【正文】 著于干燥路面，4個輪子與地面的摩擦力不同，在制動時(4個輪子的制動力相同)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜或側(cè)翻等現(xiàn)象。 MK20Ⅰ型ABS自檢過程在汽車行駛前，每次接通點火開關(guān)時ABS就會自動進入自檢狀態(tài)，并持續(xù)到汽車行駛過程中，因為某些已經(jīng)存在的故障只有在行駛時才能被識別出來。 （3）油壓降低階段當制動輪缸的液壓力下降，制動力隨之下降，車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，滑移率減小，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進油閥同樣也不帶電而取制動液泵入液壓制動系統(tǒng)，（4）所示。中所示。ABS工作時ABS ECU首先根據(jù)減速度信號判定路面狀況，減速度大于一定值為高附著系數(shù)路面，減速度小于一定值為低附著系數(shù)路面，然后根據(jù)判定結(jié)果調(diào)用相應(yīng)的控制程序，通過控制制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈電流大小，使電磁閥處于“降壓”、“保壓”或“升壓”狀態(tài)來改變車輪制動分泵的壓力，從而實現(xiàn)防抱死制動。汽車行駛過程中，車輪速度傳感器不斷向ABS ECU輸入車輪速度信號。如果后輪抱死，汽車的制動穩(wěn)定性就會變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力（如側(cè)向風力）作用就會發(fā)生側(cè)滑（甩尾），甚至出現(xiàn)掉頭等危險現(xiàn)象。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動時的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強。附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系，：（1）附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)，一般說來，干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更??；（2）在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化；（3）在各種路面上，當滑移率為20%左右時，縱向附著系數(shù)最大，制動效果最好。 車輪滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系2．1車輪滑移率S及其影響因素當汽車勻速行駛時，實際車速V（即車輪中心的縱向速度）與車輪速度VW（即車輪流動的圓周速度）相等，車輪在路面上的運動為純滾動運動。輪胎道路接觸面之間的附著系數(shù)和滑移率是影響制動效果的重要參數(shù)。因此ABS具有以下優(yōu)點：① 縮短制動距離。（4） 液壓調(diào)節(jié)器（制動壓力調(diào)節(jié)器）與制動總泵采用分離式結(jié)構(gòu)。因此，后輪附著力未能充分利用對汽車的總制動力影響不大。目前大多數(shù)的轎車均采用“低選控制（SL）”,如桑塔納2000Gsi、奧迪100、200型、紅旗和捷達等。兩個車輪占用一個控制通道的稱為同時控制，當同時控制的兩個車輪在同一軸上時，稱為“軸控式”。需要特別注意的是：MK20Ⅰ型ABS是在原桑塔納2000Gli型轎車常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進而成，由于原車制動管采用液壓雙管路對角線型式（即X型）布置，因此容易誤認為是四通道獨立控制系統(tǒng)。因此，當ABS發(fā)生故障時，如果常規(guī)制動裝置正常，那么常規(guī)制動裝置照樣具有制動功能。制動壓力調(diào)節(jié)器又稱為液壓調(diào)節(jié)器，是ABS的主要執(zhí)行元件。防抱死制動 ABS與制動力分配EBV控制系統(tǒng)的電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）又稱為ABS ECU。桑塔納2000Gsi型時代超人轎車裝備的MK20Ⅰ型防抱死制動系統(tǒng)是在桑塔納2000Gsi型轎車常規(guī)制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)一個電子控制系統(tǒng)和一個制動壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)成，主要由前后車輪速度傳感器、防抱死制動與制動力分配電控單元（ABS ECU）、制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS指示燈等組成。20世紀40年代末期，為了縮短飛機著陸時的滑行距離、防止機輪在制動時跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機制動系統(tǒng)開始采用ABS，并很快成為飛機的標準裝備。制動液流入儲液器時，推動活塞并壓縮彈簧向下移動，使儲液器容積增大，暫時儲存制動液，可以減小回流制動液的壓力波動。與此同時，ABS ECU控制電動回液泵轉(zhuǎn)動，驅(qū)動柱塞泵的凸輪隨電動泵旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。（3） 儲液器與電動回液泵的結(jié)構(gòu) 低壓儲液器設(shè)有一個活塞和彈簧。高壓儲液器通常稱為蓄壓器，用于儲存制動時所需的高壓制動液。由上可見，該電磁閥是根據(jù)電磁線圈通電和斷電，使球閥處于開啟和關(guān)閉兩個位置或兩種狀態(tài)，同時由有進液口與出液口兩條道路，因此稱為兩位兩通電磁閥。圖1. 6 電磁閥的內(nèi)部工作原理（2） 兩位兩通電磁閥工作情況兩位兩通常開與常閉電磁閥的工作原理基本相同，下面以常開電磁閥為例說明其工作過程。 在常開電磁閥中，設(shè)有一根頂桿和限位桿與活動鐵心固定在一起，復(fù)位彈簧一端壓在活動鐵心上，另一端壓在與閥體相連的彈簧座上。 電磁閥MK20Ⅰ型ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器采用了8只兩通電磁閥。液壓調(diào)節(jié)器設(shè)在制動總泵（主缸）與車輪制動分泵（輪缸）之間，主要功用是根據(jù)ABS ECU的控制指令。MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)由液壓調(diào)節(jié)器（制動壓力調(diào)節(jié)器）HCU和制動管路等組成。由于微處理器具有監(jiān)測功能，該電路能根據(jù)微處理器輸出的指令，對有關(guān)繼電器電路、ABS指示燈電路進行控制。計算電路不僅能夠監(jiān)測自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)測系統(tǒng)控制部件的工作不正常時，立即向安全保護電路輸出指令，使ABS停止工作。兩個CPU接收同樣的輸入信號，在運算處理過程中，通過對兩個微處理器的處理結(jié)果進行比較，如果兩個微處理器處理結(jié)果不一致，微處理器立即發(fā)出控制指令使ABS退出工作，防止系統(tǒng)發(fā)生邏輯錯誤。 ECU電控單元是ABS的控制中心，主要功能是接收輪速傳感器的輪速信號，通過數(shù)學計算和邏輯判斷車輛的制動狀態(tài)，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯輸出控制指令，控制制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動分泵的制動壓力。常用輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動霍爾效應(yīng)式兩種。表1 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具設(shè)備和輔料清單項目名 稱數(shù)量工具常用手動工具、量具移動臺式工具箱6臺輪胎套筒、扭力扳手、開口扳手、活動扳手、梅花扳手、專用油管扳手、套筒扳手、鯉魚鉗、尖嘴鉗、一字起子、十字起子、橡膠錘、鐵錘、油盆等。每位同學必須嚴格按照本指導(dǎo)書給出的操作步驟和技術(shù)要求，動手完成規(guī)定的檢修任務(wù)。維護、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)一、項目編號：CSDKZD01二、實訓(xùn)課時：12學時三、實訓(xùn)目的（1）熟悉轎車底盤中ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過程和電路分析；（2）熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢測工具、設(shè)備、儀器等使用與維護知識；（3）能維護、檢修ABS+EBD+ASR+ESP電控系統(tǒng)；（4）熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢修、故障診斷與排除知識，能用專用檢測工具、設(shè)備、儀器進行轎車底盤電控系統(tǒng)的故障診斷與排除。若遇儀器設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)立即向教師報告，及時檢查，待排除故障后才能繼續(xù)實訓(xùn)。學生實訓(xùn)制度1．實訓(xùn)前必須預(yù)習實訓(xùn)指導(dǎo)書，了解實訓(xùn)目的和注意事項。如果確需放空氣則應(yīng)找專業(yè)人員排放，以保證放空制動管道中的空氣。編號:CSDKZD01肇慶科技職業(yè)技術(shù)學院ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC《汽車底盤電控系統(tǒng)檢修》維護、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書編寫: 徐小山 校核: 審批: 版本: 第一版 注意事項電源使用本實驗系統(tǒng)中，ABS工作電源采用220V交流電，電動機電源采用380V交流電。如果必須添加制動液，則應(yīng)加注DOT4制動液，在加注制動液后，需保留較長時間在油壺中，直至油壺中的制動液沒有氣泡之后才能踩剎制動系統(tǒng)，以免空氣進入制動管路。強靜電物體及電焊機工作時，應(yīng)關(guān)閉電源并撥下ECU插頭。4．實訓(xùn)時應(yīng)嚴格遵守操作步驟和注意事項。7．不得將實訓(xùn)室的工具、儀器、材料等物品攜帶出實訓(xùn)室。教師先應(yīng)采用邊示范邊講解的教學方式，在學生動手做時，指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)、規(guī)范學生的動作和程序。五、實訓(xùn)設(shè)備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具、設(shè)備和輔料見表1。車輪速度傳感器簡稱輪速傳感器，其功用是檢測車輪轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ABS ECU，用以計算車輪的圓周速度。制動燈開關(guān)安裝在制動踏板旁邊，當駕駛員踩下制動踏板時，制動燈開關(guān)接通，將制動信號輸入ABS ECU，同時接通汽車尾部的制動燈電路。ABS ECU采用了兩個微處理器CPU，其中一個為16位主控CPU，另一個為8位輔控CPU，主要目的是保證ABS的安全性。計算電路是ABS ECU的核心，主要由微處理器構(gòu)成，其功用是根據(jù)輪速傳感器和控制開關(guān)信號，按預(yù)先編制的程序進行數(shù)學計算和邏輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令，然后得出加（減）速度、初始車速、參考速度和滑移率形成相應(yīng)和控制指令，再向電磁閥控制電路輸出制動壓力“降低”、“保持”或“升高”的控制信號。其主要功用是接收蓄電池（或發(fā)電機）的電壓信號，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)，同時將12V或14V電源電壓變換為ECU工作需要的5V電壓。ABS ECU具有故障記憶功能，當ECU監(jiān)測到ABS出現(xiàn)故障時，除控制執(zhí)行上述動作外，還要將故障信息編成代碼存儲在存儲器中，以備自診斷時讀取故障代碼，供維修診斷參考。閥體采用多復(fù)合孔技術(shù)將液壓元件連成通路，結(jié)構(gòu)十分緊湊。流通式的特點是在制動總泵（和制動助力器）與制動分泵之間串聯(lián)一個或兩個電磁閥，由電磁閥根據(jù)ABS ECU指令，通過控制制動液的流通情況