【正文】 構原理設計，書寫論文提綱，完成機構的三維動態(tài)仿真設計和運動分析二 稿（設計計算和工作圖）完成機構計算分析，運用PRO/E求出機構運動參數(shù)曲線定 稿 （說明書撰寫）修改正文中的錯誤，驗證正確的格式 注：設計類工作記錄卡寫作環(huán)節(jié)一欄按括號內(nèi)要求填寫畢業(yè)設計（論文）工作指導卡學 生 姓 名龔櫻指 導 教 師童森林計 劃 進 程 表日 期工 作 內(nèi) 容完 成 情 況指 導 教 師 檢 查 答 疑 記 錄日 期檢 查 答 疑 內(nèi) 容指導教師簽字學 生 請 假 記 錄日 期請 假 原 因指導教師簽字目錄中文摘要英文摘要第1章 引言 1 國內(nèi)外三維動態(tài)仿真設計的使用現(xiàn)狀 1 空間傳動機構運動分析的研究現(xiàn)狀 1第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動態(tài)仿真設計軟件的使用現(xiàn)狀 3 國外開發(fā)的三維設計軟件的使用現(xiàn)狀 3 國內(nèi)開發(fā)的三維設計軟件的使用現(xiàn)狀 4第3章 基于Pro/E軟件機構的動態(tài)仿真 5 Pro/E軟件的功能與特點 5 基于Pro/E機構的動態(tài)仿真 6 運動仿真技術概述 6 Pro/E動態(tài)仿真設計過程 6 Pro/E運動仿真的特點 7第4章 空間傳動機構結構分析和運動分析 9 空間傳動機構的結構分析 9 空間機構的自由度計算 9 空間傳動機構的運動分析 11 RSSR空間四連桿機構的運動分析計算 12 機構從動元件上一點的速度和加速度曲線 16第5章 空間傳動機構的三維動態(tài)仿真設計 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的三維動態(tài)仿真設計 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的零件設計 18 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動態(tài)裝配 19 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動態(tài)仿真 25 動態(tài)干涉檢查和修復的方法 25 影像錄制 26 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線 27 關鍵點運動參數(shù)曲線 28 揉面機構的三維動態(tài)仿真設計 30 揉面機構零件設計 30 揉面機構的動態(tài)裝配 32 揉面機構的動態(tài)仿真 34 動態(tài)干涉檢查和修復的方法 34 影像錄制 34 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線 35 關鍵點運動參數(shù)曲線 35參考文獻 37附錄 38致謝 43第1章 引言隨著計算機的廣泛應用，三維動態(tài)仿真技術已經(jīng)廣泛應用于機械設計和研究中。務必每周向指導教師匯報畢業(yè)設計（論文）的進度。第69周：完成虛擬拆裝仿真設計，完成動畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設計。第26周：完成各工況動態(tài)仿真設計，選取和計算相應參數(shù)，完成機構及相關零件結構設計，完成運動特征分析，并繪制相應的圖表等。第45周：書寫論文提綱，原則上應包括選題的目的和立意、論文基本框架結構的擬定以及具體實施計劃等，總字數(shù)不得少于2000字。：開題報告：包括選題的意義、可行性分析、研究的內(nèi)容、研究方法、擬解決的關鍵問題、預期結果、研究進度計劃等，文字應在5000字以上。：查閱文獻8篇以上，閱讀并翻譯與課題有關的外文資料，譯文字數(shù)不少于5000字。應達到的目標：a 完整的三維設計模型；b 完整的設計計算分析數(shù)據(jù)；c 完成各工況動態(tài)仿真和干涉檢查；d 完成虛擬拆裝仿真；e 符合要求的畢業(yè)論文。 d 主要利用Pro/E軟件，按三維動態(tài)仿真要求設計三種以上指定機構及相關零件結構，并選取和計算相應參數(shù)，繪制相應的圖表等； e 完成各工況動態(tài)仿真設計、動態(tài)干涉檢查和運動特征分析， f 完成虛擬拆裝仿真設計，完成動畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設計。建立了空間傳動機構的分析模型，確定了空間機構連桿上沿任一直線作勻速運動的動點軌跡矢量方程．即動點軌跡方程，并進一步地對方程進行微分求出動點在任一瞬時時刻的速度和加速度。寧波理工學院 畢業(yè)設計（論文）題 目 空間傳動機構運動仿真及關鍵件運動特性分析 Movement simulation and Movement characteristics analysis of Spatial linkage 姓 名 龔 櫻 　　 學 號 3043119121 　　 專業(yè)班級 04機制4班 　　 指導教師 童森林（高級工程師） 分 院 機電與能源工程分院 完成日期 2008年 6月10日 中文摘要在傳統(tǒng)的二維設計模式下，零件不是以實體模型進行設計的，因此無法在計算機中對機構進行虛擬裝配和運動仿真。Pro/E是功能強大的軟件，在Pro/E環(huán)境下，通過對空間傳動機構的總體設計，實現(xiàn)相關零件的制作、裝配和運動仿真，使機構運動形象生動。