【正文】 故障查詢和維修工作完成后，可以清除故障存儲(chǔ)）。 2. ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器就車(chē)檢查(包括外觀、接插座連接情況等檢查)。 把實(shí)驗(yàn)臺(tái)上信號(hào)選擇開(kāi)關(guān)扳到“實(shí)際”；狀態(tài) 打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，待ABS自檢故障燈熄滅后啟動(dòng)車(chē)輪； 觀察信號(hào)顯示屏上相應(yīng)傳感器的指示燈的工作情況。當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測(cè)到車(chē)輛行駛軌跡與駕駛員要求不符時(shí)，電子穩(wěn)定程序?qū)⑹紫壤脿恳刂葡到y(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小功能并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊發(fā)送一個(gè)串行數(shù)據(jù)通信信號(hào)，請(qǐng)求減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在其它車(chē)型上，相同或相近功用的系統(tǒng)采用了不同的名字。3） 需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASR控制器使電磁閥Ⅰ半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。 ABS/ASR組合電子控制單元（ECU）3ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （1）單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器——與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)，ASR ECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。 ASR的基本組成（2）ASR的工作原理車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與路面的滑移率，防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的平順性。EBD相比ABS并沒(méi)有任何硬件上的附加，而只是控制程序、功能上的優(yōu)良與增強(qiáng)，甚至可以說(shuō)EBD是ABS衍生出的輔助功能，在一些汽車(chē)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)上就是以ABS十EBD來(lái)標(biāo)明。 （4） 油壓增加階段在ABS ECU的控制下，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以每秒2～10次的頻率調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力防止車(chē)輪抱死滑移，從而將各車(chē)輪的滑移率控制在理想滑移率附近，不僅能夠縮短制動(dòng)距離，而且還能最大限度的保證制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的穩(wěn)定性和安全。在制動(dòng)初始階段，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車(chē)輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS沒(méi)參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，車(chē)輪制動(dòng)分泵的制動(dòng)液壓力隨制動(dòng)踏板力升高而升高，車(chē)輪滾動(dòng)的圓周速度VW降低、減速度增加，（1）ABS控制原理雖然各型ABS的結(jié)構(gòu)各有不同，但是其控制原理大同小異。橫向附著系數(shù)是研究汽車(chē)行駛穩(wěn)定性的重要指標(biāo)之一。ABS工作時(shí)，將這些控制參數(shù)與預(yù)先設(shè)定的閥值（又稱門(mén)限值）進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥動(dòng)作來(lái)改變制動(dòng)壓力大小，并在控制過(guò)程中記錄前一控制周期（在制動(dòng)過(guò)程中，從制動(dòng)壓力保持、降低到升高為一個(gè)控制周期）的各個(gè)控制參數(shù)，再根據(jù)這些參數(shù)數(shù)值確定下一個(gè)控制周期的控制條件。在制動(dòng)中，當(dāng)車(chē)輪趨于抱死即滑移率進(jìn)入非穩(wěn)定區(qū)時(shí)，ABS能迅速降低制動(dòng)壓力，使滑移率恢復(fù)到靠近理想滑移率的穩(wěn)定區(qū)域，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力，使車(chē)輪滑移率保持在理想滑移率附近的狹小范圍，從而獲得最佳制動(dòng)效果。雖然兩后輪按低選原則控制存在后輪附著系數(shù)較大一側(cè)的附著力并不能充分利用，汽車(chē)的總制動(dòng)力有所減小的問(wèn)題，但是在緊急制動(dòng)時(shí)，由于發(fā)生軸荷前移，在總制動(dòng)力，后輪制動(dòng)力所占比重較小，尤其是小轎車(chē)，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，后輪制動(dòng)力通常只占總制動(dòng)力的30%左右。每個(gè)車(chē)輪各占用一個(gè)控制通道的稱為“輪控式”（獨(dú)立控制式或單輪控制式）。只有當(dāng)車(chē)輪趨于抱死時(shí)，ABS才對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。一個(gè)ABS設(shè)有24只車(chē)輪速度傳感器，桑塔納2000Gsi型轎車(chē)ABS設(shè)有4只車(chē)輪速度傳感器。ABS技術(shù)是英國(guó)人霍納摩爾1920年研制發(fā)明并申請(qǐng)有專利，早在20世紀(jì)30年代，ABS就已在鐵路機(jī)車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用，目的是防止車(chē)輪在制動(dòng)過(guò)程中抱死，導(dǎo)致車(chē)輪與鋼軌局部急劇摩擦而過(guò)早損壞。 電動(dòng)回液泵的工作原理（4） 儲(chǔ)液器與電動(dòng)回液泵的工作原理 在ABS工作過(guò)程中，當(dāng)需要制動(dòng)壓力降低時(shí)，ABS ECU控制液壓調(diào)節(jié)起的回液閥（降壓閥）打開(kāi)，具有一定壓力的制動(dòng)液就會(huì)從制動(dòng)分泵經(jīng)液壓調(diào)節(jié)器的回液閥流入儲(chǔ)液器和柱塞泵。低壓儲(chǔ)液器主要用于儲(chǔ)存ABS減壓過(guò)程中從制動(dòng)分泵流回的制動(dòng)液，同時(shí)衰減回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)。在兩位兩通常閉電磁閥中，一般不設(shè)置泄壓?jiǎn)蜗蜷y。流通式的特點(diǎn)是在制動(dòng)總泵（和制動(dòng)助力器）與制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電磁閥根據(jù)ABS ECU指令，通過(guò)控制制動(dòng)液的流通情況來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵壓力，“減壓”時(shí)使制動(dòng)分泵的制動(dòng)液回流到制動(dòng)總泵（或儲(chǔ)液器）；“保壓”時(shí)制動(dòng)分泵的制動(dòng)液不流出也不流入；“增壓”時(shí)使制動(dòng)總泵（或儲(chǔ)液器）的制動(dòng)液流入制動(dòng)分泵。