生產(chǎn)實習plc機械手-文庫吧
2025-07-20 04:03 本頁面
【正文】 、加拿大等國家應用較多，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產(chǎn)線上應用智能機器人等。我國自動化水平本身比較低，因此用PLC來控制的機械手還比較少。本次課題設計的機械手就是通過PLC來實現(xiàn)自動化控制的。通過此次設計可以更進一步學習PLC的相關知識，了解世界先進水平，盡可能多的應用于實踐。（二）要求一個將工件由A處傳送到 B處的機械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設備裝有上、下限位和左、右限位開關，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：啟動、停止用按鈕實現(xiàn)，限位開關用鈕子開關來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。二、實習單位及崗位介紹中國（天津）職業(yè)技能公共實訓中心（以下簡稱“中天實訓中心”）是天津市人民政府批準設立、隸屬于天津市人力資源和社會保障局的高技能人才培養(yǎng)公共服務機構，位于天津中心城區(qū)和濱海新區(qū)連接的海河教育園區(qū)內。中天實訓中心按照“需求導向、高端定位、訓為企用、校企共享、公共服務、促進就業(yè)”的思路，突出職業(yè)技能培訓和職業(yè)技能鑒定等核心功能，面向院校學生和企業(yè)職工以及社會各界，開展高技能人才培訓和評價服務，以批量性、規(guī)?；呒寄苋瞬排囵B(yǎng)為目標，與職業(yè)院校及培訓機構，實行錯位發(fā)展、功能互補、資源共享。中天實訓中心占地120畝，建有現(xiàn)代制造、現(xiàn)代控制、現(xiàn)代物流、現(xiàn)代電子、信息五個技術實訓中心，配備1750臺（套）設備，能同時容納1700人進行實訓，年培訓和職業(yè)資格鑒定12萬人。截至目前，中心已為我市及全國培養(yǎng)實習指導教師300余名，培訓鑒定近3萬人，其中高技能人才8千人。接待國內外來賓視察觀摩600余批、2萬多人，取得了良好社會效應，贏得了國內外同行的廣泛贊譽。特別是國務院總理溫家寶、中央紀委書記 、國務委員 分別蒞臨中心視察，對中心目標定位、發(fā)展成效均給予高度評價和充分肯定。三、實習內容及過程（一）PLC簡介可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎
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