關鍵詞：Pro/E；空間傳動機構；運動仿真；運動分析AbstractIn the traditional 2D design mode，parts are not designed as solid models，therefore the virtual assembly and motion simulation for machinery products are impossible．Pro/E is a powerful tool，The Spatial linkage was designed in general under the Pro/E environment，the related parts，assembling and movement of the linkage were succeeded to the simulate．The analytic model is established for spatial linkage mechanisms．The track’s vector equation of one moving point is found out in any beeline on the link of the spatial mechanism，and the equation is done differential to figure out the instantaneous velocity and acceleration of the point.Keyword：Pro/E ；spatial linkage mechanisms；movement simulation ；movement analysis畢業(yè)設計（論文）任務書一、 畢業(yè)設計（論文）題目 空間傳動機構的運動仿真和關鍵件的運動特性分析 二、 學生姓名 龔櫻 學號 3043119121 專業(yè)班級 04機制（4）班 任務書發(fā)放日期 2007年11月13日 三、 指導教師對畢業(yè)設計（論文）的進度安排及任務要求i. 主要任務與目標a 了解三維動態(tài)仿真設計技術應用現(xiàn)狀及存在的問題；b 了解三維動態(tài)仿真設計技術的發(fā)展趨勢；c 掌握機構自由度的計算方法、機構的組成原理、結構分析方法、機構關鍵點速度與加速度及運動線圖的求解方法等。 g 最后按照本科生畢業(yè)設計論文的要求，按期撰書寫畢業(yè)設計論文和進行論文答辯。ii. 主要內(nèi)容與基本要求a 參閱一定數(shù)量的國內(nèi)外相關技術文獻；b 獨立完成機構設計、計算、各工況動態(tài)仿真設計、動態(tài)干涉檢查和虛擬拆裝；c 采用PRO/ENGINEER WILDFIRE ；d 完成本課題應具備的環(huán)境PC機（586以上、Vga模式的顯示器）Window 2000或者Window xpiii. 計劃進度：熟悉任務要求，熟悉PRO/ENGINEER 、組裝及機構運動仿真環(huán)境。：文獻綜述：包括國內(nèi)外現(xiàn)狀、研究方向、進展情況、存在問題、參考依據(jù)等，文字數(shù)不少于5000字。第14周：完成各機構的原理設計和計算分析。完成期限：4月1日前。第 7 周： 完成動態(tài)干涉檢查。第714周：撰寫畢業(yè)論文，論文正文要求字數(shù)20000字以上，5月9號之前完成畢業(yè)論文初稿，5月22日之前完成畢業(yè)論文終稿。獨立完成畢業(yè)設計（論文）任務，如果弄虛作假或抄襲他人成果，一經(jīng)調(diào)查核實，則畢業(yè)設計（論文）成績以零分記。三維動態(tài)仿真設計擺脫了二維設計的枯燥、實體感和空間感不強的缺點，能為產(chǎn)品開發(fā)人員提供更先進的設計方法和設計手段，具有形象生動、快速響應等設計特點。 國內(nèi)外三維動態(tài)仿真設計的使用現(xiàn)狀國外開發(fā)的三維設計軟件有： Pro/E，該軟件已成為全世界及中國地區(qū)最普及的三維CAD/CAM系統(tǒng)的標準軟件，廣泛應用于電子、機械、模具、工業(yè)設計、汽車、航天、家電、玩具等行業(yè)；國內(nèi)的相當多的中小型企業(yè)都在使用的Solidworks；多用于航空企業(yè)的 UG和CATIA；應用于模具的生產(chǎn)制造業(yè)的Cimatron等。三維動態(tài)仿真設計可快速、簡單的進行產(chǎn)品的三維立體造型，對其進行顏色和外觀設置，裝配零件后在模擬環(huán)境下進行動態(tài)仿真，以便發(fā)現(xiàn)設計中存在的問題并及時修改，還可生成逼真的多媒體動畫來制作影視錄像，該技術大大縮短了設計時間，減少產(chǎn)品生產(chǎn)的損失。 空間傳動機構運動分析的研究現(xiàn)狀機構是自由度大于零、各構件有確定相對運動的桿件組合體?？臻g連桿機構是各個構件不都在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)運動，空間連桿機構在機器人、機械手機構中占著主導地位；空間齒輪機構傳遞兩相交軸或兩交錯軸間的運動，兩齒輪間的相對運動為空間運動，傳遞兩交錯軸間運動的有蝸桿機構和交錯軸斜齒輪機構兩種；空間槽輪機構是一種常用的間歇運動機構。目前，對空間機構進行運動分析的最常用的方法是坐標變換矩陣法．利用它進行坐標變換，其原理較容易理解，但表達形式比較復雜，求解過程也相當?shù)胤爆崳渌难芯抗ぞ呷纾簭埩?、二元?shù)、四元數(shù)、旋量，雖然在某些場合可以簡化分析過程，但仍局限于解決不很復雜的空間機構問題． 第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動態(tài)仿真設計軟件