【正文】 止。并于 1995 年進(jìn)行了修訂。這是為了保證電梯最安全，最可靠的運(yùn)行。設(shè) 換速 點(diǎn)隔磁板距樓層 的距離與樓層顯示 點(diǎn)隔磁板距樓層 的距離相等。 其接線原理圖如圖 36所示。 當(dāng)開關(guān)門繼電器 (KA1， KA2)失電復(fù)位后，則電機(jī) MD 所具有的動(dòng)能將全部消耗在 R2和 R1 電阻上了，也即進(jìn)入強(qiáng)烈能耗 (因 R2 電阻由于 SA2 開關(guān)仍處于被接通狀態(tài)，其阻值很小 )制動(dòng)狀態(tài)，很快的使 MD 電動(dòng)機(jī)停車，這樣直流伺服電動(dòng)機(jī)的開關(guān)門系統(tǒng)中就無需機(jī)械制動(dòng)器 (剎車 )來迫使電機(jī)停轉(zhuǎn)。 當(dāng)門關(guān)至門寬的三分之二時(shí)， SA1 限位開關(guān)動(dòng)作，使 R2 電阻被短接一部分，使流經(jīng)R2 電阻中的電流增大，則總電流增大，從而使 RDl 的限流電阻上的壓降增大，也就是使MD 電動(dòng)機(jī)的電樞端電壓下降，此時(shí) MD 的轉(zhuǎn)速隨其端電壓的降低而降低也就是關(guān)門速度自動(dòng)減慢。 ⑥ 門電機(jī)要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。 ② 當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXM 13 ~L 1L 2L 3Q SF U 1K M 1 K M 2K M 3K M 4F R 1 F R 2M 23 ~ 圖 電梯拽引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 電梯自動(dòng)門的設(shè)計(jì) 任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關(guān)門的機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可以是人工手動(dòng)的，也可以是電氣機(jī)械自動(dòng)的。 電梯拽引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 所示。理想的電梯速度給定曲線如圖所示，圖中 a 為加速度， v 為速度。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。加速斜率是以速度給定從 0 加速到 1000 轉(zhuǎn) /分所需要的時(shí)間來定義的。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 14 自動(dòng)返基站。 12 自動(dòng)換向。 ⑩ 自動(dòng)定向。 ⑧ 按鈕開門。 ④ 電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖 所示，輸入到 PLC 的控制信號(hào)有 :運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和 平層信號(hào)等。 PLC 控制系統(tǒng)的組成 電梯 PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 (2) 保證 PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。大多數(shù)微機(jī)控制電梯都具有這種功能。 (22) 故障檢測。 (20) 火災(zāi)時(shí)緊急操作。 (18) 燈光報(bào)站。 (16) 副操縱箱。 (14) 光電裝置。 (12) 故障重開門。 (10) 按客流量控制開門時(shí)間。 (8) 清除無效指令。在夜間、周末或 假日，通過停梯開關(guān)使用電梯停在指定樓層。特別樓層有呼喚時(shí)，電梯以最短時(shí)間應(yīng)答。只在下行時(shí)具有集選功能，因此廳外只設(shè)下行召喚按鈕，上行不能截梯。 (2) 集選控制。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 一般電梯的控制要求 人們對(duì)現(xiàn)代電梯的自動(dòng)化程度和智能行越來越高，可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標(biāo)準(zhǔn)功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 (4) 行程極限保護(hù)開關(guān) :當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。 電梯是機(jī)、電一體化產(chǎn)品。系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。電梯導(dǎo)軌就是在轎廂和墻壁之間的軌道，上面有輪子在滑動(dòng)，表面很光滑，用矯廂導(dǎo)軌支架來支 撐。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 有三種通信接口： RS232C， 20mA(TTY)和 RS422/RS485，有多種通訊協(xié)議可以使用。接口模板必須安裝到特定的插槽。 PS307系列模塊除輸出額定電流不同外 (有 2A、 5A、 10A三種 )，其工作原理和各種參數(shù)都相同。 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 ③ 模擬量輸入模塊 SM331主要由 A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 數(shù)字量輸入模塊 SM321有四種型號(hào) 模塊可供選擇，即直流 16點(diǎn)輸入、直流 32點(diǎn)輸入、交流 16點(diǎn)輸入、交流 8點(diǎn)輸入模塊。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。 I M3 6 5S M3 3 2S M3 3 1F M3 5 1I M3 6 5S M 32 2S M3 2 1P S 3 0 7P G其 他 P L CO PC P U 模 塊通 信 部 件處 理 部 件??M P I背 板 總 線 SIMATIC S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 (1) CPU模塊 S7300 有 CPU312 IFM 、 CPU313 、 CPU314 、 CPU314 IFM 、 CPU315/3152DP 、CPU3162DP 、 CPU3182DP 等 8 種不同的中央處 理單元可供選擇 。 CPU314/315/3152DP最多可擴(kuò)展4個(gè)機(jī)架， IM360/IM361接口模塊將 S7300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架， SIMATIC S7300系列 PLC是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各種單獨(dú)模塊之間可進(jìn)行廣泛組合和擴(kuò)展。多種性能 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX遞增的 CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/O擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。 (6) 方便用戶的參數(shù)賦值 一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。 (3) 診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能 是否正常，記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件。其中，小型的有 SIMATIC S7200系列，最小配置為 8 DI/6DO，可擴(kuò)展 2～ 7個(gè)模塊，最大 I/O點(diǎn)數(shù)為 64DI/DO、 12AI/4AO；中小型的有 SIMATIC S7300系列；中高檔性能的有 S7400系列。 