自動洗衣機行星齒輪減速器的設(shè)計 1 畢業(yè)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 39。ad = 轉(zhuǎn)臂 H 上所的力矩為 HT = wn gHF xr =4000aT / 39。ad =2021 而行星輪 g 上所受的三個切向力為 中心輪 a作用與行星輪 g 的切向力為 agF = gaF =2021aT / wn 39。 由于在輸入件中心輪 a上受有 wn 個行星輪 g同時施加的作用力 gaF 和輸入轉(zhuǎn)矩 AT 的作用。 （ 2） 如果在某一構(gòu)件上作用有三個平行力，則中間的力與兩邊的力的方向應(yīng)相反。HpK= 所以 1HpK =1+（ 39。 （ 2）轉(zhuǎn)矩 1T 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m=*mm； （ 3）按齒根彎曲疲勞強度校核 由《參考文獻三》式 8— 24得出 F? 如 F? ? 【 F? 】則校核合格。 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 5 第四章 傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計 傳動方案的分析與擬定 1）對傳動方案的要求 合理的傳動方案，首先應(yīng)滿足工作機的功能要求，還要滿足工作可靠、傳動精度高、體積小、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、重量輕、成本低、工藝性好、使用和維護方便等要求。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。 降 速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方 。我所設(shè)計的行星齒輪是 2K— H行星傳動 NGW 型。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步的深入地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高，完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。同時它的缺點是：材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求較高、安裝較困難些、設(shè)計計算也較一般減速器復(fù)雜。若按各對齒輪的嚙合方式，又可分為： NGW 型、 NN型、 WW 型、 WGW 型、 NGWN 型和 N型等。 減速器降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 1） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。 3） 行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。 圖 41 周轉(zhuǎn)輪系 a中心輪； g行星輪； b內(nèi)齒圈； H行星架 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 6 第五章 行星齒輪傳動設(shè)計 （一） 行星齒輪傳動的傳動比和效率計算 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 7 (二 ) 行星齒輪傳動的配齒計算 圖 51 行星齒輪 (三 )行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計算 按齒根彎曲強度初算齒輪模數(shù) m 齒輪模數(shù) m 的初算公式為 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? 式中 mK — 算數(shù)系數(shù)，對 于直齒輪傳動 mK =； 1T — 嚙合齒輪副中小齒輪的名義轉(zhuǎn)矩， N*m ； 1T =aT / wn =95491P / wn n=9549 1600=*m AK — 使用系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 7查得 AK =1； FK? — 綜合系數(shù)，由《參考文獻二》表 6— 5查得 FK? =2； FPK — 計算彎曲強度的行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)，由《參考文獻二》公式 6— 5 得FPK =； 1FaY — 小齒輪齒形系數(shù)， 圖 6— 22可得 1FaY =；， 1z — 齒輪副中小齒輪齒數(shù)， 1z =az =15； limF? — 試驗齒輪彎曲疲勞極限， 2*N mm 按由《參考文獻二》圖 6— 26～ 6— 30 選取limF? =120 2*N mm 所以 m= 23 1 1 1 l im/m A F F P F a d FK T K K K Y z??? = 3 20. 29 84 1 2 1. 85 3. 15 / 15 12 0? ? ? ? ? ? = 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 8 取 m= 1）分度圓直徑 d ()ad=m*az = 15= ()gd=m*()gz= 24= ()bd =m* ()bz = 63= 2) 齒頂圓直徑 ad 齒頂高 ah ：外嚙 合 1ah = *ah *m=m= 內(nèi)嚙合 2ah =（ *ah △ *h ） *m=()*m= ()aad =()ad+2ah =+= ()agd = ()gd +2ah =+= ()abd = ()bd 2ah == 3) 齒根圓直徑 fd 齒根高 fh =（ *ah +*c ） *m== ()fad =()ad2 fh == ()fgd = ()gd 2 fh == ()fbd = ()bd +2 fh =+= 4）齒寬 b 《參考三》表 8— 19 選 取 d? =1 ()ab = d? * ()ad =1 = ()ab = d? *+5=+5= ()b =+(510)== 5) 中心距 a 對于不變位或高變位的嚙合傳動，因其節(jié)圓與分度圓相重合，則嚙合齒輪副的 中心距為： a— g為外嚙合齒輪副 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 9 aga=m/2(az +gz)= (15+24)= b— g為內(nèi)嚙合齒輪副 bga=m/2(az +bz )= (6324)= 中心輪 a 行星輪 g 內(nèi)齒圈 b 模數(shù) m 齒數(shù) z 15 24 63 分度圓直徑 d 齒頂圓直徑 ad 齒根圓直徑 fd 齒寬高 b 中心距 a aga = bga = （四）行星齒輪傳動強度計算及校核 行星齒輪彎曲強度計算及校核 （ 1）選擇齒輪材料及精度等級 中心輪 a選選用 45 鋼正火，硬度為 162～ 217HBS，選 8級精度，要求齒面粗糙度 aR? 行星輪 g、內(nèi)齒圈 b選用聚甲醛（一般 機械結(jié)構(gòu)零件，硬度大，強度、鋼性、韌性等性能突出，吸水性小，尺寸穩(wěn)定，可用作齒輪、凸輪、軸承材料）選 8級精度，要求齒面粗糙度 aR? 。HpK1） 由《參考文獻二》圖 7— 19 得 39。 為了分析各構(gòu)件所受力的切向力 F，提出如下三點： （ 1） 在轉(zhuǎn)矩的作用下，行星齒輪傳動中各構(gòu)件均處于平衡狀態(tài)，因此，構(gòu)件間的作用力應(yīng)等于反作用力。對于直齒圓柱齒輪的嚙合齒輪副只需繪
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