【正文】 分別與左、右梯形臂相連 球頭銷球部分夾緊在球頭座內，彈簧通過彈簧座壓向球頭座，保證其預緊力，在球頭與球頭座磨損時，能自動消除間隙，可防止左、右球頭中心距離的改變。 四、轉向傳動機構的檢修 汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 上海桑塔納轎車的轉向臂焊接在前橋懸架柱上 ， 這個焊接部位不能整形 ， 也不能補焊 。 汽車底盤構造與維修 (3)轉向傳動機構的裝配 各零部件經檢修后，先往橫拉桿外端裝好調整螺桿及球接頭，將其長度進行調整，應達到技術標準。 接著將轉向支架安裝到轉向器齒條上，連接好轉向減振器，并用連接板固定好橫拉桿內端，最后將球頭銷裝入轉向臂銷孔中，擰緊其緊固螺母。 汽車底盤構造與維修 (2)主要零部件的檢修 ①應用磁力探傷法檢查橫拉桿、直拉桿、球頭銷、轉向節(jié)臂及轉向垂臂是否有裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，一律換用新件。 ④ 球頭銷裝入轉向節(jié)臂及轉向垂臂的錐孔中時 ， 其軸頸小端應低于錐孔上端面 1~2mm， 否則換用新件 。此時，用手扳動檢查，應能轉動自如，不發(fā)卡，無松曠感。 汽車底盤構造與維修 汽車底盤構造與維修 將測量儀接好電源 ， 按下 “ 角測 ” 按鈕 。 。 汽車底盤構造與維修 (1)現(xiàn)象 汽車左右轉彎時，轉動轉向盤沉重費力，駕駛員體力消耗增加。 五、轉向傳動機構常見故障的診斷與排除 汽車底盤構造與維修 (2)原因 轉向節(jié)主銷與襯套或橫拉桿球頭銷磨損松曠，前束過大，車輪外傾角，主銷后傾角變小，轉向垂臂與搖臂軸緊固螺母松動。 針對上述原因，應檢查輪胎、氣壓、規(guī)格及磨損狀況，檢查輪轂軸承預緊度是否達標，檢測前輪定位的有關數(shù)據(jù)，然后對有關部件更換或進行調整。 齒條活塞 、 齒扇軸 、 轉閥 、轉向器殼 、 補償裝置等部件組成 。當油泵輸出油壓過高時，安全閥便自動打開，使出油口、進油口連通，從而降低輸出油壓，保證轉向系安全正常工作。由油泵輸送來的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進入動力缸的左右腔室，又通過回油管流回油罐，這時油路保持暢通，油泵負荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。 汽車底盤構造與維修 當汽車左轉彎時，如圖 c所示，滑閥左移，動力缸向相反方向加力。 應檢查動力轉向器是否漏油及軸承是否松動，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動力轉向器，出廠前已作過嚴格調整，一般不需另行調整。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須換用新件。 (2)系統(tǒng)內油液不足，油面過低，應補充加注液壓油至標記 “ MAX”處。 (2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機械噪聲，應更換軸承。 汽車底盤構造與維修 （ 1）轉向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體的間隙不相等。 汽車底盤構造與維修 第四節(jié) 電控式動力轉向系 根據(jù)電動機安裝位置分：轉向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。 二、電控式動力轉向系 主要部件及工作過程 汽車底盤構造與維修 (2)在 Alto車上，轉向扭矩傳感器，電動機和減速器制成一個整體，裝在轉向柱上，電磁離合器裝在電動機的輸出端邊，控制件裝在駕駛員座位下。如圖 342所示為某種轉向扭矩傳感器輸出特性。電動機工作時有一定速度范圍 ,若超出規(guī)定速度范圍 ,則由離合器使電動機停轉并消除電動機慣性的影響。 汽車底盤構造與維修 單片式電磁離合器如圖。 汽車底盤構造與維修 (ECU) 轉向扭矩傳感器的扭矩及電動機的信號及電動機的電流參數(shù) ,通過變換器輸入到控制元件 (ECU)中。 汽車底盤構造與維修 電流控制電路把上述的已成為模擬信號參數(shù)的電流指令與電動機的實際電流相比較后 ,產生二者幅度相同的斬波信號 ,驅動電路收到斬波信號與旋轉向方指令信號之后 ,則輸出指令驅動功率電路 ,控制電動機的電流 ,使其按規(guī)定的方向旋轉。 “ Minica”微型車 EPS為例介紹 EPS系統(tǒng)主要部件檢測 (1)轉向扭轉傳感器的檢測 ① 轉向扭轉傳感器線圈的檢測 從轉向器上撥開轉向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬用表電阻擋測 3號與 5號， 8號與 10號端子間電阻值，若所測值不符合原廠標準值，則轉向扭轉傳感器故障。 汽車底盤構造與維修 （ 4）車速傳感器檢測 撥開車速傳感器插接器，其端子排列如圖 345c所示，用萬用表電阻擋測 1號與 2號， 4號與 5號端子間電阻，若所測值不符合原廠標準值，則車速傳感器損壞須更換新件。 （ 2）電磁離合器檢測 從轉向器上斷開電磁離合器，插接器如圖 345所示，需將蓄電池正極接在 1號端子，當負極與 6號端子接通或斷開的瞬間，此時電磁離合器有工作聲響，若沒有聲響，則電磁離合器有故障，應更換電磁離合器總成。 汽車底盤構造與維修 三、電控式動力轉向系 故障的檢測 （ ECU） 控制單元（ ECU）具有故障自診斷功能，當發(fā)生異常時能停止助力。 扭矩信號參數(shù)通過變換器輸入到控制元件 (ECU)后 ,ECU根據(jù)車速范圍按照規(guī)定的扭矩 —— 電動機電流變換值 ,確定出電傳動齒輪電動機的電流指令值 ,再把電流指令值輸入到變換器 ,變換為模擬信號 ,然后輸入到電流控制電路中去。m，線圈電阻為 Ω （ 20℃ ）。 汽車底盤構造與維修 如圖 343所示 ,減速機構是把電動機的輸出功率放大后 ,再傳遞給齒輪箱的主要部件。 汽車底盤構造與維修 電控式轉向系所用的電動機是將汽車用電動機加以改進。 汽車底盤構造與維修 轉向扭矩傳感器具有檢測轉向盤的操縱方向和操縱力的功能。 一、電控式動力轉向系的 組成與工作過程 汽車底盤構造與維修 當駕駛員操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的轉向扭矩傳感器，根據(jù)輸入力的大小，產生相應的電壓信號，該信號與車速信號同時輸入電控單元（ ECU），經電控單元運算確定阻力轉矩的大小和轉向，即控制電動機的電流和轉向，形成與工況相適應的轉向助力加在轉向機構上，使汽車轉向行駛。 （ 3）轉向控制閥內有雜物、污垢，使左右轉動阻滯，阻力大小不同。 (4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動或其他部位連接不緊固，而導致噪聲，應正確安裝泵體，緊固所有松動部位。 (4)發(fā)動機怠速過低，應檢查發(fā)動機怠速是否達到技術標準，并進行調整。在熱車狀態(tài)下，快速轉動轉向盤至左右極限位置，管路中產生最高壓力，此時系統(tǒng)內應無漏油現(xiàn)象。再把轉向盤左右反復轉動數(shù)次，排盡系統(tǒng)內空氣，這時應再加注液壓油，使油面達到“ MAX ” 處，再起動發(fā)動機怠速運轉數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在” MAX“處，同時再轉動轉向盤，貯油罐內不再有氣泡為止，此時，關閉發(fā)動機。再拆轉向器殼體左右固定螺栓、轉向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉向器。 左腔油壓推動動力缸內活塞向右移動，使轉向垂臂作逆時針轉動，從而也使轉向螺母隨螺桿的轉動而向左移動，同時通過縱拉桿帶動轉向輪向右偏轉。 汽車底盤構造與維修 二、液壓動力轉向工作原理 圖 338所示為常流式液壓轉向的工作原理圖。 (2)流量控制閥： 控制油泵最大輸油量，并能將流量控制在規(guī)定范圍內，滿足轉向動力的需要。 液壓動力轉向裝置包括：轉向盤 ， 轉向柱 ，動力轉向器 ， 轉向油泵 ， 流量控制閥 ， 安全閥 ， 貯液罐及油管組成 。 汽車底盤構造與維修 (1)現(xiàn)象 汽車直線行駛，駕駛員需不斷向一邊輕轉轉向盤才能保持直線行駛，否則汽車向另一邊跑偏。 應檢查各部連接處是否過緊而運動發(fā)卡，檢查各拉桿及轉向節(jié)有無變形及轉向節(jié)主銷軸向間隙是否過小，或加注潤滑油。一人在駕駛室左右擺動轉向盤，另一人在車下觀察，如果轉向臂擺動了很多，而前輪擺動很少或不擺動，則故障在傳動機構。 CAl092轉向盤自由行程為 177。 ②轉向盤自由行程檢測與調整 轉向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉的情況下，轉向盤所能轉過的角度。 汽車底盤構造與維修 (3)轉向傳動機構的裝配與調整 ①橫、直拉桿的組裝與調整 首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤滑脂，然后按圖 33圖 335所