【正文】 ? = ???????? ?ecm zzf 11 取齒輪的嚙合摩擦因數(shù) ?mf ，且將 cz 、 bz 和 ez 代入上式，可得 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 15 xmb? = 0 0 4 8 ??????? ?? xme? = 0 0 5 0 ??????? ?? 即有 xmexmbxbe ??? ?? =+= 所以，其傳動效 率為 bae? = 0 0 9 3 41 ????? 可見，該行星齒輪傳動的效率較高，可以滿足短期間斷工作方式的使用要求。 （ 1） bc 內(nèi)嚙合齒輪副（ ?x ， bz =69） ? ? azz axxa b in vt a n2in v 00202 ????? = ? ? ?? 20in v2569 20t an01 0 2 ??? = 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 13 查表得 02a? = 7129?? 02y = 7 0 2 7129c o s 20c o s2 25691c o sc o s2 020 ????????? ???????????? ??? ??a azz b 加工中心距 02a? 為 02a? = 106 2 256932 020 ??????? ????????? ?? yzzm b（ mm） 按一下公式計(jì)算內(nèi)齒輪 b 齒根圓直徑為 020a2f 2add ??? =+2? =（填入表 2中） (2)ec內(nèi)嚙合齒輪副（ ?x ， ez =72） 仿上， 02inva? = ? ? azz axx invta n2 02 02 ??? = ? ? ?? 20in v2572 20t an02 6 4 ??? = 查表得 02a? = 7321?? 02y = ???????? ??? 1c o sc o s2020 aazze = 2 5 3 o s 20c o s2 2572 ????????? ??? ? ? 02a? = 257232 020 ??????? ????????? ?? yzzm e （ mm） 則得內(nèi)齒輪 e的齒根圓直徑為 0 2 0 2 52 6 0 020a2f ??????? add mm（ 填入表 2中） 裝配條件的計(jì)算 對于所設(shè)計(jì)的上述行星輪傳動應(yīng)滿足如下的裝配條件 鄰接條件 按 書【 5】 如下公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 pnad?sin2 acac ?? 將已知的 acd 、 aca? 和 pn 值代入上式，則得 2? 66 3180sin ?? = 即滿足鄰接條件。 已知模數(shù) m =3mm，插齒刀齒數(shù) 0z =25，齒頂高系數(shù) ?0ah =，變位系數(shù) 0x =0（中等磨損程度）。各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果見表 12。由此可知，該齒輪副的變位目的是為改善嚙合性能和修 復(fù)嚙合齒輪副。據(jù)此可知，該齒輪副的變位目的是為了湊合中心距和改善嚙合性能。 確定各齒輪的變位系數(shù) x 。 ，按公式計(jì)算該 3Z 型行星傳動角度變位的嚙合參數(shù)。因此，此行星齒輪傳動不能滿足非變位的同心條件。 按彎曲強(qiáng)度的初計(jì)算公式計(jì)算齒輪的模數(shù) m為 書【 2】 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 8 m=Km3lim2111FdFaFpFA z YKKKT ?? ? 現(xiàn)已知 Z1=15， limF? =340N/mm ?？紤]到該行星齒輪傳動的外輪廓尺寸較小，故選擇中心輪的齒數(shù) za=15 和行星齒輪數(shù)目 np =3。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 6 第三章 設(shè)計(jì)計(jì)算 選取行星齒輪傳動的傳動類型和傳動簡圖 根據(jù)上述要求：短期間斷，傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊和外輪廓尺寸較小。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 5 第二章 行星齒輪減速器方案設(shè)計(jì) 行星齒輪傳動的類型很多，其分類方法也不少。在設(shè)計(jì)過程中，我利用互聯(lián)網(wǎng)對本課題的各設(shè)計(jì)步驟與任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)了解。 減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動元部件，由于應(yīng)用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便于制造和滿足不同行業(yè)的選用要求。先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局，然后設(shè)置零部件，最后完成一個完整的設(shè)計(jì)。行星齒輪傳動不僅適用于高速，大功率而且可用于低速，大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動裝置上。六高即高承載能力，高齒面硬度，高精度，高速度，高可靠性和高傳動效率；二低即低噪聲，低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化，多樣化。矢量變頻代替直流伺服器驅(qū)動，已成為經(jīng)年中小功率變速箱產(chǎn)品追求的目標(biāo)。在傳動設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。 在 21 世紀(jì)成套件機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動的基本部件。無論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均有了較大的成就，并獲得了血多的研究成果。