【正文】 把器件依次按 圖 連接好。點(diǎn) file菜單，該菜單下有一個(gè) New design，點(diǎn)擊，在新出現(xiàn)的選框下選擇 default，然后 ok。對(duì)于軟件的分步調(diào)試，應(yīng)先執(zhí)行 debug 菜單下的 start/restart debugging 菜單項(xiàng)命令，此時(shí)可以選擇 stepover 、 step into 和 step out 命令執(zhí)行程序 (可以用快捷鍵 F F11 和 ctrl+F11)，執(zhí)行的效果是單句執(zhí)行、進(jìn)入子程序執(zhí)行和跳出子程序執(zhí)行。這些測(cè)試信號(hào)包括模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)。 (2)Proteus 軟件所提供的儀表資源 對(duì)于一個(gè)仿真軟件或?qū)嶒?yàn)室，測(cè)試的儀器儀表的數(shù)量、類(lèi)型和質(zhì)量，是衡量實(shí)驗(yàn)室是否合格的一個(gè)關(guān)鍵因素。因此在仿真和程序調(diào)試時(shí)，關(guān)心的不再是某些語(yǔ)句執(zhí)行時(shí)單片機(jī)寄存器和存儲(chǔ)器內(nèi)容的改變，而是從工程的角度直接看程序運(yùn)行和電路工作的過(guò)程和結(jié)果。 我要感謝我的 指導(dǎo)老師 。而在軟件方面，采用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)程序，工作量小，程序易懂。 系統(tǒng)仿真電路圖湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 18 圖 PWM 調(diào)速系統(tǒng)仿真圖 電壓輸出波形 下面 所示圖 至圖 是系統(tǒng)仿真 時(shí) 從 L293D 的 OUT1 引腳 得出的波形圖 。break。break。break。break。break。 if(KeyPort!=0xff) { DelayMs(10)。 //如果定時(shí)等于 on 的時(shí)間， //說(shuō)明作用時(shí)間結(jié)束，輸出低電平 } count++。 //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi) } /* 定時(shí)器中斷子程序 */ void Timer0_isr(void) interrupt 1 { static unsigned char count。 //給定初值 //TL0=0x00。 } /* mS 延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值 unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是 0~255 這里使用晶振 12M， 精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編 */ void DelayMs(unsigned char t) { 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 15 while(t) { //大致延時(shí) 1mS DelayUs2x(245)。 //初始化定時(shí)器 0 while (1) //主循環(huán) { num=KeyScan()。//鍵盤(pán)掃描 void Init_Timer0(void)。//定義電機(jī)信號(hào)輸出端口 /* 全局變量 */ unsigned char PWM_ON。 第 9 腳： B 橋使能端口。 第 1 腳： A 橋使能端口。 ENA， ENB 接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。 對(duì)中小功率的電機(jī)常采用功率場(chǎng)效應(yīng)管作為主開(kāi)關(guān)元件 , 另外還可以采用集成電路來(lái)完成對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) [13]。在閑置模式下， CPU停止工作。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信 號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。注意加密方式 1 時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 “0”。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P2 口在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制 信號(hào)。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P1 口： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出4 個(gè) TTL 門(mén)電流。 P0 口： P0 口為一個(gè) 8 位漏 級(jí)開(kāi)路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門(mén)電流。 AT89C51 單片機(jī)為很多嵌 入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案 [1]。 AT89C2051 是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。關(guān)于引腳介紹在相應(yīng)的芯片介紹處有詳細(xì)介紹。兩個(gè)旁路電容，有頻率微調(diào)作用，主要是讓電路更容易起振，兩個(gè)電容的值要求一樣，至少要非常接近，否則容易造成諧振的不平衡，容易造成停振或者干脆不起振 [6]。因此本文采用開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 如 圖 所示： 圖 PWM 信號(hào)的占空比 設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為 Va = Vmax * D，其中 Va指的是電機(jī)的平均速度； Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 6 最大速度； D = t1 / T 是指占空比。 PWM 可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等 [7]。為求得改善，隨機(jī) PWM 方法應(yīng)運(yùn)而生。由此在交流傳動(dòng)及至其它能量變換系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。 PWM控制技術(shù)一直是變頻技術(shù)的核心技術(shù)之一 。噪聲只有在強(qiáng)到足 以將邏輯 1 改變?yōu)檫壿?0 或?qū)⑦壿?0 改變?yōu)檫壿?1 時(shí)，也才能對(duì)數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生影響。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。 如圖 所示 ， PWM 是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。尤其是當(dāng)前最熱的幾種 8 位和 16 位單片機(jī)，比如： 51 系列、 AVR 系列、 PIC 系列，仿真學(xué)習(xí)的條件最為成熟?？v觀單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程，可以預(yù)示單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，大致有 [5]： （ 1）低功耗 CMOS 化；（ 2）微型單片化；（ 3）主流與多品種共存。 單片機(jī)誕生于 20 世紀(jì) 70 年代， 自 1971 年美國(guó) Intel 公司制造出第一塊 4 位微處理器以來(lái)，其發(fā)展十分迅猛，到目前為止，大致可分為以下幾個(gè)階段 [4]。該文采用的是廉價(jià)的低電壓驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)。本文采用單片機(jī)編程生成 PWM 信號(hào)， PWM 占空比的調(diào)節(jié)也采用軟件實(shí)現(xiàn)。該程序能使電機(jī)先正轉(zhuǎn)加速再正轉(zhuǎn)減速到 0 然后反轉(zhuǎn)加速再減速到 。 本文就是利用這種控制方式來(lái)改變電壓的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的控制。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及各種新的理論方法，如現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想的應(yīng)用， PWM 控制技術(shù)獲得了空前的發(fā)展。 PWM控制技術(shù)就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，使輸出端得到一系列幅值相等而寬度不相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或其他所需要的波形。鑒于 版本不能直接使用 C 語(yǔ)言進(jìn)行仿真，采用了 Keil 生成了 Hex 文件 ，并 導(dǎo)入到 Protues 工程中 進(jìn)行仿真。i 物理與信息工程系 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 課程名稱(chēng) 專(zhuān) 業(yè) 綜 合 課題名稱(chēng) 基于單片機(jī)的直流電機(jī) PWM 無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)計(jì) 專(zhuān) 業(yè) 電子信息科學(xué)與技術(shù) 年 班 級(jí) 08 級(jí)電科一班 學(xué) 號(hào) 08417138 姓 名 顏許曉 指導(dǎo)教師 朱高峰 2020 年 5 月 24 日 I 摘 要 本文 研究了利用 at89c51 單片機(jī)控制 PWM 信號(hào)從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 直流電機(jī) 轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。另外，文中介紹了Proteus 的使用，并對(duì)該調(diào)速系統(tǒng)做了仿真。 沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同 [1]。直到進(jìn)入上世紀(jì) 80 年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展， PWM 控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒(méi)有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無(wú)諧振軟 開(kāi)關(guān)技術(shù)將會(huì)成為 PWM 控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。將信號(hào)輸入 L293D 驅(qū)動(dòng)芯片從而達(dá)到控制直流電機(jī)的效果。 PWM 的產(chǎn)生方法有很多，包括純硬件電路產(chǎn)生方法和采用基于可編程器件的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 湖南人文科技學(xué)院課程設(shè)計(jì) 2 負(fù)載模塊 PWM 信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后，可用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)等負(fù)載，電機(jī)作為電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力的裝置在調(diào)速系統(tǒng)