【正文】 39。但在 20 世紀(jì) 80 年代前，由于受大功率電力電子器件的制造及成本價格和運行可靠性的限制等因素的制約，變頻技術(shù)的應(yīng)用受到限制。啟動電流小、在調(diào)速范圍為 3： 1時，啟動電流小于 3倍額定電流，而啟動轉(zhuǎn)矩約 ~ 倍額定轉(zhuǎn)矩。其功率等級和安裝尺寸等均符合國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)。 （ 7） YCT 系列電磁調(diào)速三相異步電動機(jī) YCT 系列電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)是由 Y 系列（ IP44）三相異步電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器（渦流離合器）、測速發(fā)電機(jī)和調(diào)速控制器組成。在高溫場所使用（環(huán)境溫度不超過 60℃）的防護(hù)等級為IP54,絕緣等級為 H級，溫升極限為 100℃。 凡需要逐級變速的各種傳動機(jī)械或需要簡化變速系統(tǒng)，可優(yōu)先選用 YD 系列電動機(jī)。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 16 頁 共 38 頁 （ 4） YD 系列變極多速三相異步電動機(jī) YD 系列電動機(jī)系 Y基本系列（ IP）上派生，除定子繞組設(shè)計與接法不同外，電機(jī)的主要零部件與 Y系列 (IP44)通用，是用來取代 JDO2 系列的產(chǎn)品。 YR 系列電動機(jī)主要用于傳輸機(jī)械、卷揚(yáng)機(jī)械 、壓縮機(jī)、榨糖機(jī)、印刷機(jī)等。 Y2E 系列電機(jī)是為了提高電動機(jī)效率而設(shè)計的系列產(chǎn)品，其滿載效率比 Y2系列提高 %，主要適用于運行時間長，負(fù)載率較高的各種機(jī)械設(shè)備上。 常用三相異步電動機(jī)型號 （ 1） Y2 系列電動機(jī) Y2 系列電動機(jī)采用 F 級絕緣等級，但溫升仍按 B級絕緣考核（除機(jī)座為 315 部分及355 部分規(guī)格外），故電動機(jī)的溫升裕度較大。 定位機(jī)構(gòu)的確定 經(jīng)過比對，本機(jī)床選用接觸式行程開關(guān)與液壓缸組合的機(jī)構(gòu)作為定位機(jī)構(gòu)，因為接觸式行程開關(guān)可以有效的控制工件的進(jìn)給長度，而且不易損壞工件，便于自動化生產(chǎn)定位。當(dāng)外界運動部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動作，當(dāng)運動部件離開后，在彈簧 作用下，其觸頭自動復(fù)位。此機(jī)構(gòu)要求液壓缸推力比較大。液壓缸驅(qū)動比較穩(wěn)定而且行程較大，可以提供很大的力矩以保證車削或者切斷所用。 本機(jī)床所用兩種車刀移動機(jī)構(gòu)如下圖 34，圖 35 所示。一般多用在精密加工，能承受的力矩較小，不宜作為大型機(jī)床的機(jī)構(gòu)移動。而且夾緊后可使零件自動動心，可使零件夾持力更加穩(wěn)定。 方案 7：氣壓三爪卡盤 三爪卡盤 對不同夾緊直徑 的 自動定心能力 和 高度的靈活性 ，使用液壓夾具的主要優(yōu)勢是能節(jié)省夾緊和松卸工件時所花的大量的時間。 方案 5： 杠桿式定心夾緊機(jī)構(gòu) 它的特點是 剛性大、動作快、增力倍數(shù)大、工作行程也比較大，但其定心精度較低。因此常在頭部裝有擺動的壓塊。它結(jié)構(gòu)簡單、夾緊可靠、通用性好，而且由于螺旋升角小，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，是手動夾具上用得最多的一種夾緊機(jī)構(gòu)。 方案 2：圓偏心夾緊機(jī)構(gòu) 此方案參照偏心夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊原理聯(lián)合壓板夾緊從而達(dá)到將工件夾緊的目的。所以選用方案 2。優(yōu)點是簡單耐用，缺點是工件不一定能準(zhǔn)確落下方槽，方槽過大過深還對車刀導(dǎo)軌的安放有影響。 