【正文】 有抱死趨勢的車輪被釋放，電磁閥轉(zhuǎn)換到“壓力降低”狀態(tài)，控制過程進入第三階段，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為5～6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20％左右。當ABS發(fā)生故障后，在汽車行駛過程中控制系統(tǒng)將自動關(guān)閉ABS，同時控制儀表盤上的ABS指示燈發(fā)亮，此時常規(guī)制動系統(tǒng)將繼續(xù)保持正常工作狀態(tài)。當緊急制動車輪抱死的情況下，EBD在ABS動作之前就已經(jīng)平衡了每一個輪的有效地面附著力，可以防止出現(xiàn)甩尾或側(cè)滑的發(fā)生，并縮短汽車制動距離。EBD裝備并不需要太大投人，現(xiàn)在大部分國產(chǎn)低中檔轎車也大大方方地配置了這一功能。： 滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系1附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；2在各種路面上， S=20%左右時，附著系數(shù)達到峰值；3上述趨勢無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。（2） ABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。（2）驅(qū)動輪制動控制：直接對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪加以制動，反映時間最短。當驅(qū)動輪單邊滑轉(zhuǎn)時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。（1）ASR的基本組成：ECU（ASR電控單元）；執(zhí)行器（制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置）；傳感器（車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器）。2 節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起,。 3) 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。2） 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器使電磁閥Ⅰ通電，閥移至右位，電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。(2) 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成。ESP是在大眾、奧迪、奔馳車型上使用此簡稱。(3) 預(yù)警：ESP還有一個實時警示功能，當駕駛員操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛員。電子控制單元通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛員想要的行駛方向；通過車輪速度傳感器和橫向偏擺率傳感器來計算車輛的實際行駛方向。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時車輛后端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A(yù)。 打開實驗臺側(cè)面板上電源開關(guān)，打開信號顯示屏的電源開關(guān)。觀察制動踏板的反應(yīng)及信號顯示屏上相應(yīng)電磁閥的動作信號。二、儀器設(shè)備實驗臺架 萬用表 裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛 三、實驗步驟 1. 在ABS制動系統(tǒng)實驗臺架或裝備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛中找出系統(tǒng)各傳感器的安裝位置。5. 記錄各傳感器檢測數(shù)據(jù)。3． 打開點火開關(guān)，運轉(zhuǎn)實驗臺并進行ABS功能的自診斷（在自診斷期間，控制單元內(nèi)的ABS功能將被切斷。之后按“→”鍵將依次顯示每一次故障的故障碼和內(nèi)容。4． 在地址（Addresswort）處鍵入功能代碼“03”，按“Q”鍵確認，這時屏幕上將顯示：ABS ECU版本號：3A0907379ABSITTAE20GIV100；編號（Codierung）：；工廠編號（WSC）：。 任務(wù)3 ABS故障模擬一、實驗?zāi)康?通過手動選擇信號開關(guān)模擬故障； 了解桑塔納2000GSI汽車ABS系統(tǒng)故障碼代號及其含義； 掌握用故障診斷儀進行故障分析及解除； 。3. 用萬用表就車對ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器進行檢測。+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)各傳感器工作原理。 觀察并記錄下實驗臺上四個輪速的數(shù)值。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時車輛前端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A(yù)。如果電子穩(wěn)定程序仍然檢測到車輪側(cè)向滑移，則電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A(yù)。 電子穩(wěn)定系統(tǒng)零件位置及其組成1—前輪速度傳感器 2—前輪速度傳感器接線 3—電子控制單元（ECU） 4—液壓調(diào)節(jié)器總成 5—方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 6—橫向偏擺率傳感器 7—后輪速度傳感器信號環(huán) 8—后輪速度傳感器4. ESP的基本工作原理汽車在轉(zhuǎn)彎過程中會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，當后輪出現(xiàn)打滑時產(chǎn)生轉(zhuǎn)向過度，當前輪出現(xiàn)打滑時產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足。如： Dynamic Stability Control (DSC)BMW Vehicle Stability Control (VSC)Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control 2. ESP作用(1) 實時監(jiān)控：ESP是一個實時監(jiān)控系統(tǒng)，它每時每刻都在處理監(jiān)控駕駛員的操控、路面反應(yīng)、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。控制過程如下：ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當需要減少發(fā)動機驅(qū)動力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅(qū)動機構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開度。4） 需要減小驅(qū)動輪制動壓力時，ASR控制器使電磁閥Ⅱ和電磁閥Ⅲ通電，閥移至右位，接通驅(qū)動車輪制動分泵與儲液室的通道，制動壓力下降。（3）組合方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器 ——ABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器ABS/。 單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器（2）單獨方式的ASR制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程1) 正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時ASR不起作用。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅(qū)動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、轉(zhuǎn)向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應(yīng)的執(zhí)行器動作，使驅(qū)動車輪的滑移率控制在目標范圍之內(nèi)。在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。（3）同時控制發(fā)動機輸出功率和驅(qū)動輪制動力：控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅(qū)動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。（1）發(fā)動機輸出功率控制：在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)。ASR和ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率。除了汽車工程師們在編著電腦運算程式時需耗費一些心血外，無需過多的硬件投人的。在汽車制動時，如果4只車輪附著地面的條件不同，比如，左側(cè)輪附著在濕滑路面，而右側(cè)輪附