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生產(chǎn)實(shí)習(xí)plc機(jī)械手-免費(fèi)閱讀

2025-08-28 04:03 上一頁面

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【正文】 什么是奮斗?奮斗就是每天很難,可一年一年卻越來越容易。在此次PLC課程設(shè)計(jì)中我們組做的是機(jī)械手搬運(yùn)單元控制,通過此次PLC課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐,令我們感慨很多。(2) 單元電路設(shè)計(jì)(3)輸入輸出口信息模塊號(hào)輸入端子號(hào)輸出端子號(hào)地址號(hào)信號(hào)名稱PLCs72001啟動(dòng)/停止,啟動(dòng)“1”有效,停止“0”有效2復(fù)位,“1”有效3單步,“1”有效4自動(dòng)/手動(dòng),自動(dòng)“0”有效,手動(dòng)“1”有效5左位,“1”有效6右位,“1”有效7高位,“1”有效8低位,“1”有效9鎖緊狀態(tài),“1”有效1右轉(zhuǎn),“1”有效2左轉(zhuǎn),“1”有效3下降,“1”有效4夾緊,“1”有效軟件設(shè)計(jì)(1)程序流程圖程序啟動(dòng)——→選擇自動(dòng)或是手動(dòng)控制 復(fù)位 ——→左移至左上位置→下降至左下位置→抓取工件→上升至左上位置 ↑ ↓ 上升至右上位置←釋放工件←下降至右下位置←右移至右上位置(2)內(nèi)存變量分配表序號(hào)名稱地址注釋1啟動(dòng)/停止開關(guān)2復(fù)位按鈕3單步按鈕4自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)5在左限位開關(guān)6在右限位開關(guān)7在上限位開關(guān)8在下限位開關(guān)9鎖緊狀態(tài)傳感器10右移電磁閥11左移電磁閥12下降電磁閥13鎖緊電磁閥14下放到位定時(shí)器T37時(shí)基為100msTON定時(shí)器15鎖緊定時(shí)器T38時(shí)基為100msTON定時(shí)器16釋放定時(shí)器T39時(shí)基為100msTON定時(shí)器17電源開關(guān)狀態(tài)Bool18自動(dòng)手動(dòng)開關(guān)狀態(tài)Bool19復(fù)位開關(guān)狀態(tài)Bool(3)程序設(shè)計(jì)(4)系統(tǒng)調(diào)試①將機(jī)械手搬運(yùn)單元控制的PLC程序按設(shè)計(jì)思路編輯好,并且編譯無出錯(cuò);②將設(shè)計(jì)好的PLC程序正確的
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