而且這種上料系統(tǒng)相對比較簡單， 所選用的零件比較經(jīng)濟(jì)，適合工廠大規(guī)模使用，最重要的是 可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。 方案 6： 液壓缸推動 工件水平進(jìn)給機(jī)構(gòu) 工件上裝有彈簧卡頭，可以通過工件的進(jìn)給而卡緊，液壓缸推動工件后，彈簧卡頭夾緊，工件向前移動，液壓缸復(fù)位后，彈簧卡頭松開，復(fù)位。 方案 5：自動上下料機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 本實用新型涉及自動上下料裝置。主要有擠壓機(jī)、夾鉗式自適應(yīng)供錠裝置、擠壓桿與側(cè)缸液壓控制系統(tǒng)、供錠裝置的液壓控制系統(tǒng)及電氣 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 6 頁 共 38 頁 控制系統(tǒng)等。 方案 3：包裝機(jī)上用的料斗 本實用新型屬包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種顆粒粉末狀的物品包裝機(jī)上用的料斗。使用時，由電機(jī)帶動料車沿鋼纜向上運動，上升到一定高度，剛性折臂沿轉(zhuǎn)軸逆時針轉(zhuǎn)動，料車倒料，完畢后，剛性折臂回復(fù)原位，料車回到桿臂底部。 切斷機(jī)在機(jī)械工業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，本臺鋼筋 連接套自動 切斷機(jī)有其獨特的優(yōu)點。技術(shù)要求：連接套外徑：Ф 26mm～Ф 59mm，底孔直徑：Ф 16mm～Ф 32mm，長度： 40mm～ 100mm。 （ 3)可靠性高、精度維持性好、維護(hù)方便 。 切斷機(jī)的種類 （ 1）按傳動方式分為機(jī)械和液壓兩種型式 （ 2）按結(jié)構(gòu)型式分為臥式（以機(jī) 械傳動臥式切斷機(jī)為基本型）、立式、顎減式、手持式四種型式切斷機(jī)。而鋼筋的上 )一化生產(chǎn)就要求鋼筋切斷機(jī)必須實現(xiàn)自動控制一一鋼筋自動送料，定尺后自動切斷、落料。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 1 頁 共 38 頁 1 概述 切斷機(jī)發(fā)展綜述 切斷機(jī)是生產(chǎn)加工必不可少的設(shè)備之一，它主要用于房屋建筑、橋梁、隧道、電站、水利等工程中對原料 的切斷。 切斷機(jī)未來的發(fā)展趨勢 從鋼筋切斷機(jī)械的發(fā)展趨勢看，隨著建筑設(shè)計與建筑施上技術(shù)的國際化，建筑工程設(shè)計與應(yīng)用鋼筋必將進(jìn)入商品化供應(yīng)時代，即根據(jù)建筑配筋表采購鋼筋，鋼筋加上山現(xiàn)場加上轉(zhuǎn)成上 )一化生產(chǎn)，商品化供應(yīng)鋼筋。所以，如何使鋼筋 連接套 切斷機(jī)的機(jī) 電液系統(tǒng)有機(jī)地高度集成，充分發(fā)揮各自優(yōu)勢，將是今后研究的主要方向。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 2 頁 共 38 頁 （ 2)加工精度高、噪音 小。該設(shè)備可對多種不同外徑的粗胚鋼管料進(jìn)行定長切斷與一端外緣倒 角加工；設(shè)備通過簡單的調(diào)整，能夠滿足多種不同尺寸的連接套的加工 課題的 主要內(nèi)容 及技術(shù)要求 本次 課程設(shè)計的主要內(nèi)容是： 鋼筋連接套自動自動切斷機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計及仿真。此種切斷機(jī)與其他切斷設(shè)備相比，具有重量輕、耗能少、工作可靠、效率高等特點，因此近年來逐步被機(jī)械加工 和小型軋鋼廠等廣泛采用，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。 