【正文】 keyscan(void) { unsigned char n。 P0=led。 for(i=0。 } } } } /***************************** 函數(shù)功能 :LED顯示子程序 *****************************/ void display() { unsigned char i。 } } if(Flag1==2) //亮度遞減 同上，是個 相反的過程 {PWM_ON= PWM_ON5。 if(Flag1==1) { PWM_ON= PWM_ON+10。 return(~P1amp。 if (cont==PWM_ON) { pwm = 1。 ledbuf[1]=ledmap[12]。 //定時 10mS } /* 轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)處理顯示子程序 */ void datamake(unsigned int th) { unsigned char a1,a2。 plus=0。 led1=~led1。i)。 //定時器中斷打開 ET1=1。 TL0=0x00。 sbit pwm= P3^6。 //串口接收值 unsigned char Flag1=0。 //轉(zhuǎn)速處理值 unsigned int CYC。//鍵盤輸入值 unsigned int count=0。 unsigned char num=0。假定我們需要在 PC機(jī)與單片機(jī)之間進(jìn)行通信，在雙方程式設(shè)計過程中，有如下約定： 0xA1：單片機(jī)讀取 P0 端口數(shù)據(jù)，并將讀取數(shù)據(jù)返回 PC機(jī)； 0xA2：單片機(jī)從 PC機(jī)接收一段控制數(shù)據(jù)； 0xA3：單片機(jī)操作成功信息。 （ 1）、原理 ① 波特率選擇 :波特率就是在串口通信中每秒能夠發(fā)送的位數(shù)。 結(jié)束信號： SCL 為低電平時， SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。各 種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中， IIC 總線上并接的每一模塊電路既是主控器，又是發(fā)送器，這取決于它所要完成的功能。信號輸出端每輸出一個周期的方波，代表轉(zhuǎn)過了一個齒。依靠不斷掃描形成全部都顯示的目的 （ 2） 、 電路圖 電機(jī)驅(qū)動電路 H 橋 模塊設(shè)計 （ 1） 、 原理 H橋式電機(jī)驅(qū)動電路包括 4個三極管和一個電機(jī) ， 電路得名于 “H 橋驅(qū)動電路 ” 是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜?H。行線電平如果為低，則列線電平為低；行線電平如果為高，則列線電平亦為高。 鍵 盤上閉合鍵的識別由專用的硬件譯碼器實(shí)現(xiàn)并產(chǎn)生鍵編號或鍵值的稱為編碼鍵盤 ， 在按鍵數(shù)量較多的場合，矩陣鍵盤與獨(dú)立按鍵鍵盤相比，要節(jié)省很多的 I/O 口。且對于直流電機(jī)，采用軟件延時 所產(chǎn)生的定時誤差在允許范圍。 采用由達(dá)林頓管組成的 H型 PWM電路。 同步通信 ： 同步通信格式中，發(fā)送器和接收器由同一個時鐘源控制，為了克服在異步通信中，每傳輸一幀字符都必須加上起始位和停止位，占用了傳輸時間，在要求傳送數(shù)據(jù)量較大的場合，速度就慢得多。 半 雙工方式：數(shù)據(jù)可實(shí)現(xiàn)雙向傳送，但不能同時進(jìn)行，實(shí)際的應(yīng)用采用某種協(xié)議實(shí)現(xiàn)收 /發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)換。 解決方案 鍵盤設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速 （ 1） 、 原理 通過鍵盤按鍵在數(shù)碼管上顯示出來電機(jī)的給定轉(zhuǎn)速， 鍵盤 給定的 數(shù)字量 越大， PWM 占空比越大，就驅(qū)動晶體管導(dǎo)通的時間越長，這樣 輸出的計數(shù)脈沖在 單位時間 內(nèi) 也就越多，這樣就相當(dāng)于電機(jī)的電壓越大，其轉(zhuǎn)速也就會越快，我們再用單片機(jī)對輸出 脈沖計數(shù)， PID 調(diào)節(jié)器就把這個計數(shù)脈沖和預(yù)先設(shè)定的 值進(jìn)行比較，比設(shè)定值小，這樣就會得到一個偏差，再把這個偏差給定電壓，這樣就相當(dāng)于加大了 PWM 的占空比，要是比設(shè)定值大，這樣也會得到一個偏差，就把這個變差與給定的電壓向減，這樣就可以減少 PWM 的占空比，通過改變占空比來改變晶體管的導(dǎo)通時間，就可以改變壓頻轉(zhuǎn)換器的輸入電壓，也就改變壓頻轉(zhuǎn)換器的單位計數(shù)脈沖，達(dá)到調(diào)電動機(jī)速度的目的。同時在 LED 顯示（ 8 位八段碼）給定轉(zhuǎn)速值和實(shí)際轉(zhuǎn)速值，顯示格式如上 下 圖所示： （ 2） 、鍵盤設(shè)置參數(shù)可以把鍵盤定義為數(shù)字鍵（ 09）、設(shè)置鍵、通訊鍵、確認(rèn) 鍵和開始 （運(yùn)行） 、停止鍵等。 盡管如此，我認(rèn)為設(shè)計一個直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，不論是從學(xué)習(xí)還是實(shí)踐的角度，對一名電子信息工程專業(yè)的大學(xué)生都會產(chǎn)生積極地作用，有利于提高學(xué)習(xí)熱情。