【正文】 構(gòu)原理設(shè)計(jì)，書寫論文提綱，完成機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析二 稿（設(shè)計(jì)計(jì)算和工作圖）完成機(jī)構(gòu)計(jì)算分析，運(yùn)用PRO/E求出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線定 稿 （說明書撰寫）修改正文中的錯(cuò)誤，驗(yàn)證正確的格式 注：設(shè)計(jì)類工作記錄卡寫作環(huán)節(jié)一欄按括號內(nèi)要求填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)卡學(xué) 生 姓 名龔櫻指 導(dǎo) 教 師童森林計(jì) 劃 進(jìn) 程 表日 期工 作 內(nèi) 容完 成 情 況指 導(dǎo) 教 師 檢 查 答 疑 記 錄日 期檢 查 答 疑 內(nèi) 容指導(dǎo)教師簽字學(xué) 生 請 假 記 錄日 期請 假 原 因指導(dǎo)教師簽字目錄中文摘要英文摘要第1章 引言 1 國內(nèi)外三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)的使用現(xiàn)狀 1 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的研究現(xiàn)狀 1第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)軟件的使用現(xiàn)狀 3 國外開發(fā)的三維設(shè)計(jì)軟件的使用現(xiàn)狀 3 國內(nèi)開發(fā)的三維設(shè)計(jì)軟件的使用現(xiàn)狀 4第3章 基于Pro/E軟件機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真 5 Pro/E軟件的功能與特點(diǎn) 5 基于Pro/E機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真 6 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)概述 6 Pro/E動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)過程 6 Pro/E運(yùn)動(dòng)仿真的特點(diǎn) 7第4章 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析 9 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 9 空間機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算 9 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 11 RSSR空間四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算 12 機(jī)構(gòu)從動(dòng)元件上一點(diǎn)的速度和加速度曲線 16第5章 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì) 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì) 17 單萬向聯(lián)軸節(jié)的零件設(shè)計(jì) 18 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動(dòng)態(tài)裝配 19 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動(dòng)態(tài)仿真 25 動(dòng)態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法 25 影像錄制 26 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線 27 關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線 28 揉面機(jī)構(gòu)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì) 30 揉面機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 30 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)裝配 32 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真 34 動(dòng)態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法 34 影像錄制 34 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線 35 關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線 35參考文獻(xiàn) 37附錄 38致謝 43第1章 引言隨著計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，三維動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)和研究中。務(wù)必每周向指導(dǎo)教師匯報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的進(jìn)度。第69周：完成虛擬拆裝仿真設(shè)計(jì)，完成動(dòng)畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設(shè)計(jì)。第26周：完成各工況動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)，選取和計(jì)算相應(yīng)參數(shù)，完成機(jī)構(gòu)及相關(guān)零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成運(yùn)動(dòng)特征分析，并繪制相應(yīng)的圖表等。第45周：書寫論文提綱，原則上應(yīng)包括選題的目的和立意、論文基本框架結(jié)構(gòu)的擬定以及具體實(shí)施計(jì)劃等，總字?jǐn)?shù)不得少于2000字。：開題報(bào)告：包括選題的意義、可行性分析、研究的內(nèi)容、研究方法、擬解決的關(guān)鍵問題、預(yù)期結(jié)果、研究進(jìn)度計(jì)劃等，文字應(yīng)在5000字以上。：查閱文獻(xiàn)8篇以上，閱讀并翻譯與課題有關(guān)的外文資料，譯文字?jǐn)?shù)不少于5000字。應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)：a 完整的三維設(shè)計(jì)模型；b 完整的設(shè)計(jì)計(jì)算分析數(shù)據(jù)；c 完成各工況動(dòng)態(tài)仿真和干涉檢查；d 完成虛擬拆裝仿真；e 符合要求的畢業(yè)論文。 d 主要利用Pro/E軟件，按三維動(dòng)態(tài)仿真要求設(shè)計(jì)三種以上指定機(jī)構(gòu)及相關(guān)零件結(jié)構(gòu)，并選取和計(jì)算相應(yīng)參數(shù)，繪制相應(yīng)的圖表等； e 完成各工況動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)干涉檢查和運(yùn)動(dòng)特征分析， f 完成虛擬拆裝仿真設(shè)計(jì)，完成動(dòng)畫電影制作，完成成果文件集中管理界面設(shè)計(jì)。建立了空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析模型，確定了空間機(jī)構(gòu)連桿上沿任一直線作勻速運(yùn)動(dòng)的動(dòng)點(diǎn)軌跡矢量方程．即動(dòng)點(diǎn)軌跡方程，并進(jìn)一步地對方程進(jìn)行微分求出動(dòng)點(diǎn)在任一瞬時(shí)時(shí)刻的速度和加速度。寧波理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及關(guān)鍵件運(yùn)動(dòng)特性分析 Movement simulation and Movement characteristics analysis of Spatial linkage 姓 名 龔 櫻 　　 學(xué) 號 3043119121 　　 專業(yè)班級 04機(jī)制4班 　　 指導(dǎo)教師 童森林（高級工程師） 分 院 機(jī)電與能源工程分院 完成日期 2008年 6月10日 中文摘要在傳統(tǒng)的二維設(shè)計(jì)模式下，零件不是以實(shí)體模型進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此無法在計(jì)算機(jī)中對機(jī)構(gòu)進(jìn)行虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。