PLC 的選型 在工程應(yīng)用中可選用的 PLC機(jī)型很多，比如三菱公司的 FX系列、 OMRON公司的 C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應(yīng)用中各有千秋，至于要選擇哪種機(jī)型，就要根據(jù)自己的設(shè)計(jì)需要及應(yīng)用水平。 (5) 信號(hào)連鎖系統(tǒng)信號(hào)連鎖是安全生產(chǎn)所需的。 (3) 定時(shí)控制 PLC 具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。 (2) 模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 ③ 零速一般設(shè)計(jì)為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。 (1) VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。0. 2%(帶 PG， 177。 VS616G5 型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 所示。 (2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 考慮以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器 。指令計(jì)算時(shí)間為 Ins 量級(jí)，是一般微處理器所無法比擬的。 32 位數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal ProcessesDSP)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無跳閘功能”。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。前幾年主開關(guān)器件開始采用 IGBT，僅二、四年的時(shí)一間， IGBT 變頻器的單機(jī)容量已達(dá) 1800KVA,隨著 IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的 容量也將隨之?dāng)U大。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價(jià)格相對(duì)較貴。 (2) 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM 技術(shù) SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能 。 (5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行是乘客的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn) PLC 控制制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù) 改造。 (4) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。 （ 6） 多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的課題。 （ 3）綠色電梯 綠色電梯的研究的重點(diǎn)主要在電梯的制造、配置以及安裝和使用過程中的節(jié)能和減少環(huán)境污染等方面。它代表了電梯技術(shù)的一種發(fā)展趨勢(shì)。 電梯的發(fā)展趨勢(shì) （ 1）電梯品種的變化 電梯的品種要隨著建筑需求而變化，電梯制造商提供的品種愈多，其市場占有量也一定愈大。交流變頻調(diào)速 是通過調(diào)節(jié)電機(jī)定子繞組供電電壓的幅值及頻率來調(diào)速的。其制動(dòng)減速可采用能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)等方式，乘坐舒適感、平層精度均優(yōu)于變極調(diào)速雙速電梯，其缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的發(fā)熱較大、能量消耗較大。 1967 年，出現(xiàn)了交流調(diào)壓調(diào)速 (ACVV)控制。然而，早期的直流電機(jī)控制系統(tǒng)往往是直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)，其體積、重量、能耗和噪聲都很大。電梯不僅是代步的工具，也是人類物質(zhì)文明的標(biāo)志。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可 靠 性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運(yùn)行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得 了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，達(dá)到了理想的目的。their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 任 務(wù) 書 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 年 級(jí)： 專業(yè)： 班 級(jí)： 系部： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文題目： 完成日期： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 指導(dǎo)教師： 系部負(fù)責(zé)人： 發(fā)任務(wù)書日期： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)內(nèi)容 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX一、設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1．對(duì)本課題的總體介紹 2．主要內(nèi)容 3. 對(duì)完成課題內(nèi)容的具體要求 二、時(shí)間安排與要求： 序號(hào) 日期（起止周數(shù)） 設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度 1 第 1 周 開題、方案論證 2 第 2 周 硬件電路的設(shè)計(jì) 3 第 3 周 軟件電路的設(shè)計(jì) 4 第 45 周 單元電路焊接或仿真 5 第 68 周 設(shè)計(jì)說明書撰寫 三、其他需要說明的的事項(xiàng)： 1）有必要的硬軟件電路組成，并進(jìn)行仿真 2）根據(jù)我系實(shí)際情況 PLC 用三菱系列實(shí)現(xiàn) their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，電梯已經(jīng)成為城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。 本設(shè)計(jì)針對(duì)我國電梯業(yè)的現(xiàn)狀，將可編程序控制器 (PLC)應(yīng)用于四層電梯進(jìn)行邏輯控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性、可維護(hù)性以及靈活性，同時(shí)延長了使用壽命，縮短了電梯的開發(fā)周期，并提高了電梯的控制水平，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。 關(guān)鍵詞 ： 電梯 ； 變頻器 ； PLC 控制 ； 變頻調(diào)速 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX1 緒論