同樣 ,由于開關(guān)頻率高 ,快速響應(yīng)特性好 ,動態(tài)抗干擾能力強(qiáng) ,可以獲得很寬的頻帶 。 電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)采用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制 ,是電氣傳動發(fā)展的主要方向之一。 目 錄 第一章：緒論 ??????????????????? 第二章： 統(tǒng)設(shè)計要求和解決方案 ????????????? 求 ??????????????????????? ???????????????? 第三章： 硬件系統(tǒng) 設(shè)計 ????????????????? 電源模塊設(shè)計 ????????????????????? ?????????????????????? ?????????????????????? H橋模塊設(shè) 計 ??????????????? ???????????????????? ADC轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計 ????????????????????? 模塊設(shè)計 ???????????????? 第四章： 軟件系統(tǒng)及程序流程圖 ????????????? 第五章： 心得體會 ????????????????? 附錄 一 硬件原理圖 ???????????????? 附錄 二 元件清單???????????????? 附錄 三 參考文獻(xiàn)?????????????????? 第一 章 緒論 直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性 和 良好的啟動性能和調(diào)速特性 ,調(diào)速平滑、方便 ,調(diào)速范圍廣 。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。 PWM 調(diào)速系統(tǒng)與可控整流式調(diào)速系統(tǒng)相比有下列優(yōu)點(diǎn) [1 ] :由于 PWM 調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān) 頻率較高 ,僅靠電樞電感的濾波作用就可獲得平穩(wěn)的直流電流 ,低速特性好 。在近年來 ,由于大功率開關(guān)器件的制造成功和成本的不斷下降 , PWM調(diào)速系統(tǒng)又受到重視。 具體要求及說明 ： （ 1） 、八段碼數(shù)碼管或（ LCD 液晶顯示器 — 可選）顯示給定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速； 要求：直流電機(jī)按照給定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，當(dāng)給定值變化時，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨之變化。 （ 4） 、速度可以考慮正反轉(zhuǎn)。因而這種傳輸方式的用途有限，常用于串行口的打印數(shù)據(jù)傳輸與簡單系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)采集。 ② 串行數(shù)據(jù)通信兩種形式 ： 異步通信 ： 在這種通信方式中，接收器和發(fā)送器有各自的時鐘，它們的工作是非同步的， 異步通信用一幀來表示一個字符，其內(nèi)容如下：一個起始位，僅接著是若干個數(shù)據(jù)位，圖 2 是傳輸 45H 的數(shù)據(jù)格式。 PWM 可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。我們采用了定頻調(diào)寬方式，因?yàn)椴捎眠@種方式，電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時比較穩(wěn)定；并且在采用單片機(jī)產(chǎn)生 PWM脈沖的軟件實(shí)現(xiàn)上比較方便。 ） 7805和 7809將電壓變?yōu)榛痉€(wěn)定的 5V和 9V的直流電壓 （ 2） 、 電路圖 鍵盤模塊設(shè)計 （ 1） 、 原理 鍵 是一種常開型按鈕開關(guān)，平時鍵的二個觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，按下鍵時它們才閉合。平時無按鍵動作時，列線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)由按鍵按下時，列線電平狀態(tài)將由與此列線相連的行線電平?jīng)Q定。 （ 2） 、 電路圖 鍵值 7 8 9 * 4 5 6 鍵盤 1 2 3 AD 清零 0 確認(rèn) 停止 顯示模塊設(shè)計 （ 1） 、 原理 數(shù)碼管顯示電路的鏈接比較簡單，當(dāng)鍵盤輸入的鍵值（即轉(zhuǎn)速值）輸入完成后，數(shù)碼管開始進(jìn)行顯示，從低到高依次顯示速度值的百位，十位和個位。 （ 2） 、 電路圖 霍爾測速 模塊設(shè)計 （ 1） 、 霍爾傳感器的工作原理 霍爾開關(guān)集成電路中的信號放大器將霍爾元件產(chǎn)生的幅值隨磁場強(qiáng)度變化的霍爾電壓 UH放大后再經(jīng)信號變換器、驅(qū)動器進(jìn)行整形、放大后輸出幅值相等、頻率變化的方波信號。 IIC 總線是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時鐘 SCL