【正文】 承結(jié)構(gòu)及調(diào)整方法的不同，領(lǐng)從蹄鼓式液壓驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪制動(dòng)器又有不同的結(jié)構(gòu)方案，如圖39所示。后者可保證作用在兩蹄上的張開(kāi)力相等并用液壓驅(qū)動(dòng)，而凸輪式、楔塊式和曲柄式等張開(kāi)裝置則用氣壓驅(qū)動(dòng)。其缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)凸輪的力要大而效率卻相對(duì)較低，～。非平衡式制動(dòng)器將對(duì)輪轂軸承造成附加徑向載荷，而且領(lǐng)蹄摩擦襯片表面的單位壓力大于從蹄的，磨損較嚴(yán)重。但當(dāng)制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)并制動(dòng)時(shí)，領(lǐng)蹄由于摩擦力矩的“增勢(shì)”作用，使其進(jìn)一步壓緊制動(dòng)鼓而使其所受的法向反力加大；從蹄由于摩擦力矩的“減勢(shì)”作用而使其所受的法向反力減小。制動(dòng)鼓正、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。使用中隨溫度和水濕程度變化。制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩，稱為制動(dòng)效能。圖32 鼓式制動(dòng)器示意圖（a）領(lǐng)從蹄式（用凸輪張開(kāi)）；（b）領(lǐng)從蹄式（用制動(dòng)輪缸張開(kāi)）；（c）雙領(lǐng)蹄式（非雙向，平衡式）；（d）雙向雙領(lǐng)蹄式；（e）單向增力式；（f）雙向增力式不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別有：（1）蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同。表28 國(guó)產(chǎn)汽車(chē)輪胎規(guī)格及特征輪胎規(guī)則層數(shù)主要尺寸使用條件斷面寬外直徑最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)輪輞允許使用輪輞普通花紋加深花紋越野花紋N輕型貨車(chē)，中，小客車(chē)及其掛車(chē)輪胎681807055850690045J()6875576576563507550()()()6820075076068008000()()()81020078079085009650()()()810220785790930010600()()()8101222081082097001105012400()()()()1224086087013500()()8102258909001220013550()()根據(jù)最大負(fù)荷的要求，—R16（12層）。由于子午線胎的優(yōu)點(diǎn)較多，今年來(lái)在汽車(chē)上應(yīng)用日益增多。按輪胎胎體中簾線的排列不同，常見(jiàn)的有三種型式可供選擇，即普通斜線胎，子午線胎和帶束斜交胎等，普通斜線胎的胎體簾線層較多，胎側(cè)厚，使用中不易劃破，側(cè)向剛性也大。因此，同樣載重量的汽車(chē)所用的輪胎尺寸已減少。對(duì)于在良好路面上行駛，車(chē)速不高的貨車(chē)。表28提供了一些貨車(chē)的輪胎規(guī)格和特征。在總體設(shè)計(jì)開(kāi)始階段就要選好輪胎的型式和尺寸。如果上室液體受到壓縮，則液體經(jīng)節(jié)流孔流人下室；當(dāng)上室受到的壓力解除后，液體又流回上室。慣性通道體把液壓懸置分為上、下兩個(gè)液室，內(nèi)部充滿液體。液壓阻尼式橡膠懸置(以下簡(jiǎn)稱液壓懸置)的動(dòng)剛度及阻尼損失角有很強(qiáng)的變頻特性，見(jiàn)圖22。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)的懸置設(shè)計(jì)越來(lái)越受到設(shè)計(jì)者的重視。發(fā)動(dòng)機(jī)就是振源之一。發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩及相應(yīng)轉(zhuǎn)速 用下式計(jì)算確定 式中，為最大轉(zhuǎn)矩(N（2）發(fā)動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率和相應(yīng)轉(zhuǎn)速 根據(jù)所需要的最高車(chē)速 (km／h)，用下式估算發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率式中，為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率(kW)；為傳動(dòng)系效率，對(duì)驅(qū)動(dòng)橋用單級(jí)主減速器的42汽車(chē)可取為90％；為汽車(chē)總質(zhì)量(kg)；g為重力加速度(m/s)；為滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)轎車(chē)= [1+(50)]，用最高車(chē)速代入；為空氣阻力系數(shù)，～，～，～0．