【導(dǎo)讀】速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)。雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。制,是電氣傳動(dòng)發(fā)展的主要方向之一。采用微機(jī)控制后,整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。由于單片機(jī)性能優(yōu)越,具有較佳的性能價(jià)格比,所以單片機(jī)在。工業(yè)過程及設(shè)備控制中得到日益廣泛的應(yīng)用。頻率較高,僅靠電樞電感的濾波作用就可獲得平穩(wěn)的直流電流,低速特性好;的頻帶;開關(guān)器件只工作在開關(guān)狀態(tài),主電路損耗小,裝置效率高。在近年來,由于大功率開關(guān)器件的制造成功和成本的不斷下降,PWM調(diào)。于提高學(xué)習(xí)熱情?？刂?，同時(shí)，利用通訊模塊（有線），控制遠(yuǎn)方電機(jī)的轉(zhuǎn)速。同時(shí)在LED顯示給定轉(zhuǎn)速值和實(shí)際轉(zhuǎn)速值，顯示格式。確認(rèn)鍵和開始（運(yùn)行）、停止鍵等。、速度可以考慮正反轉(zhuǎn)?？梢愿淖儔侯l轉(zhuǎn)換器的輸入電壓，也就改變壓頻轉(zhuǎn)換器的單位計(jì)數(shù)脈沖，達(dá)到調(diào)電動(dòng)機(jī)速度的目的。始位，僅接著是若干個(gè)數(shù)據(jù)位，圖2是傳輸45H的數(shù)據(jù)格式。

　　

【正文】 0。 //清除數(shù)據(jù)傳送標(biāo)志 } /* 主程序 */ void main() { unsigned char tem。 //定義中間 變量 Init_Timer0()。 uart_int ()。 EA = 1。 /*打開總中斷 */ while(1) { if(ADFlag) //定時(shí)采集輸入模擬量 { ADFlag=0。 ADtemp=ReadADC(0)。 tem=ADtemp*255/1000。 send_char(tem)。 Display[0]=Datatab[(ReadADC(0))/50]|0x80。//處理 0 通道電壓顯示 Display[1]=Datatab[((ReadADC(0))%50)/10]。 } } } /* 定時(shí)器中斷程序 */ void Time0_isr(void) interrupt 1 using 1//定時(shí)器 1執(zhí)行數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描 { static unsigned int count,j。 TH0=0xcb。 //重新賦值 TL0=0x00。 j++。 if(j==300) {j=0。ADFlag=1。} //定時(shí)置位 AD采樣標(biāo)志位 P0=Display[count]。//用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管 P2=table[count]。 count++。 if(count==8) //表示掃描8個(gè)數(shù)碼管 count=0。 } 、 流程圖 初始化 T0,T1 開始 掃描鍵盤 是否有鍵按下 否 是 判斷鍵值及次數(shù) 根據(jù)鍵值執(zhí)行相應(yīng)的分支語(yǔ)句 測(cè)速，比較，是否報(bào)警，送顯示 結(jié)束 主程序流程圖 開始 串口初始化 發(fā)送從機(jī)地址 從機(jī)應(yīng)答地址符合否？ 發(fā)送命令 命令正確否？ 命令解析？ 主機(jī)發(fā)送 主機(jī)接收 返回 Y N 主機(jī)程序流程圖 開始 顯示緩沖區(qū)置初值 掃描模式初始化 取顯示數(shù)據(jù)查表轉(zhuǎn)換段碼送 74hc573 調(diào)用延時(shí)子程序 顯示緩沖區(qū)指針加 1 是否顯完？ 返回 Y N 顯示程序流 程圖 開始 初始化 鍵掃描 有鍵按下？ 讀鍵值 送顯示緩沖區(qū) 調(diào)用顯示子程序 返回 Y N 鍵盤程序流程圖 第五 章 心得體會(huì) 課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí) ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實(shí)際問題 ,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，單片機(jī)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)是十分重要的 . 經(jīng)過一個(gè)多星期的課程設(shè)計(jì)，的確收獲了很多，感覺自己對(duì)于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課程有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。因?yàn)榘哑綍r(shí)所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐真的會(huì)遇到 很多問題，當(dāng)然也會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多樂趣在其中?？梢哉f整個(gè)設(shè)開始 初始化 i=0 i1000? i加一 ,iq時(shí) zz=0， iq時(shí)， zz=1，i對(duì) 100求余為 0時(shí)顯示一位數(shù)字， keyscan（）子程序 返回 key=0x13? N N Y Y t=1,zz=1 PWM 程序流程圖 計(jì)中最麻煩的就是把鍵盤輸入值轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，同時(shí)能夠在數(shù)碼管上顯示速度的具體值。