【正文】 機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點?？蛇x擇S7200系列的CPU224即可滿足要求，CPU224作為本控制系統(tǒng)的控制器。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。短短的時間里，付出了不少時間和精力，努力地查找資料。） ④只有當機械手臂下降到低端時才能作開合動作 ⑤完成動作后，發(fā)出信號給下一單元硬件設計（1）方案設計思路分析從工藝要求中可以看出控制方式為兩種，分別完成自動方式（=0）和手動方式（=1）的運動，啟動/（=1）和停止（=0）功能。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，更是PLC領域無限的發(fā)展前景。本次課題設計的機械手就是通過PLC來實現(xiàn)自動化控制的。要求 1二、實習單位及崗位介紹 2三、實習內容及過程 3（一）PLC簡介 3（二）實習內容 4主要任務和技術要求 4（1）主要任務： 4（2）技術要求： 4硬件設計 4（1）方案設計思路分析 4（2） 單元電路設計 5（3）輸入輸出口信息 5軟件設計 7（1）程序流程圖 7（2）內存變量分配表 7（3）程序設計 8（4）系統(tǒng)調試 11四、課程設計總結 12學習參考. . . . .一、機械手廣泛地應用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：啟動、停止用按鈕實現(xiàn)，限位開關用鈕子開關來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。無論進行時間控制還是過程控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現(xiàn)。（2） 單元電路設計（3）輸入輸出口信息模塊號輸入端子號輸出端子號地址號信號名稱PLCs72001啟動/停止，啟動“1”有效，停止“0”有效2復位，“1”有效3單步，“1”有效4自動/手動，自動“0”有效，手動“1”有效5左位，“1”有效6右位，“1”有效7