【正文】 架 (導軌 )或多個機架上。它的主要組成部分有導軌 (RACK)、 電源模塊 (PS)、中央處理單元模塊 (CPU)、接口模塊 (IM)、信號模塊 (SM)、功能模塊 (FM)等。 CPU以梯形圖 LAD、功能塊 FBD或語句表 STL進行編程。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待 CPU采樣。 晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。 SM331可選四檔積分時間： 、 、 20ms和 l00ms，相對應的以位表示的精度為 12和 14。采用 4線回路能獲得比較高的輸出精度。 (4) 接口模塊 (IM) 接口模板 (IM360/361)用來在機架之間傳遞總線。對于雙層組態(tài)，硬連線的 IM365接口模板較為經(jīng)濟 (不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用 CP模板 )。 (2) 按速度分類 低速電梯 1m/s以下 中速電梯 1～ 2m/s 高速電梯 2m/s以上 超高速電梯 4m/s以上 (3) 按驅(qū)動電源分類 交流電梯 速度一般小于 2m/s 直流電梯 速度一般大于 2m/s (4) 按控制方式分類 有層間控制，簡易集選控制，集選控制，有 /無司機控制，群控等。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。貨梯和客梯上都裝有。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成 (8) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 (2) 強迫減速開關 :起分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 (6) 廳門開關 :每個廳門都裝有門鎖開關。 (8) 超載開關 :當超載時轎底下降開關動作，電梯不 能關門和運行。 (1) 司機操作。它能對轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時自動關門起動運行，同向逐一應答，自動平層自動開門，順向截梯，自動換向反向應答，能自動應召服務。只通過轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務，不應答其它層站和廳外召喚。到達該特別樓層后，該功能自動取消。 (7) 滿載控制。 (9) 開門時間自動控制。 (11) 開門時間延長按鈕。 (13) 強迫關門。 (15) 光幕感應裝置。 (17) 電子觸鈕。 (19) 停電 時緊急操作。 (21) 消防操作。當故障超過一定數(shù)量時，電梯便停止運行。因 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX此，在設計 PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則 : (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。例如 :應該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯等 )，也能正常工作。 (4) 適應發(fā)展的需要 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入PLC，由 PLC 作出正確的控制決策，向拖動和門機系統(tǒng)發(fā)出控制信號，完成電梯門的開關動作。 ② 各層設上 /下呼叫開關 (最頂層與起始層只設一只 )。 ⑥ 待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。 ⑨ 內(nèi)指令記憶。 11 呼梯記憶與順向截停。 13 自動關門待客。 (3) 電梯操作方式 ① 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。人們對于速度變 化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。加速到 1000轉(zhuǎn) /秒 2所需要的時間。而 S 曲線變化率的變化，也可通過改變 S曲線起始、終了加速時間來實現(xiàn)，本設計采用的 616G5 變頻器就具有 S 曲線加速時間設定功能，故將加速時間和 S 曲線加速時間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動曲線。本設計采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運行，計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達到與減速點相應的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。 FR1， FR2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路?，F(xiàn)就兩種驅(qū)動類型的自動開關門環(huán)節(jié)工作原理說明如下。 ④ 關門時間一般為 35s，而開門時 間一般為 。當關門繼電器 KA2 吸合后，直流 110V 電源的“ +”極 (02 號線 )經(jīng)熔斷器 FU2，首先供電給直流伺服電動機 (MD)的勵磁繞組 MD0，同時經(jīng)可調(diào)電阻 RDl→ KA2 的 ( 2)常開觸點， → MD 的電樞繞組 →KA2 的 ( 4)常開觸點至電源“ ”極 (01 號線 )。至此關門過程結(jié)束。 平層感應器一般用永磁感應器， 它 和換速感應器結(jié)構相同，均由 彈 簧管和永磁鐵組成，彈 簧管是一個裝有觸點的真空管，其動觸點 2是用導磁的簧片制成，觸點 1— 2之間相當于一組動斷觸點， 2— 3之間相當于一組動合觸點。 紅 黑 紅 常開 常閉 1 2 3 2 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX圖 36 永磁感應器輸出接線圖 發(fā)出 換速、 樓層和平層信號的感應器 都 裝在轎廂上，感應器隨轎廂上下運動，而隔磁板則固定在井道中， 每層各一個， 隔磁板 也要安裝在準確位置： 設樓層的高度為 4m，則各樓層平層點的隔磁板 的安裝位置為： 1 樓為 0m； 2 樓為 4m； 3 樓為 8m， 4 樓為 12m。樓層信號感應器的原理與此相同 。并在 1987 年頒布了 GB758887 的《電梯制造與安裝安全規(guī)范》。現(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護環(huán)節(jié)簡介如下。 (2) 層門鎖保護 前面我們曾述及：電梯運行的三個充分與必要條件中之一是，電梯必須關閉好門后方可運行。因此在電梯安裝竣工驗收時必須提供某一類型的層門閉鎖保護裝置的型式試驗報告和性能檢測報告。