【正文】 層器、門機(jī) 、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 2 電梯控制系統(tǒng)需求分析 電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，電梯的控制技術(shù)經(jīng)歷了由繼電器控制系統(tǒng)向可編程控制器控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過程。日本三菱公司的 PLC 產(chǎn)品就是其中的代表， FX2 系列 是三菱公司在 20 世紀(jì) 90 年代開發(fā)的整體式高功能小型機(jī)，配有各種通信適配器和特殊功能單元， FX2N 是今年推出的高功能整體式小型機(jī)，它是 FX2 的換代產(chǎn)品，各種功能有了全面的提升 ,能夠滿足一般的工程系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用。目前世界上 PLC 產(chǎn)品可按地域分為三大流派，一個(gè)流派是美國產(chǎn)品，一個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，一個(gè)流派是日本產(chǎn)品。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 預(yù)期目標(biāo) 可編程序控制器的引入使得控制領(lǐng)域的面貌煥然一新，將其運(yùn)用于電梯控制中也使得電梯領(lǐng)域得到了快速的發(fā)展。由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代 VVVF 技術(shù)。目前電梯的發(fā)展呈現(xiàn)出以下特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 電梯的邏輯控制己從過去簡(jiǎn)單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制(PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。 目前，電梯的發(fā)展呈現(xiàn)以下特點(diǎn)： 速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。 本文針對(duì)當(dāng)前電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和潮流，采用可編程控制器 (PLC)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的控制，使得電梯的運(yùn)行滿足人們對(duì)于安全性和舒適性的要求。經(jīng)過一個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，在世界上的任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。隨著超高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計(jì)、工藝不斷得到提高，電梯的品種也逐漸增多。隨著高層建筑的發(fā)展，為建筑內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞菰跉v史上出現(xiàn)，并且其發(fā)展空間在不斷擴(kuò)大，已成為工作和生活中的必需設(shè)備。電梯系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的主要功能有：開關(guān)門的控制、層樓信號(hào)的產(chǎn)生與消除、停層信號(hào)的登記與消除、外呼叫信號(hào)的登記與消除、電梯的定向、起動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速和平層控制等。電梯作為一種垂直運(yùn)輸設(shè)備，被廣泛 應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和人們的日常生活中，在現(xiàn)代社會(huì)中起到了非常重要的作用。 為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的保障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，以利于平層。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù) 進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。該系統(tǒng)應(yīng)具備的功能有： 轎廂的位置是有脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 PLC 的計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。 指導(dǎo)教師簽名 系主任簽名 院長(zhǎng)簽名 (章 )_____________ 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄 摘要 ........................................................................ I ABSTRACT................................................................. II 1 緒論 ..................................................................... 1 課題研究的背景及意義 ............................................................................................. 1 國內(nèi)外相關(guān)研究動(dòng)態(tài) .................................................................................................. 1 電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向 ......................................................................................... 2 預(yù)期目標(biāo) ........................................................................................................................ 3 2 電梯控制系統(tǒng)需求分析 .................................................... 4 電梯控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) ............................................................................................. 4 電梯的主要組成部分 .................................................................................................. 4 電梯的安全保護(hù)裝置 .................................................................................................. 5 電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能 ..................................................................................... 7 電梯操作方式 ............................................................................................................... 7 減速及平層控制 ........................................................................................................... 8 3 電梯硬件設(shè)計(jì) ............................................................ 9 轎廂樓層位置檢測(cè) ...................................................................................................... 9 門電梯選擇 ................................................................................................................... 9 門安全裝置選擇 ......................................................................................................... 10 4 PLC 型號(hào)確定 ............................................................ 11 PLC 結(jié)構(gòu)原理 ............................................................................................................. 11 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu) .................................................................................... 11 PLC 的軟件組成 ............................................................................................. 12 PLC 的工作原理 ............................................................................................. 12 PLC 控制系統(tǒng) I/O 端口的設(shè)計(jì) ............................................................................... 13 PLC 設(shè)備型號(hào)的確定 ................................................................................................ 15 5 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ................................................... 16 電梯控制流程圖 ......................................................................................................... 16 電梯控制系統(tǒng)主要環(huán)節(jié) ........................................................................................... 17 樓層信號(hào)控制環(huán)節(jié) ......................................................................................... 17 武漢理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 轎內(nèi)指令信號(hào)控制環(huán)節(jié) ................................................................................ 18 廳外召喚信號(hào)控制環(huán)節(jié) ................................................................................ 19 自動(dòng)選項(xiàng)控制環(huán)節(jié) ......................................................................................... 20 啟動(dòng)換速控制環(huán)節(jié) ......................................................................................... 21 平層控制環(huán)節(jié) .................................................................................................. 23 開關(guān)門控制環(huán)節(jié) ............................................................................................. 24 結(jié)束語 .................................................................... 25 致謝 ...................................................................... 26 參考文獻(xiàn) .................................................................. 27 附錄 1 PLC 硬件設(shè)備端口連接圖 ........................................... 29 附錄 2 PL