【摘要】上海理工大學(xué)高等學(xué)歷教育畢業(yè)設(shè)計(論文)第1章緒論工業(yè)機械手誕生于20世紀60年代,在20世紀90年代得到迅速發(fā)展,是最先產(chǎn)業(yè)化的機械手技術(shù)。它是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?;a(chǎn),解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國,工業(yè)
2025-06-16 22:03
【摘要】遼東學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)多工位沖床專用機械手及送料機構(gòu)設(shè)計DesignofspecialManipulatorandFeedingmechanismformultistationpunch遼東學(xué)院EasternLiaoningUniversity
2025-06-16 01:49
【摘要】遼東學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)多工位沖床專用機械手及送料機構(gòu)設(shè)計DesignofspecialManipulatorandFeedingmechanismformultistationpunch遼東
2025-06-30 01:01
【摘要】皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)論文題目自動換刀機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及PLC控制研究姓名(學(xué)號)武金鵬(2009011644)系別機械與電子工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化導(dǎo)師姓名翁志剛二〇一三年六月XII/49目
2025-06-26 12:09
【摘要】沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I摘要隨著機器人在各個領(lǐng)域應(yīng)用的日益廣泛,許多場合要求機器人具有力控制的能力。此次設(shè)計是針對回轉(zhuǎn)殼體內(nèi)自動粘貼膠片的任務(wù),設(shè)計一個3—DOF平面關(guān)節(jié)型機械手(包括1個移動關(guān)節(jié),2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行機構(gòu)),配合殼體驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)此任務(wù)。在機械手工作過程中,通過伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動,從而來完成機械手水平方向的移動,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)1通過
2025-08-07 12:52
【摘要】畢業(yè)設(shè)計搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計題目名稱:搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)內(nèi)容(包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求)一.具體任務(wù)1運動功能方案設(shè)計2傳動系統(tǒng)方案
2025-08-16 15:14
【摘要】畢業(yè)設(shè)計搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計題目名稱:搬箱機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)內(nèi)容(包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求)一.具體任務(wù)1運動功能方案設(shè)計2傳動系統(tǒng)方案設(shè)計3結(jié)構(gòu)布局方案設(shè)計4設(shè)計參數(shù):紙箱尺寸522×419×122mm
2025-06-24 19:45
【摘要】1南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告設(shè)計(論文)題目:系部:電子電氣工程系專業(yè):電氣自動化技術(shù)
2025-01-12 23:14
【摘要】河北機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)PLC控制機械手自動裝箱設(shè)計
2024-11-23 16:53
【摘要】第一篇:搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 搬運機械手PLC控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計 摘要 隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展,控制器的需求量逐年增大,搬運機械手的應(yīng)用也逐漸普及,主要在汽車,電子,機械加...
2025-10-26 06:53
【摘要】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX五自由度液壓搬運機械手設(shè)計摘要本設(shè)計的內(nèi)容是對五自由度液壓搬運機械手的總體外形進行設(shè)計,運動范圍進行規(guī)劃,運動路線的調(diào)整,及其本機械手的驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計,液壓路線圖中的所用原件進行精心選取,之后進行油路的設(shè)計,首先,本任務(wù)書對機械手在現(xiàn)代社會中的作用以及現(xiàn)在的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡單介紹,其中
2024-12-04 09:51
【摘要】1四自由度棒料搬運機械手目錄摘要:本設(shè)計的機械手是基于提高勞動生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟效益,減輕工人勞動強度而設(shè)計的。在某些勞動條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機械手代替人力勞動。本設(shè)計為四自由度圓柱坐標型工業(yè)機械手,其工作方向為兩個直線方向和兩個旋轉(zhuǎn)方向。本設(shè)計中的四自由度棒料搬運機械手,主要是針對質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬
2025-06-25 05:32
【摘要】1湖南省生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計機械手控制電路設(shè)計系部:機械系專業(yè):機械制造及自動化
2025-01-19 06:11
【摘要】輕型搬運機械手的設(shè)計摘要在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題?;さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法;程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè),有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)
2025-06-30 09:19
【摘要】廣西工學(xué)院2021屆畢業(yè)設(shè)計論文1摘要本論文主要分為兩大部分。第一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細的介紹。而隨著我國沖壓技術(shù)水平的不斷提高,各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比,自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點,是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向。現(xiàn)在,自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展
2024-12-03 18:21