生產(chǎn)實(shí)習(xí)plc機(jī)械手(完整版)
【正文】 采用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的位置狀態(tài)開關(guān)共有4個(gè)。目前，PLC在國內(nèi)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車和社會(huì)娛樂等各個(gè)行業(yè)。同時(shí)，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多書本上所沒有學(xué)到的知識(shí)。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。最后我們這次課程設(shè)計(jì)終于順利的完成了，雖然在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，而且最后還是在幾位老師的辛勤指導(dǎo)下才讓我們的程序成功運(yùn)行，但是，在各位老師的身上我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)，在此我表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭⒔獯鹞业囊苫蟮乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。該系統(tǒng)需要輸入9點(diǎn)，輸出4點(diǎn)。學(xué)習(xí)參考（二）實(shí)習(xí)內(nèi)容主要任務(wù)和技術(shù)要求（1）主要任務(wù)：當(dāng)工件被送到機(jī)械手下方后，機(jī)械手將向下運(yùn)動(dòng)，然后鎖緊夾爪，當(dāng)工件被夾住后，機(jī)械手上升，到達(dá)上端后，手臂向右旋轉(zhuǎn)180176。氣動(dòng)系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化中得到愈來愈廣泛的應(yīng)用,機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)和控制方式基本上都是采用高精度伺服電機(jī),成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度慢、工作效率較低,這些問題阻礙了自動(dòng)裝卸機(jī)械手在生產(chǎn)實(shí)際上的廣泛應(yīng)用。特別是國務(wù)院總理溫家寶、中央紀(jì)委書記 、國務(wù)委員 分別蒞臨中心視察，對中心目標(biāo)定位、發(fā)展成效均給予高度評(píng)價(jià)和充分肯定。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。由于自動(dòng)化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC 也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程方法簡單易學(xué)，因此工業(yè)領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用PLC。機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。設(shè)計(jì)目的和要求國內(nèi)外都十分重視它的應(yīng)用和發(fā)展。（二）中天實(shí)訓(xùn)中心占地120畝，建有現(xiàn)代制造、現(xiàn)代控制、現(xiàn)代物流、現(xiàn)代電子、信息五個(gè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)中心，配備1750臺(tái)（套）設(shè)備，能同時(shí)容納1700人進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，年培訓(xùn)和職業(yè)資格鑒定12萬人。目前,氣動(dòng)機(jī)械手在某些專用機(jī)床的自動(dòng)上下料裝置中已經(jīng)得到了初步應(yīng)用。工作環(huán)境適應(yīng)性好。共有9個(gè)輸入信號(hào)?；旧弦呀?jīng)取代了傳統(tǒng)的繼電器電路，進(jìn)行
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