70；A為汽車(chē)正面投影面積(m)；為最高車(chē)速。當(dāng)選用尺寸和質(zhì)量小的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，不僅有利于汽車(chē)小型化、輕量化，同時(shí)在保證客廂內(nèi)部有足夠空間的條件下，還能節(jié)約燃料。V型發(fā)動(dòng)機(jī)主要用于中、高級(jí)和高級(jí)轎車(chē)以及重型貨車(chē)上，水平對(duì)置式發(fā)動(dòng)機(jī)在少量大客車(chē)上得到應(yīng)用。此外，直列式還有高度尺寸大的缺點(diǎn)。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，輕型車(chē)和轎車(chē)用柴油機(jī)有日益增多的趨勢(shì)。與汽油機(jī)比較，柴油機(jī)具有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性，使用成本低，在相同的續(xù)駛里程內(nèi)，可以設(shè)置容積小些的油箱。以內(nèi)較好，最大不允許超過(guò)7176。此參數(shù)1176。（4）通過(guò)性幾何參數(shù)總體設(shè)計(jì)要確定的通過(guò)性幾何參數(shù)有：最小離地間隙，接近角，離去角，縱向通過(guò)半徑等。（2）燃油經(jīng)濟(jì)性參數(shù)汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性用汽車(chē)在水泥或?yàn)r青路面上，以經(jīng)濟(jì)車(chē)速或多工況滿載行駛百公里燃油消耗量來(lái)評(píng)價(jià)。比轉(zhuǎn)矩是汽車(chē)所裝發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與汽車(chē)總質(zhì)量之比。此設(shè)計(jì)中任務(wù)書(shū)給定的。而此設(shè)計(jì)中任務(wù)書(shū)給定的最高車(chē)速km/t。長(zhǎng)頭型貨車(chē)車(chē)頭長(zhǎng)度尺寸一般在25003000mm之間，平頭型貨車(chē)一般在14001500mm之間。選擇此輕型貨車(chē)的前懸為800mm。根據(jù)表23選擇此輕型汽車(chē)的mm。（1）前輪距和后輪距改變汽車(chē)輪距B會(huì)影響車(chē)廂或駕駛室內(nèi)寬，總車(chē)寬度，總質(zhì)量，傾斜剛度，最小轉(zhuǎn)彎直徑等因素發(fā)生變化。此外，軸距還對(duì)軸荷分配、傳動(dòng)軸夾角有影響。因此綜合考慮，選擇此輕型貨車(chē)的外廓尺寸為（）。影響乘用車(chē)總高的因素有軸間底部離地高，地板及下部零件高、室內(nèi)高和車(chē)頂造型高度等。汽車(chē)的主要尺寸參數(shù)有外廓尺寸，軸距，輪距，前懸，后懸，貨車(chē)車(chē)頭長(zhǎng)度和車(chē)廂尺寸等。軸荷分配對(duì)輪胎壽命和汽車(chē)的許多使用性能有影響。（4）汽車(chē)的總質(zhì)量汽車(chē)總質(zhì)量是指裝備齊全，并按照規(guī)定裝滿客，貨時(shí)的整車(chē)質(zhì)量。本設(shè)計(jì)中給出了裝載質(zhì)量t。（1）整車(chē)整備質(zhì)量整車(chē)整備質(zhì)量是指車(chē)上帶有全部裝備（包括隨行工具、備胎等），加滿燃料、水，但沒(méi)有裝貨和載人時(shí)額整車(chē)質(zhì)量。平頭式貨車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)位于駕駛室內(nèi)，其主要優(yōu)點(diǎn)是：汽車(chē)總長(zhǎng)和軸距尺寸短，最小轉(zhuǎn)彎直徑小，機(jī)動(dòng)性能好；不需要發(fā)動(dòng)機(jī)罩和翼子板，汽車(chē)整備質(zhì)量減小，駕駛員視野得到明顯改善，采用翻轉(zhuǎn)式駕駛室時(shí)能改善發(fā)動(dòng)機(jī)及其附件的接近性；汽車(chē)貨箱與整車(chē)的俯視面積之比比較高?？傎|(zhì)量在19t以上至26t的公路運(yùn)輸車(chē)，用64或62的型式，總質(zhì)量更大的公路運(yùn)輸車(chē)則采用84型式?？傎|(zhì)量在19t~26t的公路運(yùn)輸車(chē)采用三軸形式，總質(zhì)量更大的汽車(chē)宜采用四軸或四軸以上的形式。不同形式的汽車(chē)，主要體現(xiàn)在軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、以及布置形式上有區(qū)別。汽車(chē)的分類按照GB/—2001將汽車(chē)分為乘用車(chē)和商用車(chē)。