生產(chǎn)實(shí)習(xí)plc機(jī)械手-全文預(yù)覽
【正文】 . . .天津天獅學(xué)院信息與自動(dòng)化學(xué)院生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告專 業(yè) 學(xué)生姓名 實(shí)習(xí)時(shí)間 帶隊(duì)教師 目 錄一、目的 1（二）（一）機(jī)械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。可編程序控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)工業(yè)控制裝置。我國(guó)自動(dòng)化水平本身比較低，因此用PLC來控制的機(jī)械手還比較少。要求設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：?jiǎn)?dòng)、停止用按鈕實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。截至目前，中心已為我市及全國(guó)培養(yǎng)實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師300余名，培訓(xùn)鑒定近3萬人，其中高技能人才8千人。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強(qiáng)大，更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，所以又簡(jiǎn)稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為PLC。PLC在工業(yè)控制方面有相當(dāng)成熟的應(yīng)用,功能強(qiáng)大,程序設(shè)計(jì)和外部接線比其他自控方式更簡(jiǎn)單。無論進(jìn)行時(shí)間控制還是過程控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。阻力損失和泄露減少。（2）技術(shù)要求： ①機(jī)械夾爪上下運(yùn)動(dòng) ②機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號(hào)產(chǎn)生 ③機(jī)械手臂左右擺動(dòng)（180176。，（=1，=0）。（2） 單元電路設(shè)計(jì)（3）輸入輸出口信息模塊號(hào)輸入端子號(hào)輸出端子號(hào)地址號(hào)信號(hào)名稱PLCs72001啟動(dòng)/停止，啟動(dòng)“1”有效，停止“0”有效2復(fù)位，“1”有效3單步，“1”有效4自動(dòng)/手動(dòng)，自動(dòng)“0”有效，手動(dòng)“1”有效5左位，“1”有效6右位，“1”有效7高位，“1”有效8低位，“1”有效9鎖緊狀態(tài)，“1”有效1
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1