Pro/E是功能強(qiáng)大的軟件，在Pro/E環(huán)境下，通過對空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)零件的制作、裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形象生動(dòng)。關(guān)鍵詞：Pro/E；空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)仿真；運(yùn)動(dòng)分析AbstractIn the traditional 2D design mode，parts are not designed as solid models，therefore the virtual assembly and motion simulation for machinery products are impossible．Pro/E is a powerful tool，The Spatial linkage was designed in general under the Pro/E environment，the related parts，assembling and movement of the linkage were succeeded to the simulate．The analytic model is established for spatial linkage mechanisms．The track’s vector equation of one moving point is found out in any beeline on the link of the spatial mechanism，and the equation is done differential to figure out the instantaneous velocity and acceleration of the point.Keyword：Pro/E ；spatial linkage mechanisms；movement simulation ；movement analysis畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書一、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和關(guān)鍵件的運(yùn)動(dòng)特性分析 二、 學(xué)生姓名 龔櫻 學(xué)號 3043119121 專業(yè)班級 04機(jī)制（4）班 任務(wù)書發(fā)放日期 2007年11月13日 三、 指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的進(jìn)度安排及任務(wù)要求i. 主要任務(wù)與目標(biāo)a 了解三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及存在的問題；b 了解三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展趨勢；c 掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法、機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分析方法、機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點(diǎn)速度與加速度及運(yùn)動(dòng)線圖的求解方法等。 g 最后按照本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的要求，按期撰書寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文和進(jìn)行論文答辯。ii. 主要內(nèi)容與基本要求a 參閱一定數(shù)量的國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)；b 獨(dú)立完成機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算、各工況動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)干涉檢查和虛擬拆裝；c 采用PRO/ENGINEER WILDFIRE ；d 完成本課題應(yīng)具備的環(huán)境PC機(jī)（586以上、Vga模式的顯示器）Window 2000或者Window xpiii. 計(jì)劃進(jìn)度：熟悉任務(wù)要求，熟悉PRO/ENGINEER 、組裝及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境。：文獻(xiàn)綜述：包括國內(nèi)外現(xiàn)狀、研究方向、進(jìn)展情況、存在問題、參考依據(jù)等，文字?jǐn)?shù)不少于5000字。第14周：完成各機(jī)構(gòu)的原理設(shè)計(jì)和計(jì)算分析。完成期限：4月1日前。第 7 周： 完成動(dòng)態(tài)干涉檢查。第714周：撰寫畢業(yè)論文，論文正文要求字?jǐn)?shù)20000字以上，5月9號之前完成畢業(yè)論文初稿，5月22日之前完成畢業(yè)論文終稿。獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)，如果弄虛作假或抄襲他人成果，一經(jīng)調(diào)查核實(shí)，則畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績以零分記。三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)擺脫了二維設(shè)計(jì)的枯燥、實(shí)體感和空間感不強(qiáng)的缺點(diǎn)，能為產(chǎn)品開發(fā)人員提供更先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段，具有形象生動(dòng)、快速響應(yīng)等設(shè)計(jì)特點(diǎn)。 國內(nèi)外三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)的使用現(xiàn)狀國外開發(fā)的三維設(shè)計(jì)軟件有： Pro/E，該軟件已成為全世界及中國地區(qū)最普及的三維CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、航天、家電、玩具等行業(yè)；國內(nèi)的相當(dāng)多的中小型企業(yè)都在使用的Solidworks；多用于航空企業(yè)的 UG和CATIA；應(yīng)用于模具的生產(chǎn)制造業(yè)的Cimatron等。三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)可快速、簡單的進(jìn)行產(chǎn)品的三維立體造型，對其進(jìn)行顏色和外觀設(shè)置，裝配零件后在模擬環(huán)境下進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，以便發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在的問題并及時(shí)修改，還可生成逼真的多媒體動(dòng)畫來制作影視錄像，該技術(shù)大大縮短了設(shè)計(jì)時(shí)間，減少產(chǎn)品生產(chǎn)的損失。 空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的研究現(xiàn)狀機(jī)構(gòu)是自由度大于零、各構(gòu)件有確定相對運(yùn)動(dòng)的桿件組合體?？臻g連桿機(jī)構(gòu)是各個(gè)構(gòu)件不都在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，空間連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)器人、機(jī)械手機(jī)構(gòu)中占著主導(dǎo)地位；空間齒輪機(jī)構(gòu)傳遞兩相交軸或兩交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng)，兩齒輪間的相對運(yùn)動(dòng)為空間運(yùn)動(dòng)，傳遞兩交錯(cuò)軸間運(yùn)動(dòng)的有蝸桿機(jī)構(gòu)和交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)兩種；空間槽輪機(jī)構(gòu)是一種常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。目前，對空間機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的最常用的方法是坐標(biāo)變換矩陣法．利用它進(jìn)行坐標(biāo)變換，其原理較容易理解，但表達(dá)形式比較復(fù)雜，求解過程也相當(dāng)?shù)胤爆崳渌难芯抗ぞ呷纾簭埩俊⒍獢?shù)、四元數(shù)、旋量，雖然在某些場合可以簡化分析過程，但仍局限于解決不很復(fù)雜的空間機(jī)構(gòu)問題． 第2章 國內(nèi)外開發(fā)的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)軟件