【正文】 提高停車制動時的舒適感；至平層位置時，接觸全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。 KM10 接通時，電動機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由 SQ SQ10 與 R3 一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急停開關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn) FR FR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器 KA2，用 KA2 的觸點(diǎn)控制 PLC 的RUN 口，只有當(dāng)該 KA2 吸合時，才允許 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)。 （ 2）自動門機(jī) 用來完成電梯的開門與關(guān)門。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由 LED 組成，且與呼梯盒做成一體結(jié)構(gòu)。 （ 5）操縱箱 操縱箱安裝在轎箱內(nèi)，供乘客對電梯發(fā)布動作命令。上行時，上磁鐵板先觸發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運(yùn)算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。因此，采用三菱FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。 24 圖 45 程序基本流程圖 程序中相關(guān)中間繼電器的說明 表 42 程序中間繼電器 元件符號 名稱及作用 元件符號 名稱及作用 M100 開門輔助繼電器 M130 1層上行輔助繼電器 M101 關(guān)門輔助繼電器 M131 2層上行輔助繼電器 M102 自動運(yùn)行時開門禁止 M132 2層下行輔助繼電器 M103 定上行輔助繼電器 M133 3層上行輔助繼電器 M104 定下行輔助繼電器 M134 3層下行輔助繼電器 M105 停車輔助繼電器 M135 4層上行輔助繼電器 M106 制動過程輔助繼電器 M136 4層下行輔助繼電器 M107 停層輔助繼電器 M137 5層下行輔助繼電器 M110 1樓樓層信號輔助繼電器 M141 上平層感應(yīng)輔助繼電器 M111 2樓樓層信號輔助繼電器 M142 下平層感應(yīng)輔助繼電器 M112 3樓樓層信號輔助繼電器 M14 M144 上行輔助繼電器 M113 4樓樓層信號輔助繼電器 M14 M146 下行輔助繼電器 M114 5樓樓層信號輔助繼電器 M150 1樓停車輔助繼電器 M120 內(nèi)選 1層輔助繼電器 M151 2樓停車輔助繼電器 M121 內(nèi)選 2層輔助繼電器 M152 3樓停車輔助繼電器 M122 內(nèi)選 3層輔助繼電器 M153 4樓停車輔助繼電器 M123 內(nèi)選 4層輔助繼電器 M154 5樓停 車輔助繼電器 M124 內(nèi)選 5層輔助繼電器 T50 停層時間計(jì)時 T51 啟動延時 T52T54 減速延時 M140 平層開門 M115 6樓樓層信號輔助繼電器 M125 內(nèi)選 6層輔助繼電器 M160 5層上行輔助繼電器 M161 6層下行輔助繼電器 M155 6樓停車輔助繼電器 25 梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。 （ 2） 電梯檢修時的開關(guān)門。 （ 4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，電梯將首先 開門，以滿足用梯的要求。 （ 7） 電梯自動運(yùn)行時的關(guān)門。 3．停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機(jī)通過對轎廂內(nèi)操作盤上 16 層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。電梯的運(yùn)行方向與呼梯目的方向相反時，如電梯從一樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入 轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。為解決這一問題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。 27 梯形圖程序 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機(jī)接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場安裝，并進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運(yùn)行使用。 電梯安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題 。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下 5樓的內(nèi)指令按鈕 X020， 5 樓內(nèi)指令顯示 Y027 亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到 5 樓后，數(shù) 碼管顯示為“ 5”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y027 消除。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。如圖 4 4 48 程序的調(diào)試及監(jiān)控。雖然在開始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來卻感覺并不難。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力，同時 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。 53 參考文獻(xiàn) 【 1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用 》 .第二版 . 國防工業(yè)出版社 .2020 【 2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動》 .第三版 .高等教育出版社 .2020 【 3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 .2020 【 4】 高欽和編著，《 PLC 應(yīng)用開發(fā)案例精選》 .第二版 . 人民郵電出版社 .2020 【 5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 6】 宋伯生主編，《 PLC 編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 7】 廖常初主編，《 FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 【 8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 【 9】 謝劍 賈青著 ，《 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 》 第 3 版 . 國防工業(yè)出版社 ,2020. 【 10】 范永生 王岷編《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 .第二版 . 中國電力出版社 2020 【 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單指令運(yùn)行調(diào)試 這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。實(shí)際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC 輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時，按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示 燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。停 車信號 M105 梯形圖支路中 M10 M104 動斷