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX這些保護裝置是在電梯關門過程中才起作用的。當方向限位保護不起作用時，則最后通過碰鐵使極限開關動作，切斷電梯的動力電源，迫使電梯強行停止。 NL 1 L 2 L 3F U 1F U 2F U 3L 1L 2L 3R 1 4V 7V E DWVUR 6R 4R 5R 1 0R 1 1 R 1 2R 1 3C 9 C 1 0C 1 1V 2V 3V 4V 5R 9R 8R 7V 1C 3C 4C 5C 6C 8C 7V 6L E D 圖 缺相、錯相保護繼電器工作原理示意圖 現(xiàn)在，人們常將缺相和錯相的兩種保護作用合并在一個繼電器 內(nèi)，這就是我們通常所稱的缺相、錯相保護繼電器，現(xiàn)在常用的該繼電器型號有 XJ— 3 型和 XQJ 一 86Ⅱ 型等。 運行方向燈、橋內(nèi)指令級廳外召喚指示燈 (1) 運行方向燈 在電梯確定了運行方向后，其方向指，示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。而這種預報運行方向燈常與電梯到站鐘常用層樓指示器正面圖 一起使用，它們的工作線路原理如圖 所示。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXH A 0H A 1H A 2H A 3H A 4H A 5K A 1K A 2K A 3K A 4K A 5K A 6K A 7K A 8K A 9K A 1 0K A 1 1K A 1 2K A 1 3K A 1 4K A 1 5K A 1 6K A 1 7L 1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 1 0 圖 預報運行方向指示燈 (3) 轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號記憶燈 這種信號燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。一層有上升呼叫按鈕 K1和指示燈 H1，二層有上升呼叫按鈕K2和指示燈 H2以及下降呼叫按鈕 K4和指示燈 H4，三層有上升呼叫按鈕 K3和指示燈 H3以及下降呼叫按鈕 K5和指示燈 H5，四層有下降呼叫按鈕 K6和指示燈 H6。 綜上所述，輸入點共有 20 個，輸出點數(shù)有 16 個。 I/O 點數(shù)的分配 該系統(tǒng)占用 PLC 的 36 個 I/O 口， 20 個輸入點， 16 個輸出點，具體的 I/O 分配如表 所示： 表 I/O 點數(shù)分配 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 1 一層平層 1 電梯上行記憶 2 二層平層 2 電梯下行記憶 3 三層平層 3 電機正轉(zhuǎn) 4 四層平層 4 電機反轉(zhuǎn) 5 內(nèi)呼一樓 5 內(nèi)呼一樓指示 6 內(nèi)呼二樓 6 內(nèi)呼二樓指示 7 內(nèi)呼三樓 7 內(nèi)呼三樓指示 8 內(nèi)呼四樓 8 內(nèi)呼四樓指示 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX9 一層外呼上行 9 一層外呼上行指示 10 二層外呼上行 10 二層外呼上行指示 11 三樓外呼上行 11 三樓外呼上行指示 12 二樓外呼下行 12 二樓外呼下行指示 13 三樓外呼下行 13 三樓外呼下行指示 14 四樓外呼下行 14 四樓外呼下行指示 15 手動開門 15 門電機 正轉(zhuǎn) 16 手動關門 16 門電機反轉(zhuǎn) 17 開門限位 18 關門限位 19 電梯上升極限位 20 電梯下降極限位 。 S7— 300 輸入 /輸出擴展模塊選型表 表 SM321 數(shù)字量輸入模塊選型 SM321 數(shù)字量輸入模塊 系列號 描述 選型型號 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXSM321 32 點輸入 ， 24VDC 6ES7 3211BL000AA0 32 點輸入， 120VDC 6ES7 3211EL000AA0 因為輸入點共有 20 個，所以選 32 點輸入， 24VDC，型號 6ES7 3211BL000AA0, 其技術規(guī)范為：數(shù)字量輸入點數(shù) 32，不可時鐘同步運行，額定值輸入電壓 24V，“ 0” 信號輸入電壓 30V～ 5V，“ 1”信號輸入電壓 13～ 30V，“ 1”信號輸入電流為 7mA，輸入延時從 0 到 1 最小 ，最大 。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關門按鈕 SB5和 SB6，電梯開門和關門分別通過電磁鐵 KM3和 KM4控制，關門到位由行程開關 ST1檢測，開門到位由行程開關 ST2檢測。 I/O 點數(shù)的估算與分配 I/O 點數(shù)的估算 采用 PLC構成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。因此電梯在某一層不準備停車時，該層的預報方向燈也不點亮，到站鐘也不響。只有在消失運行方向后，此燈才熄滅。 (7) 電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護 一般的電氣設備均應有短路保護，在電梯的電氣控制系統(tǒng)中也與其他電氣設備一樣，均their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX用不同容量的熔斷器進行短路保護。因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設置：缺相、錯相的保護繼電器。 (4) 上、下端站的強迫減速保護 為了防止電梯在兩端站的永磁感應器或選層器觸點等失效而產(chǎn)生不了減速信號所導致的快速沖頂或蹲底，根據(jù)電梯安全標準規(guī)定，必須在電梯井道內(nèi)的兩端設置強迫減速裝置。一般有：安全觸板，光電保護或電子光幕保護裝置和關門力限制保護等。所以各樓層的層門必須要有機械和電氣的聯(lián)鎖保護，即只有當各個層門確實關閉好后，機械的鉤子鎖鎖緊后電氣 觸點才能接通，這樣電梯就可安全地運行。 按 GB758895 標準的規(guī)定，當電梯下降速度達到額定速度的 115％ 時，限速器上的第一個開關動作，使電梯自動減速；而當達到 140％ 時，限速器上的第二個開關動作，切斷控制回路使電梯停止運行；而此同時，限速器通過機械結(jié)構使限速器鋼絲繩卡死不動，而電梯轎廂仍在向下，這樣被卡住的限速器鋼絲繩產(chǎn)生一個向上提拉力，從而把它與之相關的轎廂安全鉗向上提起，使仍在下行的轎廂被安全鉗楔塊緊緊的卡在電梯導軌上，這樣使下行的電梯轎廂被掣停于某一位置而不再下降；同時把與之相對應的安全鉗開關斷開，進一步使電氣控制電路切斷，強令電梯停