這個(gè)就要不斷的多次調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)到問題究竟出在哪里。原來轉(zhuǎn)速值和電機(jī)兩端的電壓值存在線性關(guān)系，于是就用程序?qū)︽I盤輸入值乘上比例系數(shù)就能得到相應(yīng)的 PWM 波值。 在程序設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)上要多方面思考，全面的考慮問題，最好畫好程序流程圖，這樣就能達(dá)到事半功倍的效果。同時(shí)上機(jī)調(diào)試也是十分重要的，在調(diào)試的過程中能夠不斷的發(fā)現(xiàn)在編寫算法時(shí)應(yīng)該注意的一些細(xì)節(jié)和算法語(yǔ)句的非法使用，在調(diào)試過 程中通過對(duì)算法的不斷測(cè)試、更正、擴(kuò)充功能、修飾細(xì)節(jié)，使算法程序不斷的得到完善。通過這次的課程設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到要將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門專業(yè)課學(xué)好不僅僅是要把書上的基本知識(shí)學(xué)好而且還要不斷進(jìn)行實(shí)踐，將所學(xué)的跟實(shí)踐操作結(jié)合起來才能更好地鞏固所學(xué)，才能提高自己的實(shí)踐能力。而且在實(shí)踐過程中通過查找資料、分析資料以及請(qǐng)教老師和同學(xué)，使一些不清楚的問題得以解決，這一點(diǎn)也是非常重要的。當(dāng)然最關(guān)鍵的還是要靠自己親自去領(lǐng)會(huì)思考如何解決問題，掌握獨(dú)自面對(duì)問題分析問題的方法。不少人抱怨在大學(xué)學(xué)不到東西，我并不這樣認(rèn)為。我想無論是在學(xué)習(xí) 還是在生活上只有自己真正用心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是本次計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)給我知識(shí)之外的一點(diǎn)小小的感悟。總之本次課程設(shè)計(jì)的收獲確實(shí)良多，很珍惜這樣的的機(jī)會(huì)，因?yàn)榭梢藻憻捵约禾嵘约骸? 回顧起此次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，我仍感慨頗多，的確，從理論到實(shí)踐，在接近兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí) 踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，比如說不懂一些元器件的使用方法，對(duì)單片機(jī) C語(yǔ)言編程掌握得不好等等通過這次課程設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故。 通過這次課程設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn) ， 只有理論 水平提高了； 才能夠 將 課本知識(shí)與 實(shí)踐相 整合， 理論知識(shí) 服務(wù)于教學(xué)實(shí)踐， 以增強(qiáng)自己的動(dòng)手 能 力 。 這個(gè)課程設(shè)計(jì) 十分有意義 ， 我 獲得寶貴 經(jīng)驗(yàn) 。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們知道了理論和實(shí)際的距離，也知道了理論和實(shí)際想結(jié)合的重要性，也從中得知了很多書本上無法得知的知識(shí)。自己今后將會(huì)更加的把理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，提高自己的能力。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于游逆而解。同時(shí)，在老師那里我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的 感謝！ 附錄 一 硬件原理圖 附錄二 元件清單 模塊 器件名稱 型號(hào) 數(shù)量 備注 H 橋 三極管 8050 4 光耦 TPL5211 2 二極管 4007 4 續(xù)流保護(hù) 電阻 220Ω 4 H 橋電路板 50CM*50CM 1 串口通信 232 通信芯片 MAX232 1 電容 4 針插座 1 通訊用 芯片插座 DIP16 1 霍爾測(cè)速 霍爾元件 30609 1 電阻 10K 1 電源 變壓器 220V~12V*2 1 二極管 硅橋 2 整流 穩(wěn)壓管 7805 1 穩(wěn)壓管 7809 1 電源線 1 AC220V 其他 杜邦線 9（ 8+2） PCB 點(diǎn)陣板 1 排陣排母 20 長(zhǎng)螺釘螺母 4 支撐 PCB 板 短螺釘螺母 1 固定變壓器 導(dǎo)線焊錫 若干 焊接電路板 電位器 1 轉(zhuǎn)速給定 磁鋼 1 電機(jī) 1 絕緣套管 1 接線端子 2 外接直流電源 系統(tǒng)板 51 系統(tǒng)板 HJ1 1 附錄三 參考文獻(xiàn) 1. 楊學(xué)昭 單片機(jī)原理、接口技術(shù)及應(yīng)用 西安電子科技大學(xué)出版社 2. 夏繼強(qiáng) . 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教程 . 北京航空航天大學(xué)出版社 , 2020 3. 徐惠民、安德寧． 單片微型計(jì)算機(jī)原理接口與應(yīng)用． 第 1 版． 北京：北京郵電大學(xué)出版社， 1996 4. 趙曉安 . MCS51 單片機(jī)原理及應(yīng)用 . 天津：天津大學(xué)出版社，