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國外同類產(chǎn)品的水平，其中 YNK 減速器較完整地吸取了德國 FLENDER 公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國情做了血多改進(jìn)與創(chuàng)新。 我國的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來。 這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價格比大大提高，產(chǎn)品越來越完美。一個中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量僅為軟吃面齒輪減速器的 1/3 左右。 20 世紀(jì)末的 20 多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展，鏟平發(fā)展的總趨勢是小型化，高速化，低噪聲，高可靠度。因此，業(yè)內(nèi)專家希望企業(yè)抓緊開發(fā)制造齒輪減速機(jī)，尤其是大、中、小功率硬齒面減速機(jī)，以滿足市場的需求。隨著國家對機(jī)械制造業(yè)的重視，重大裝備國產(chǎn)化進(jìn)程的加快以及城市化改造進(jìn)程的加快，減速機(jī)行業(yè)仍將保持快速發(fā)展態(tài)勢，尤其是齒輪減速機(jī)的增長將會大幅度提高，這與進(jìn)口設(shè)備大多配套采用齒輪減速機(jī)有關(guān)。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件神探淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于 IS013281975 的 6 級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的 4 倍，為軟齒面齒輪的 56倍。 其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究（如強(qiáng)度計(jì)算，修形技術(shù)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形，新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等）更完 善，更接近實(shí)際；普通采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到 ISO 的46級；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測手段的提高等方面。現(xiàn)在我 國的設(shè)計(jì)制造能力基本可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù)：最大功率 44MW，最高線速度 168m/s，最高轉(zhuǎn)速 67000r/min。 20 世界 80 年代至 90 年代初 ，我國相繼制定了一批減速器標(biāo)準(zhǔn)，如 ZBJ19004— 88《圓柱齒輪減速器》， ZBJ19026— 90《運(yùn)輸機(jī)械用減速器》和 YB/T050— 93《冶金設(shè)備用 YNK 齒輪減速器》等幾個硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn)，我國有自己只是產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如YB/T079— 95《三環(huán)減速器》。然而，自 20 世紀(jì)60 年代以來，我國才開始對行星齒輪傳動進(jìn)行了較深入，系統(tǒng)的研究和試制工作。形成了高精度，高效率的智能化圣餐先和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。在傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制，液壓傳動，齒輪，帶鏈 的混合傳動，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動組合的方向。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動控制，自動調(diào)速，多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。 總之，當(dāng)今世紀(jì)各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高，二低，二化方面發(fā)展。由于在各種類型的行星齒輪傳動種均有效地利用了功率分流性和輸入，輸出地同軸性以及合理的采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)以 本設(shè)計(jì)基于 Solid Works 便于交互及強(qiáng)大的二維、三維繪圖功能 。其中優(yōu)化設(shè)計(jì)采用 Solid Works 自帶的模塊 ，模擬真實(shí)環(huán)境中的工作狀況進(jìn)行運(yùn)動仿真，對元件進(jìn)行運(yùn)動分析。采用 Solid Works 工具來實(shí)現(xiàn)這一過程，不僅能完善上述工作，方便設(shè)計(jì)操作，而且使系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù) 庫，圖形庫的建立、查詢成為可能，使設(shè)計(jì)速度加快。 在工程仿真分析方面：本論文利用三維軟件 Solid Works 對行星輪減速器進(jìn)行三維建模，并完成與整機(jī)的裝配。 設(shè)計(jì)行星齒輪減速器，已知該行星傳動的輸入功率 P1=22KW，輸入轉(zhuǎn)速n1=1500r/min，傳動比 ip=134，允許的傳動比偏差△ ip=，短期間斷的工作方式，每天工作 16h，要求使用壽命 8年；且要求該行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、外廓尺寸較小和傳動功率較高。 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文 7 圖 31