【正文】 二 稿（設(shè)計計算和工作圖）完成機(jī)構(gòu)計算分析，運用PRO/E求出機(jī)構(gòu)運動參數(shù)曲線定 稿 （說明書撰寫）修改正文中的錯誤，驗證正確的格式 注：設(shè)計類工作記錄卡寫作環(huán)節(jié)一欄按括號內(nèi)要求填寫畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)卡學(xué) 生 姓 名龔櫻指 導(dǎo) 教 師童森林計 劃 進(jìn) 程 表日 期工 作 內(nèi) 容完 成 情 況指 導(dǎo) 教 師 檢 查 答 疑 記 錄日 期檢 查 答 疑 內(nèi) 容指導(dǎo)教師簽字學(xué) 生 請 假 記 錄日 期請 假 原 因指導(dǎo)教師簽字目錄中文摘要英文摘要第1章 引言 1 國內(nèi)外三維動態(tài)仿真設(shè)計的使用現(xiàn)狀 1 空間傳動機(jī)構(gòu)運動分析的研究現(xiàn)狀 1第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動態(tài)仿真設(shè)計軟件的使用現(xiàn)狀 3 國外開發(fā)的三維設(shè)計軟件的使用現(xiàn)狀 3 國內(nèi)開發(fā)的三維設(shè)計軟件的使用現(xiàn)狀 4第3章 基于Pro/E軟件機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 5 Pro/E軟件的功能與特點 5 基于Pro/E機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 6 運動仿真技術(shù)概述 6 Pro/E動態(tài)仿真設(shè)計過程 6 Pro/E運動仿真的特點 7第4章 空間傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運動分析 9 空間傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 9 空間機(jī)構(gòu)的自由度計算 9 空間傳動機(jī)構(gòu)的運動分析 11 RSSR空間四連桿機(jī)構(gòu)的運動分析計算 12 機(jī)構(gòu)從動元件上一點的速度和加速度曲線 16第5章 空間傳動機(jī)構(gòu)的三維動態(tài)仿真設(shè)計 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的三維動態(tài)仿真設(shè)計 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的零件設(shè)計 18 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動態(tài)裝配 19 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動態(tài)仿真 25 動態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法 25 影像錄制 26 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線 27 關(guān)鍵點運動參數(shù)曲線 28 揉面機(jī)構(gòu)的三維動態(tài)仿真設(shè)計 30 揉面機(jī)構(gòu)零件設(shè)計 30 揉面機(jī)構(gòu)的動態(tài)裝配 32 揉面機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 34 動態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法 34 影像錄制 34 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線 35 關(guān)鍵點運動參數(shù)曲線 35參考文獻(xiàn) 37附錄 38致謝 43第1章 引言隨著計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，三維動態(tài)仿真技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計和研究中。第69周：完成虛擬拆裝仿真設(shè)計，完成動畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設(shè)計。第45周：書寫論文提綱，原則上應(yīng)包括選題的目的和立意、論文基本框架結(jié)構(gòu)的擬定以及具體實施計劃等，總字?jǐn)?shù)不得少于2000字。：查閱文獻(xiàn)8篇以上，閱讀并翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于5000字。 d 主要利用Pro/E軟件，按三維動態(tài)仿真要求設(shè)計三種以上指定機(jī)構(gòu)及相關(guān)零件結(jié)構(gòu)，并選取和計算相應(yīng)參數(shù)，繪制相應(yīng)的圖表等； e 完成各工況動態(tài)仿真設(shè)計、動態(tài)干涉檢查和運動特征分析， f 完成虛擬拆裝仿真設(shè)計，完成動畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設(shè)計。寧波理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）題 目 空間傳動機(jī)構(gòu)運動仿真及關(guān)鍵件運動特性分析 Movement simulation and Movement characteristics analysis of Spatial linkage 姓 名 龔 櫻 　　 學(xué) 號 3043119121 　　 專業(yè)班級 04機(jī)制4班 　　 指導(dǎo)教師 童森林（高級工程師） 分 院 機(jī)電與能源工程分院 完成日期 2008年 6月10日 中文摘要在傳統(tǒng)的二維設(shè)計模式下，零件不是以實體模型進(jìn)行設(shè)計的，因此無法在計算機(jī)中對機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配和運動仿真。關(guān)鍵詞：Pro/E；空間傳動機(jī)構(gòu)；運動仿真；運動分析AbstractIn the traditional 2D design mode，parts are not designed as solid models，therefore the virtual assembly and motion simulation for machinery products are impossible．Pro/E is a powerful tool，The Spatial linkage was designed in general under the Pro/E environment，the related parts，assembling and movement of the linkage were succeeded to the simulate．The analytic model is established for spatial linkage mechanisms．