【正文】 的 PLC 編程軟件，對國內(nèi)傳統(tǒng)電梯控制方式加以 改進(jìn)和 更新，設(shè)計(jì)出一款高效、廉價(jià)、安全、能手動(dòng)停止和自動(dòng)運(yùn)行的電梯控制系統(tǒng) 。 四層電梯工藝簡介 在電梯控制系統(tǒng)中，所需要的設(shè)備很龐大，每個(gè)指令都需要配置一個(gè)數(shù)據(jù)線來傳遞數(shù)據(jù)信息，由于線路太多和 太 復(fù)雜，以及需要控制的閥門數(shù)量 也非常 繁多，在控制系統(tǒng)的 維修方面給維修人員帶來了諸多的不便。電源輸入類型有：交流電源（ 220VAC 或 110VAC），沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 5 直流電源（常用的為 24VDC）。與普通 的 電源相比， PLC 電源的穩(wěn)定性 不僅非常 好 而且其 抗干擾能力 也非常的 強(qiáng)。 I/O 分為開關(guān)量輸入（ DI），開關(guān)量輸出（ DO），模擬量輸入（ AI），模擬量輸出（ AO）等模塊。 （ 3） 輸入 /輸出（ I/O）單元 I/O 單元是 PLC 和 外部設(shè)備 之間相互 聯(lián)系的窗口。 CPU 速度和內(nèi)存容量是 PLC的重要參數(shù) 之一 ， 其 決定著 PLC 的工作速度， I/O 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 其 內(nèi)存主要用 來 存儲程序 和 數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元 之一 。 PLC 是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，所以在數(shù)字處理、順序控制等方面 上 有一定的優(yōu)勢 [5]。因此中國電梯的發(fā)展應(yīng)該在 保證 乘客 安全的前提下向節(jié)能型、智能化等方向發(fā)展 。未來計(jì)算技術(shù)上的很多新成果都會運(yùn)用到 PLC 上，使其功能更加完善， 給用戶帶來方便，能 達(dá)到用戶的理 想要求。 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 3 1 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC 簡介 PLC 的基本概念 PLC（ Programmable Logic Controller）中文名稱為可編程 邏輯控制器，是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) [3]。 （ 3） 本論文的主要內(nèi)容 本次 設(shè)計(jì) 的重點(diǎn)是用歐姆龍 CPM1A 系列 型號 的 PLC 來 控制電梯的 啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。目前，國內(nèi)大多數(shù)廠 家都選用可編程邏輯控制器（ PLC）來取代繼電器控制和微機(jī)信號集選控制，因此可編程邏輯控制器（ PLC）控制在國內(nèi)電梯行業(yè)發(fā)展中得到了非常廣泛的運(yùn)用。 國內(nèi)最開始的電梯控制技術(shù)是采用繼電器控制方式，這 種硬布線的邏輯控制方式的特點(diǎn)是原理簡單、直觀而且繼電器控制系統(tǒng)不僅故障率高、通用性差，而且降低了電梯的運(yùn)行可靠性與安全性， 這種接線復(fù)雜、故障率高而且設(shè)備龐大的邏輯控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步被淘汰 [1]。乘客按下按鈕后，對電梯轎廂下達(dá)了命令，該命令經(jīng)處理后，會使乘客到達(dá)想要到達(dá)的地方，在運(yùn)行過程中，電梯會顯示樓層號和安全信號等 。本設(shè)計(jì)調(diào)試結(jié)果表明，該系統(tǒng)在控制安全可靠性方面、適用性方面、精確性方面和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 所以 針對傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出 用 PLC 對 電梯 系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案。 configuration software III 目 錄 緒 論 .......................................................................................................................................... 1 1 四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 3 PLC 簡介 ........................................................................................................................ 3 PLC 的基本概念 ................................................................................................ 3 PLC 未來展望 .................................................................................................... 3 PLC 的特點(diǎn) ........................................................................................................ 3 PLC 的組成 ........................................................................................................ 4 四層電梯工藝簡介 ............................................................................................ 5 四 層電梯總體分析 ........................................................................................................ 5 控制系統(tǒng)的控制要求 .................................................................................................... 7 硬件連接 ........................................................................................................................ 8 器件選用 ........................................................................................................................ 9 2 控制系統(tǒng) PLC 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 11 系統(tǒng)流程圖 ..................................................................................................................... 11 系統(tǒng) I/O 地址分配 ...................................................................................................... 13 系統(tǒng)程序的具體分析 ................................................................................................. 13 3 四層電梯控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) ............................................................................................ 19 組態(tài)軟件簡介 .............................................................................................................. 19 世紀(jì)星組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn) .................................................................................. 19 上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 20 組態(tài)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 20 組態(tài)開發(fā)系統(tǒng) .................................................................................................. 23 計(jì)算機(jī)與 PLC 之間的通信 ......................................................................................... 34 世紀(jì)星與 PLC 之間的通信 ......................................................................................... 35 結(jié) 論 ........................................................................................................................................ 37 致 謝 ........................................................................................................................................ 38 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 39 附錄 A ..................................................................................................................................... 41 IV 附錄 B...................................................................................................................................... 52 附錄 C...................................................................................................................................... 62 附錄 D ..................................................................................................................................... 66 沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 1 緒 論 （ 1） 本課題的目的及意義 電梯的發(fā)展由來已久，現(xiàn)在 很多高層建筑物里面都會安裝電梯來方便 乘客。 本設(shè)計(jì) 對轎廂的模擬運(yùn)行 采用了世紀(jì)星組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn) 。 本設(shè)計(jì) 采用歐姆龍 CPM1A 型號 PLC 實(shí)現(xiàn)了電梯的啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等功能。針對傳統(tǒng)電梯所存在的一些不合理問題，提出 用 PLC 對 電梯 控制 系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案 ， 而且還考慮到了管理智能化和操作簡單化 ，成功的改善了 傳統(tǒng)電梯 元 件多、線路復(fù)雜、成 本高、可靠性低的狀況。假如在電梯運(yùn)行的時(shí)候，反方運(yùn)行前方?jīng)]有其他乘客的呼叫請求 時(shí) ，那么轎廂此時(shí)會滿足該呼叫請求。 elevator。有的電梯沒有報(bào)警和手動(dòng)停止等功能，所以導(dǎo)致在控制方面上有很多不足之處，沒有考慮到乘客的安全。本設(shè)計(jì)還有一定的規(guī)律性，方便用于到其它樓層的控制。 （ 2） 電梯控制技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 電梯控制技術(shù)對乘客的安全非常重要，只有各個(gè)環(huán)節(jié)都能安 全運(yùn)行。目前，國內(nèi) 大多 數(shù)廠家都 選擇第二種 控制方式，其原因在于不僅生產(chǎn)規(guī)模較小而且 自己設(shè)計(jì)和制造危機(jī)控制裝置的成本 也非常較高；由于可編程邏輯 控制器（ PLC） 不僅具有程序設(shè)計(jì)簡單靈活、控制起來穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)規(guī)模較小、成本低，而且 抗干擾能力強(qiáng)以沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能