我國(guó)制定的有關(guān)方面的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)正在得到不斷的完善，它們中有些是結(jié)合我國(guó)具體條件制定的，有些是參照國(guó)外的法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定的。（2）嚴(yán)格遵守和貫徹有關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，注意不要侵犯專利。共同保護(hù)好人類的生存環(huán)境已經(jīng)受到全世界的重視，各國(guó)政府普遍采用制定相關(guān)法規(guī)的形式來(lái)從事交通方面的管理工作。為了在有限的道路上容納更多的車(chē)輛運(yùn)行、減少交通事故以及從汽車(chē)造型和減輕質(zhì)量等方面考慮，對(duì)汽車(chē)的外形尺寸需要予以限制。有一個(gè)巨大的汽車(chē)現(xiàn)有及潛在的市場(chǎng)的吸引，各種先進(jìn)的電子技術(shù)、生物技術(shù)、信息技術(shù)以及各種智能技術(shù)才不斷應(yīng)用到汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)中來(lái)。全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)。這種混合制動(dòng)系統(tǒng)是全電制動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡方案。兩種方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。第三是抗干擾處理。因?yàn)椴淮嬖讵?dú)立的主動(dòng)備用制動(dòng)系統(tǒng)，因此需要一個(gè)備用系統(tǒng)保證制動(dòng)安全，不論是ECU元件失效，傳感器失效還是制動(dòng)器本身、線束失效，都能保證制動(dòng)的基本性能。采用全電路制動(dòng)控制系統(tǒng)，需要較多的能源，一個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器大約需要1kW的驅(qū)動(dòng)能量。從結(jié)構(gòu)上可以看出這種全電路制動(dòng)系統(tǒng)具有其他傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：（1）整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)油箱、制動(dòng)主缸、助力裝置。給系統(tǒng)傳遞能源和電控制信號(hào)；（5）電源。其結(jié)構(gòu)和液壓制動(dòng)器基本類似，有盤(pán)式和鼓式兩種，作動(dòng)器是電動(dòng)機(jī)；（2）電制動(dòng)控制單元(ECU)。一種完全無(wú)油液、完全的電路制動(dòng)BBW(BrakeByWire)的開(kāi)發(fā)使傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)裝置成為歷史。隨著電子，特別是大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化。因此由ABS/ASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重要的方向。制動(dòng)器開(kāi)發(fā)廠商還提出了未來(lái)將ABS/TCS和VDC與智能化運(yùn)輸系統(tǒng)一體化運(yùn)用的構(gòu)想。今天，ABS/ASR已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。雖然近幾年從德國(guó)大眾、法國(guó)雷諾、美國(guó)通用等國(guó)外汽車(chē)公司引進(jìn)了轎車(chē)，不少零配件的國(guó)產(chǎn)率也比較高，但引進(jìn)的主要是總成和零配件，沒(méi)有引進(jìn)開(kāi)發(fā)技術(shù)，至于輕型貨車(chē)的開(kāi)發(fā)技術(shù)引進(jìn)就更少了，所以我國(guó)自行開(kāi)發(fā)輕型貨車(chē)及其轎車(chē)的能力，跟汽車(chē)發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還很大。隨著高速公路的快速發(fā)展和車(chē)流密度的日益增大，交通事故也不斷增加。汽車(chē)的“行駛”、“轉(zhuǎn)彎”、“停車(chē)”3個(gè)最基本的機(jī)能之一的停車(chē)機(jī)能，是由制動(dòng)裝置來(lái)完成的。(6)成本比原有液壓制動(dòng)系統(tǒng)高，提高電制動(dòng)系統(tǒng)的性價(jià)比是需要解決的問(wèn)題。