The track’s vector equation of one moving point is found out in any beeline on the link of the spatial mechanism，and the equation is done differential to figure out the instantaneous velocity and acceleration of the point.Keyword：Pro/E ；spatial linkage mechanisms；movement simulation ；movement analysis畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書一、 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 空間傳動機(jī)構(gòu)的運動仿真和關(guān)鍵件的運動特性分析 二、 學(xué)生姓名 龔櫻 學(xué)號 3043119121 專業(yè)班級 04機(jī)制（4）班 任務(wù)書發(fā)放日期 2007年11月13日 三、 指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計（論文）的進(jìn)度安排及任務(wù)要求i. 主要任務(wù)與目標(biāo)a 了解三維動態(tài)仿真設(shè)計技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及存在的問題；b 了解三維動態(tài)仿真設(shè)計技術(shù)的發(fā)展趨勢；c 掌握機(jī)構(gòu)自由度的計算方法、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析方法、機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點速度與加速度及運動線圖的求解方法等。ii. 主要內(nèi)容與基本要求a 參閱一定數(shù)量的國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)；b 獨立完成機(jī)構(gòu)設(shè)計、計算、各工況動態(tài)仿真設(shè)計、動態(tài)干涉檢查和虛擬拆裝；c 采用PRO/ENGINEER WILDFIRE ；d 完成本課題應(yīng)具備的環(huán)境PC機(jī)（586以上、Vga模式的顯示器）Window 2000或者Window xpiii. 計劃進(jìn)度：熟悉任務(wù)要求，熟悉PRO/ENGINEER 、組裝及機(jī)構(gòu)運動仿真環(huán)境。第14周：完成各機(jī)構(gòu)的原理設(shè)計和計算分析。第 7 周： 完成動態(tài)干涉檢查。獨立完成畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)，如果弄虛作假或抄襲他人成果，一經(jīng)調(diào)查核實，則畢業(yè)設(shè)計（論文）成績以零分記。 國內(nèi)外三維動態(tài)仿真設(shè)計的使用現(xiàn)狀國外開發(fā)的三維設(shè)計軟件有： Pro/E，該軟件已成為全世界及中國地區(qū)最普及的三維CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計、汽車、航天、家電、玩具等行業(yè)；國內(nèi)的相當(dāng)多的中小型企業(yè)都在使用的Solidworks；多用于航空企業(yè)的 UG和CATIA；應(yīng)用于模具的生產(chǎn)制造業(yè)的Cimatron等。 空間傳動機(jī)構(gòu)運動分析的研究現(xiàn)狀機(jī)構(gòu)是自由度大于零、各構(gòu)件有確定相對運動的桿件組合體。目前，對空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析的最常用的方法是坐標(biāo)變換矩陣法．利用它進(jìn)行坐標(biāo)變換，其原理較容易理解，但表達(dá)形式比較復(fù)雜，求解過程也相當(dāng)?shù)胤爆崳渌难芯抗ぞ呷纾簭埩?、二元?shù)、四元數(shù)、旋量，雖然在某些場合可以簡化分析過程，但仍局限于解決不很復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)問題． 第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動態(tài)仿真設(shè)計軟件的使用現(xiàn)狀三維CAD/CAE技術(shù)，不僅使設(shè)計對象的幾何形狀和性能滿足要求，而且使各方面的指標(biāo)（強(qiáng)度、剛度、重量和成本等）達(dá)到最佳狀態(tài)，隨著三維動態(tài)仿真設(shè)計技術(shù)在設(shè)計及制造等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，國內(nèi)外開發(fā)出一系列相關(guān)的三維軟件。由于它的功能很強(qiáng)大，一些大型企業(yè)是它的主要用戶。目前很多的航空企業(yè)都在使用這種軟件。（5）Cimatron，這套軟件的針對性較強(qiáng)，被更多的應(yīng)用到模具開發(fā)設(shè)計中，該軟件能夠給應(yīng)用者提供一套全面的標(biāo)準(zhǔn)模架庫，方便于使用者進(jìn)行模具設(shè)計中的分型面、抽芯等工作，而且在操作過程中都能進(jìn)行動態(tài)的檢查。（2）華中理工大學(xué)開發(fā)的開目CAD，具有參數(shù)化功能和裝配設(shè)計功能，該軟件也是CAD/CAM/CAPP結(jié)合的軟件，目前在國內(nèi)的市場中使用也較多。該軟件的應(yīng)用領(lǐng)域主要是針對產(chǎn)品的三維實體模型建立、三維實體零件的加工、以及設(shè)計產(chǎn)品的有限元分析。與其他同類三維軟件（UG、CATIA等）相比，Pro/ENGINEER的不同之處在于以下幾點：（1）基于特征的Pro/ENGINEER是一個基于特征的實體模型建模工具，利用每次個別建構(gòu)區(qū)塊的方式構(gòu)建模型。由于各功能模塊之間是相互關(guān)聯(lián)的，如果改變裝配中的某一零件，系統(tǒng)將會自動地在該裝配中的其他零件與繪圖上反映該變化。2）直接輸入由造型設(shè)計產(chǎn)生的曲面。 基于Pro/E機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真 運動仿真技術(shù)概述運動仿真是一個基于時間的一種運動形式。設(shè)計的更改可以直接反映在裝配主模型的復(fù)制品分析方案中，再重新分析，一旦確定優(yōu)化的設(shè)計方案，設(shè)計更改就可直接反映到裝配主模型中。在Pro/E中創(chuàng)建三維零件造型的一般過程是：第一步，新建一個零件文件，進(jìn)入零件造型模塊的環(huán)境，選擇文件新建命令或圖標(biāo)，在類型中選取“零件”，在子類型中選取“實體”輸入文件名，選擇默認(rèn)模型，模板。在某些情況下，可同時創(chuàng)建其他的運動約束特征，比如彈簧、阻尼、彈性襯套和接觸等。采用恒定驅(qū)動需要使用者設(shè)置一運動副為等常運動，所需的輸入?yún)?shù)是位移（時間t=0時的初始位置）、速度和加速度；簡諧運動驅(qū)動，簡諧運動驅(qū)動產(chǎn)生一個光滑的向前或者向后的正弦運動。當(dāng)創(chuàng)建或編輯調(diào)用一個運動副時，就會彈出運動驅(qū)動對話框，使用者