【正文】 目前還沒(méi)有減速的跡象。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。PLC是專門為工業(yè)過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過(guò)程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起?？删幊绦蚩刂破鱌LC 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)2模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。在國(guó)外，已“法規(guī)” 實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。而對(duì)現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。 流程圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 編程元件明細(xì)表 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 梯形圖及注釋 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 電梯初始控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 報(bào)警器及超重控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 內(nèi)指令信號(hào)的登記與消除 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 電梯選層定向輔助 ???????????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 消抖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 ???????????????????????????????????????????18IV 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 變頻器的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 通用變頻器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 安川 VS616G5 型變頻器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 PLC 的電源與接地 PLC??????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 硬件的組成 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 1 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 課題的研究背景 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ????????????????????????????????????????????????????????????3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ????????????????????????????????????????????????????????????5 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 ????????????????????????????????????????????????????????????6 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2 電梯的概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 電梯的基本結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 電梯的種類 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 主要參數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。按照計(jì)劃進(jìn)度、指導(dǎo)教師的要求完成預(yù)定的工作量、提高論文的設(shè)計(jì)水平。計(jì)劃：1）查閱國(guó)內(nèi)外資料，了解生產(chǎn)實(shí)際中 PLC 及變頻器的應(yīng)用，了解電梯的控制技術(shù)和調(diào)速方法等，以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)。采用 PLC 與變頻器實(shí)現(xiàn)電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以使電梯運(yùn)行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運(yùn)行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來(lái)越大，樓層越來(lái)越多，對(duì)電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計(jì)劃、時(shí)間安排、完成工作量與水平具體要求）內(nèi)容：采用 PLC 和變頻器，完成電梯（至少三層）電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。時(shí)間安排：2022 年 11 月 26 日~~2022 年 4 月 7 日 選題、撰寫階段2022 年 4 月 8 日~~5 月 12 日 中期檢查階段2022 年 5 月 13 日~~5 月 24 日 整理、答辯階段2022 年 5 月 25 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯要求：硬件設(shè)計(jì)合理，軟件工作可靠，操作、維護(hù)方便，工作良好。新制造的電梯都采用了對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF電梯采用微機(jī)控制，有完善的自檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，因而十分安全可靠。關(guān)鍵詞：PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯II Design of variable voltage variable frequency elevator control system based on PLC AbstractThe elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation．Along with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control．It’s logic control also has been replaced by PLC from controlrelay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, fort,floor prec ision，lifting speed， power saving and noise preventing．Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following：perfect selftest，selfdiagnostics，selfprotect．In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer．This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616．Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity．And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder．It has been developed a plete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling，so the effect of control es more ideally． Keywords：PLC control；Frequency Conversion；Modularization；Elevator；III目 錄