué)知識有限，想必論文中存在一些不足和錯誤，希望老師們給予批評指正，我定認(rèn)真學(xué)習(xí)吸取教訓(xùn)，在以后的工作和學(xué)習(xí)中更加認(rèn)真努力，用我所學(xué)的知識為自己以及社會創(chuàng)造財富，實(shí)現(xiàn)自我價值，報答學(xué)校對我的栽培。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對電梯升降的控制。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。四層到三、二、一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按SSS3，即X00X00X003接通一下，表示呼叫樓層為3，則Y00Y0Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL二層內(nèi)選指示燈SEL三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。從三層到二、一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按SS1，即X00X003接通一下，表示呼叫樓層為1，則Y0Y011接通，二層內(nèi)選指示燈SEL一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。二層到三、四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按SS4，即X000、X001接通一下，表示呼叫樓層為4，則Y00Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y004斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。從一層到二、三、四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按SSS4，即X000、X00X002接通一下，表示呼叫樓層為4，則Y0Y00Y007接通，二層內(nèi)選指示燈SEL三層內(nèi)選指示燈SEL四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。從二層到一層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。三層到一層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。三層到二層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ1接通，Y011斷開（一層內(nèi)選指示燈SEL1滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達(dá)一層。從四層到一層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S1，即X003接通一下，表示呼叫樓層1，則Y011接通，一層內(nèi)選指示燈SEL1亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。四層到二層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。四層到三層：接通X015即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y004接通，表示電梯下降。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。從三層到四層：接通X014即接通SQ3，表示轎箱原停樓層3，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。二層到四層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。從二層到三層：接通X013即接通SQ2，表示轎箱原停樓層2，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ4接通，Y006斷開（四層內(nèi)選指示燈SEL4滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達(dá)四層。從一層到四層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S4，即X000接通一下，表示呼叫樓層4，則Y006接通，四層內(nèi)選指示燈SEL4亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ3接通，Y007斷開（三層內(nèi)選指示燈SEL3滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達(dá)三層。從一層到三層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S3，即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Y007接通，三層內(nèi)選指示燈SEL3亮，Y005接通，表示電梯上升。直至SQ2接通，Y010斷開（二層內(nèi)選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達(dá)二層。用指示燈來模擬電梯的運(yùn)行過程從一層到二層：接通X012即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按S2，即X002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內(nèi)選指示燈SEL2亮，Y005接通，表示電梯上升。過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設(shè)置一個行程開關(guān)，在轎箱內(nèi)設(shè)置四個樓層內(nèi)選按鈕。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。[11] 控制程序流程圖電梯從開始運(yùn)行到停止運(yùn)轉(zhuǎn)是一個完整的過程，它形象地表示了電梯的控制程序是如何運(yùn)作的?？刂婆_上消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行或下行按鈕，電梯上行或下行。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時顯示轎廂所在樓層。(4)平層后，經(jīng)過一定延時后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位行程開關(guān)。轎廂運(yùn)動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運(yùn)行至減速點(diǎn)。 電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下:(1)電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。具體的I/O接口分配如下表所示。本設(shè)計一共有29個輸入和29個輸出。(6)通信把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級的可編程序控制器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。在信號連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。(4)數(shù)據(jù)處理新型PLC都具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。其定時時間間隔可以由用戶加以設(shè)定。另外某些PLC產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如PID模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的PID等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。5%力矩響應(yīng)20Hz(帶PG, 40Hz)頻率控制范圍0. 1～400Hz頻率控制精度數(shù)字指令:0. 01% ( 10 0C～+40 ℃)模擬指令:% (250℃～177。0. 2%(帶PG，177。5%400V級輸出特性最大輸出電壓3相,380/400/415/440/460V(對應(yīng)輸入電壓)額定輸出頻率最大400Hz額定輸入