【正文】 ...................................... 26 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 4 第一章 緒論 第一節(jié) 課 題背景 汽車工業(yè)是我國國民經(jīng)濟五大支柱產(chǎn)業(yè)之一，汽車工業(yè)重點是發(fā)展零部件、經(jīng)濟型轎車和重型汽車。 六、圓柱銷釘?shù)倪x擇 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 二、導(dǎo)向裝置（導(dǎo)柱與導(dǎo)套）的選擇 .................. 錯誤 !未定義書簽。 四、凸模結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 三、沖壓設(shè)備的選取 ................................................ 30 第四節(jié) 翻邊模工作部分設(shè)計 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 二、零件沖壓工藝確定 .............................. 錯誤 !未定義書簽。,and the swing stem length can be adjusted from 950mm to 1250mm. the maximum adsorptive capacity is 50 Kg. A serial of hydrostatic machine from Y32— 50 to Y32— 500 are applied to for widely versatility. And it has a strong practicability and definite market value. In the second part, The present studies of the automobile panel stamping technique at home and abroad are analyzed .Key technique sand trend of development of the automobile panel stamping technique are summarized. And the design of LJ465Q— 1 gasoline engine 機油盤 flanged die is taken as example, which the designing method and step of the automobile panel die are introduced. And some questions should be taken attention to in the dies designing. Keywords: press manufacturing automation, manipulator ,automobile panel, sump,flange 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 2 目 錄 摘 要 .................................................................... 1 第一章 緒論 .............................................................. 4 第一節(jié) 課題背景 ...................................................... 4 第二節(jié) 課題現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ............................................ 5 一、沖壓生產(chǎn)自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ................................. 5 二、我國汽車覆蓋件模具產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................... 8 第三節(jié) 課題研究內(nèi)容及意義 ........................................... 10 第二章 沖壓機械手的設(shè)計 ................................................. 11 第一節(jié) 機械手概述 ................................................... 11 一、機械手及其在沖壓生產(chǎn)中的應(yīng)用 .................................. 11 二、機械手的組成與分類 ............................................ 11 三、機械手的自由度 ................................................ 13 四、機械手的坐標(biāo)形式 .............................................. 13 五、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................................ 14 第二節(jié) 自動取工件沖壓機械手設(shè)計思路 ................................. 15 第三節(jié) 沖壓機械手主要工作部分的設(shè)計與計算 ........................... 17 一、臂的設(shè)計 ...................................................... 17 二、螺栓直徑的確定 ................................................ 18 三、齒輪齒條傳動設(shè)計 .............................................. 19 四、齒輪軸的設(shè)計及軸承的選用 ...................................... 22 五、氣缸 的設(shè)計計算 ................................................ 23 六、固定立柱的設(shè)計 ................................................ 25 七、其它零部件的設(shè)計以及標(biāo)準(zhǔn)件的選用 .............................. 26 第三章 翻邊模設(shè)計 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。本沖壓機械手主要根據(jù)四 柱萬能液壓機的各技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計，主要由升降和回轉(zhuǎn)兩大部分組成， 擺桿最大回轉(zhuǎn)角度 θ =120176。 而 隨著我國沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。 第 一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進(jìn)行了比較詳細(xì)的介紹。 本論文 設(shè)計了一個自動取工件沖壓機械手。 關(guān)鍵詞： 沖壓自動化，機械手， 汽車覆蓋件，機油盤，翻邊 Abstract This thesis is mainly divided into two parts. In the first part, the development and the present of Press manufacturing automatic technique are introduced in detail. As the development of press manufacturing technique in our nation. Various Press automation equipment was applied in practice manufacture more and more universally. Comparing with tradition manual press, automatic press was provided with the merits of security, high efficiency, saving material, and so on. It is the development head of plates machining technique. Today, the automatic device of automatic dies has headed for the manipulator. A stamping manipulator of automatic getting workpiece has designed in this thesis. It is designed Mostly Basing on Various technical parameter of the four pole universal hydrostatic machine. The stamping manipulator is mainly made up of elevation and gyration. The maximum gyration angle of the swing stem is θ=120176。 一、零件分析 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。 二、翻邊力的計算 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 三、凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 一、模架的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 3 五、推件裝置 的設(shè)計與選用 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .................................................................... 40 致 謝 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 調(diào)查顯示 ， 在加入 WTO之后，我國轎車越來越多地進(jìn)入家庭，消費者對個性化轎車的需求越來越強烈。與2021年只有約 500萬工時的生產(chǎn)能力相比，尚缺 436萬工時，滿足率只有 %。這其中的重要原因之一就是車身開發(fā)的核心技術(shù) —— 汽車覆蓋件模具的設(shè)計制造能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法與國外先進(jìn)技術(shù)相比擬，由于這種原因，目前轎車覆蓋件模具大部分都靠進(jìn)口。 盡管我國汽車工業(yè)的整體水平還不夠發(fā)達(dá)， 但國內(nèi)不少汽車生產(chǎn)廠家對自主開發(fā)汽車新車型有了強烈的需求，這就使得高品質(zhì)沖壓件模具的需求大大增加。汽車廠要上 規(guī)模離不開壓力機生產(chǎn)線，面對為轎車和輕型車生產(chǎn)配備的壓力機生產(chǎn)線其性能 質(zhì)量要求更高，在達(dá)到一定生產(chǎn)批量時，必須實現(xiàn)沖壓自動化，這是國內(nèi)外汽車生產(chǎn)發(fā)展的必經(jīng)之路 。 從沖壓自動化技術(shù)發(fā)展的情況來看，目前沖壓加工自動化主要是把加工材料自動送到?jīng)_ 模的作業(yè)點上，并把沖壓件自動取出為主的自動化。 自動模是沖壓生產(chǎn)自動化的最基本也是最重要的單元。 隨著自動化技術(shù)的不斷創(chuàng)新和成熟，沖壓生產(chǎn)自動化也被越來越廣泛地得到應(yīng)用，這對于保證產(chǎn)品質(zhì)量、保護(hù)人身安全、提高勞動生產(chǎn)率有著重要意義。在工業(yè)機器人出現(xiàn)以前的沖壓自動化系統(tǒng)，無論是單臺壓力機、由若干臺串聯(lián)排列的壓力機組成的沖壓生產(chǎn)線、還是由大型多工位壓力機組成的沖壓生產(chǎn)線，均采 用專門設(shè)計的機械裝置來完成壓力機的上下料工作，直接以壓力機的動力軸輸出作為驅(qū)動，通過專門設(shè)計的凸輪、行星齒輪等傳動機構(gòu)實現(xiàn)工件的傳送。從 70 年代 后期開始，沖壓廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 6 機器人及自動化沖壓生產(chǎn)技術(shù)在日本迅速發(fā)展，各種商品化設(shè)備很快進(jìn)入實用。圖 11 和 圖 12分別為由直角坐標(biāo)沖壓機器人和擺臂式?jīng)_壓機器人構(gòu)成的大型沖壓自動化生產(chǎn)線；圖13 所示為采用直線送料機器人構(gòu)成的小型開式壓力機沖壓自動化生產(chǎn)線。機器人化的多工位壓力機沖壓自動化系統(tǒng)雖然就其機械部分而言并非是新奇的設(shè)備，但因其具有的新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并體現(xiàn)了新的設(shè)計思想，所以仍稱其為機器人自動化沖壓生產(chǎn)線。 以機器人等自動化成套設(shè)備組成 的中小