從結(jié)構(gòu)上，電制動(dòng)具有其它傳統(tǒng)制動(dòng)無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)質(zhì)量較傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)降低很多，從而減少了整車(chē)質(zhì)量；(2)制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間短，提高制動(dòng)性能，縮短制動(dòng)距離；(3)系統(tǒng)中不存在制動(dòng)液，維護(hù)容易、簡(jiǎn)單，采用電線連接，系統(tǒng)的耐久性能良好；(4)系統(tǒng)總成的制造、裝配、調(diào)試、標(biāo)定更快，易于采用模塊化結(jié)構(gòu)；(5)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出具有容錯(cuò)功能的適用于汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議如TTP/C，F(xiàn)lex Ray等通訊協(xié)議可以應(yīng)用到電制動(dòng)系統(tǒng)中。電制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)器是基于傳統(tǒng)的制動(dòng)器，也分為盤(pán)式電制動(dòng)器和鼓式電制動(dòng)器，鼓式電制動(dòng)器由于制動(dòng)熱衰減性大等缺點(diǎn)，將來(lái)汽車(chē)上會(huì)以盤(pán)式電制動(dòng)器為主。由于盤(pán)式制動(dòng)器熱和水穩(wěn)定性以及抗衰減性能較鼓式制動(dòng)器好，可靠性和安全性也好，而得到廣泛應(yīng)用。制動(dòng)器的發(fā)展制動(dòng)器是制動(dòng)的主要組成部分，目前汽車(chē)制動(dòng)器基本都是摩擦式制動(dòng)器，按照摩擦副中旋轉(zhuǎn)元件的不同，分為鼓式和盤(pán)式兩大類制動(dòng)器。發(fā)展到人力控制制動(dòng)，通過(guò)踩制動(dòng)踏板啟動(dòng)制動(dòng)，再由傳力裝置把制動(dòng)踏板力傳到真空助力器，經(jīng)過(guò)真空助力器的助力擴(kuò)大后，傳遞到制動(dòng)主缸產(chǎn)生液壓力，然后通過(guò)油路把液壓力傳遞到每個(gè)輪缸，開(kāi)始制動(dòng)。它用空氣壓縮機(jī)提供氣壓，氣頂液制動(dòng)是用氣壓推動(dòng)液壓動(dòng)作，產(chǎn)生制動(dòng)作用。伺服制動(dòng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源，正常情況下制動(dòng)能量由動(dòng)力伺服系統(tǒng)供給，動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí)可由人力供給制動(dòng)能量，這時(shí)伺服制動(dòng)就變?yōu)槿肆χ苿?dòng)。供能裝置的發(fā)展供能裝置主要是指制動(dòng)能源，制動(dòng)能源有人力制動(dòng)、伺服制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)或者上述任兩者的結(jié)合使用。例如電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有內(nèi)燃機(jī)，無(wú)法為真空助力器提供真空源，一種解決方案是利用電動(dòng)真空泵為真空助力器提供真空。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式主要有機(jī)械式、氣動(dòng)式、液壓式、氣—液混合式。第八章是鼓式制動(dòng)器主要零部件的強(qiáng)度分析。第四章分析計(jì)算了制動(dòng)器制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生摩擦力矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，使車(chē)輪減速直至停車(chē)。只有制動(dòng)性能良好和制動(dòng)系工作可靠的汽車(chē)才能充分發(fā)揮出其高速行駛的動(dòng)力性能并保證行駛的安全性。此外，制動(dòng)系統(tǒng)的好壞還直接影響車(chē)輛的平均車(chē)速和車(chē)輛的運(yùn)輸效率，也就是保證運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)效益的重要因素。輕型汽車(chē)底盤(pán)鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)DESIGN OF DRUM BRAKE FOR LIGHT VEHICLE CHASSIS2009年6月 83 / 90摘 要汽車(chē)作為陸地上的現(xiàn)代重要交通工具，由許多保證其性能的大部件，即所謂“總成”組成，制動(dòng)系就是其中一個(gè)重要的總成，它直接影響汽車(chē)的安全性?？