生產(chǎn)實習(xí)plc機(jī)械手(存儲版)
【正文】 下載到PLC中；③啟動電源，將自動手動開關(guān)撥到自動位置，將程序運行一遍，觀察機(jī)械手的運行是否與設(shè)計思路有誤，再將自動手動開關(guān)撥到手動位置，按下單步開關(guān)，將程序一步一步的運行下去，觀察機(jī)械手的運行是否出錯；④ 如若沒有出現(xiàn)任何錯誤，則代表著程序是正確的。（2）技術(shù)要求： ①機(jī)械夾爪上下運動 ②機(jī)械夾爪鎖緊后將有信號產(chǎn)生 ③機(jī)械手臂左右擺動（180176。無論進(jìn)行時間控制還是過程控制或混合控制，都可以通過設(shè)置plc的程序?qū)崿F(xiàn)。隨著電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機(jī)的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習(xí)慣稱為PLC。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：啟動、停止用按鈕實現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來模擬，電磁閥和原位指示燈用發(fā)光二極管來模擬。我國自動化水平本身比較低，因此用PLC來控制的機(jī)械手還比較少。機(jī)械手廣泛地應(yīng)用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)。目的 1（二）要求 1二、實習(xí)單位及崗位介紹 2三、實習(xí)內(nèi)容及過程 3（一）PLC簡介 3（二）實習(xí)內(nèi)容 4主要任務(wù)和技術(shù)要求 4（1）主要任務(wù)： 4（2）技術(shù)要求： 4硬件設(shè)計 4（1）方案設(shè)計思路分析 4（2） 單元電路設(shè)計 5（3）輸入輸出口信息 5軟件設(shè)計 7（1）程序流程圖 7（2）內(nèi)存變量分配表 7（3）程序設(shè)計 8（4）系統(tǒng)調(diào)試 11四、課程設(shè)計總結(jié) 12學(xué)習(xí)參考. . . . .一、特別是在笨重、高溫、有毒、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環(huán)境中，機(jī)械手由于其顯著的優(yōu)點而受到特別重視。本次課題設(shè)計的機(jī)械手就是通過PLC來實現(xiàn)自動化控制的。二、實習(xí)單位及崗位介紹中國（天津）職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心（以下簡稱“中天實訓(xùn)中心”）是天津市人民政府批準(zhǔn)設(shè)立、隸屬于天津市人力資源和社會保障局的高技能人才培養(yǎng)公共服務(wù)機(jī)構(gòu)，位于天津中心城區(qū)和濱海新區(qū)
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