ABS ECU具有故障記憶功能，當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到ABS出現(xiàn)故障時(shí)，除控制執(zhí)行上述動(dòng)作外，還要將故障信息編成代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以備自診斷時(shí)讀取故障代碼，供維修診斷參考。計(jì)算電路是ABS ECU的核心，主要由微處理器構(gòu)成，其功用是根據(jù)輪速傳感器和控制開(kāi)關(guān)信號(hào)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令，然后得出加（減）速度、初始車(chē)速、參考速度和滑移率形成相應(yīng)和控制指令，再向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力“降低”、“保持”或“升高”的控制信號(hào)。制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)安裝在制動(dòng)踏板旁邊，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通，將制動(dòng)信號(hào)輸入ABS ECU，同時(shí)接通汽車(chē)尾部的制動(dòng)燈電路。五、實(shí)訓(xùn)設(shè)備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具、設(shè)備和輔料見(jiàn)表1。7．不得將實(shí)訓(xùn)室的工具、儀器、材料等物品攜帶出實(shí)訓(xùn)室。強(qiáng)靜電物體及電焊機(jī)工作時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源并撥下ECU插頭。編號(hào):CSDKZD01肇慶科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC《汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修》維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)編寫(xiě): 徐小山 校核: 審批: 版本: 第一版 注意事項(xiàng)電源使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，ABS工作電源采用220V交流電，電動(dòng)機(jī)電源采用380V交流電。學(xué)生實(shí)訓(xùn)制度1．實(shí)訓(xùn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，了解實(shí)訓(xùn)目的和注意事項(xiàng)。維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)一、項(xiàng)目編號(hào)：CSDKZD01二、實(shí)訓(xùn)課時(shí)：12學(xué)時(shí)三、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉轎車(chē)底盤(pán)中ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過(guò)程和電路分析；（2）熟悉轎車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器等使用與維護(hù)知識(shí)；（3）能維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP電控系統(tǒng)；（4）熟悉轎車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修、故障診斷與排除知識(shí)，能用專用檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器進(jìn)行轎車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)的故障診斷與排除。表1 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具設(shè)備和輔料清單項(xiàng)目名 稱數(shù)量工具常用手動(dòng)工具、量具移動(dòng)臺(tái)式工具箱6臺(tái)輪胎套筒、扭力扳手、開(kāi)口扳手、活動(dòng)扳手、梅花扳手、專用油管扳手、套筒扳手、鯉魚(yú)鉗、尖嘴鉗、一字起子、十字起子、橡膠錘、鐵錘、油盆等。 ECU電控單元是ABS的控制中心，主要功能是接收輪速傳感器的輪速信號(hào)，通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷車(chē)輛的制動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。計(jì)算電路不僅能夠監(jiān)測(cè)自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制部件的工作不正常時(shí)，立即向安全保護(hù)電路輸出指令，使ABS停止工作。MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)由液壓調(diào)節(jié)器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）HCU和制動(dòng)管路等組成。 電磁閥MK20Ⅰ型ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用了8只兩通電磁閥。圖1. 6 電磁閥的內(nèi)部工作原理（2） 兩位兩通電磁閥工作情況兩位兩通常開(kāi)與常閉電磁閥的工作原理基本相同，下面以常開(kāi)電磁閥為例說(shuō)明其工作過(guò)程。高壓儲(chǔ)液器通常稱為蓄壓器，用于儲(chǔ)存制動(dòng)時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。與此同時(shí)，ABS ECU控制電動(dòng)回液泵轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)柱塞泵的凸輪隨電動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。20世紀(jì)40年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止機(jī)輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始采用ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。防抱死制動(dòng) ABS與制動(dòng)力分配EBV控制系統(tǒng)的電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）又稱為ABS ECU。因此，當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí)，如果常規(guī)制動(dòng)裝置正常，那么常規(guī)制動(dòng)裝置照樣具有制動(dòng)功能。兩個(gè)車(chē)輪占用一個(gè)控制通道的稱為同時(shí)控制，當(dāng)同時(shí)控制的兩個(gè)車(chē)輪在同一軸上時(shí)，稱為“軸控式”。因此，后輪附著力未能充分利用對(duì)汽車(chē)的總制動(dòng)力影響不大。因此ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：① 縮短制動(dòng)距離。 車(chē)輪滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系2．1車(chē)輪滑移率S及其影響因素當(dāng)汽車(chē)勻速行駛時(shí)，實(shí)際車(chē)速V（即車(chē)輪中心的縱向速度）與車(chē)輪速度VW（即車(chē)輪流動(dòng)的圓周速