梢?jiàn)，制動(dòng)系統(tǒng)是保證行車(chē)安全的極為重要的一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)今，隨著高速公路網(wǎng)的不斷擴(kuò)展、汽車(chē)車(chē)速的提高以及車(chē)流密度的增大，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系的工作可靠性要求顯得日益重要。它的工作原理是利用與車(chē)身(或車(chē)架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車(chē)輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，亦即由制動(dòng)踏板的踏板力通過(guò)推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過(guò)兩輪缸活塞推使制動(dòng)蹄繞支承銷轉(zhuǎn)動(dòng)，上端向兩邊分開(kāi)而以其摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。第三章講述了鼓式制動(dòng)系的主要形式及其方案的選取。第七章是制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)種類很多，形式多樣。新型動(dòng)力系統(tǒng)的出現(xiàn)也要求制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式和功能形式發(fā)生相應(yīng)的改變?，F(xiàn)代的制動(dòng)系統(tǒng)還包括制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和報(bào)警裝置，壓力保護(hù)裝置等輔助裝置。液壓式制動(dòng)是通過(guò)制動(dòng)踏板推動(dòng)制動(dòng)主缸，進(jìn)而使制動(dòng)器進(jìn)入工作狀態(tài)。其中氣壓制動(dòng)是發(fā)展最早的一種動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)。控制裝置的發(fā)展最早的人力制動(dòng)，通過(guò)機(jī)械的連接產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作。電子制動(dòng)則是利用制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力直接作用到制動(dòng)器，它的控制信號(hào)來(lái)自控制單元(ECU)，用信號(hào)線傳遞制動(dòng)信號(hào)和制動(dòng)力信息?；瑒?dòng)鉗式是目前使用廣泛的一種盤(pán)式制動(dòng)器。作為一種新的制動(dòng)器型式，勢(shì)必引起制動(dòng)器型式的變革。電制動(dòng)器和電制動(dòng)控制單元、制動(dòng)力模擬器是其重要組成部分，反饋制動(dòng)力給制動(dòng)踏板產(chǎn)生制動(dòng)感覺(jué)。基于現(xiàn)在的技術(shù)條件，要全面應(yīng)用電制動(dòng)，還有很多問(wèn)題需要面對(duì)：(1)驅(qū)動(dòng)能源問(wèn)題，采用電子制動(dòng)需要較多的電能，一個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器峰值需要lkW的驅(qū)動(dòng)能量，目前12V的車(chē)輛電力系統(tǒng)無(wú)法提供這么大的能量，未來(lái)的車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)需要采用高壓電，加大能源供應(yīng)，以滿足各系統(tǒng)能量的需求，同時(shí)解決好高壓電的安全問(wèn)題；(2)設(shè)計(jì)制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)必須要考慮的是制動(dòng)系統(tǒng)的失效問(wèn)題，電制動(dòng)不存在主動(dòng)的備用制動(dòng)系統(tǒng)，不論是ECU、傳感器、還是制動(dòng)器本身、線束失效，都能使制動(dòng)系統(tǒng)保證制動(dòng)的基本性能，除了ECU可以采用冗余設(shè)計(jì)外，實(shí)現(xiàn)電制動(dòng)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)是相同失效時(shí)的信息交流協(xié)議如TTP/C等的研究應(yīng)用；(3)實(shí)現(xiàn)和汽車(chē)底盤(pán)其他控制系統(tǒng)的集成，仍有待研究；(4)采用電制動(dòng)后整車(chē)質(zhì)量有所減少，但是非簧載質(zhì)量可能會(huì)有所增加，這是要注意的；(5)制動(dòng)器在持續(xù)制動(dòng)或高強(qiáng)度制動(dòng)過(guò)程會(huì)產(chǎn)生高溫，這對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)裝置的性能和散熱提出了高的