圖 21 機(jī)床總結(jié)構(gòu)簡圖 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 4 頁 共 38 頁 鋼筋連接套自動切斷機(jī)的工作流程圖 圖 22 鋼筋連接套自動切 斷機(jī)流程圖 開始 車到工作臺 進(jìn)給，車外圓，車倒角 接料口上升 切斷工作臺 進(jìn)給，切斷 接料，完成一次切斷 后卡頭夾緊 定位裝置落至定位點 液壓缸推進(jìn)鋼管至定位點 前卡頭夾緊 定位裝置復(fù)位 后卡頭松開 液壓缸復(fù)位 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計 第 5 頁 共 38 頁 3 鋼筋連接套自動切斷機(jī)關(guān)鍵部位的方案選擇和 確定 上料機(jī)構(gòu)設(shè)計 上料機(jī)構(gòu)方案選擇 方案 1：單臂軟軌上料機(jī) 本實用新型涉及一種工程用單臂軟軌上料機(jī)，其包括有機(jī)架、攪拌機(jī)和材料提升機(jī)構(gòu)，攪拌機(jī)安裝在機(jī)架上，材料提升機(jī)構(gòu)由動力傳動機(jī)構(gòu)和支撐臂組成，動力傳動機(jī)構(gòu)包括有連接在機(jī)架上的底座、設(shè)在底座上的多節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)的桿臂、設(shè)在桿臂上的料車、設(shè)在桿臂兩側(cè)的鋼纜、連接料車和桿臂的鋼繩，鋼纜通過桿臂上的滑輪連接到張緊輪上，鋼繩通過桿臂上的滑輪連接到由電機(jī)帶動的卷揚(yáng)輪上；桿臂前端設(shè)有可以彎 曲的剛性折臂；支撐臂一端固定在地面上，另一端連接到桿臂上。本實用新型可以自動將金屬條送入模腔，節(jié)省人工，縮短產(chǎn)品成型的時間周期，提高注塑機(jī)的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)速度。 方案 4：短行程鋁擠壓機(jī)前上料系統(tǒng)及其夾鉗式自適應(yīng)供錠裝置 本發(fā)明是短行程鋁擠壓機(jī)前上料系統(tǒng)及其夾鉗式自適應(yīng)供錠裝置。可應(yīng)用于各種噸位的單、雙動臥式鋁擠壓機(jī)?；剞D(zhuǎn)角度可根據(jù)需要通過角度調(diào)整擋塊進(jìn)行調(diào)整，適用不同需要，操作簡單，易控制、調(diào)整，零部件少，生產(chǎn)、維修容易，適應(yīng)范圍廣，成本低廉，可實現(xiàn)模塊化功能，提高了設(shè)備的利用率，適合市場的廣泛推廣。 并且在上料過程中，由于工件和機(jī)構(gòu)都是在導(dǎo)軌上運動的，所以運行比較平穩(wěn)，不會出現(xiàn)震動或者晃動的現(xiàn)象而影響三爪卡盤的夾緊和定位裝置的定位。 下料機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計 下料機(jī)構(gòu)的方案選擇 方案 1： 在三爪 卡盤正下方的機(jī)床機(jī)身處打一個方槽，槽底放置一個斜面，工件加工完成后掉下方槽，順著斜面滾下機(jī)身。 下料機(jī)構(gòu)的方案確定 下料機(jī)構(gòu)要求能準(zhǔn)確接料，并且能夠不影響導(dǎo)軌的進(jìn)給或者車刀的車削。 重量為 2040KG，外形尺寸為 320X240 到 550X380，對于多頭自動攻絲機(jī)來說重量相對較大。 方案 3：螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點為： 采用螺桿作中間傳力元件的夾緊機(jī)構(gòu)。此外， 最簡單的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)由于直接用螺釘頭部壓緊工件，易使工件受壓表面損傷，或帶動工件旋轉(zhuǎn)。 方案 4：膜片卡盤式定心夾緊機(jī)構(gòu) 它的特點是夾緊行程小，定心精度高，但制造較困難。 方案 6：彈簧錐夾頭或鋼球錐夾頭 它的特點是夾緊行程小，定心精度高，但是制造較困難。 夾緊機(jī)構(gòu)方案確定 根據(jù)對以上幾種方案的分析可知，使用三爪卡盤輕便，簡單夾緊可靠，更可實現(xiàn)多種攻絲零件的夾緊。 圖 33三爪卡盤 車刀縱向移動的機(jī)構(gòu)設(shè)計 車刀縱向移動的機(jī)構(gòu)選擇 方案 1： XY 工作臺 XY 工作臺可以實現(xiàn)橫向和縱向兩個方向的運動，通過兩個 裝在絲杠上的 步進(jìn)電機(jī)控制 兩個方向的 進(jìn)給量。車刀在移動中受切削力比較大，而雙導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)不僅很穩(wěn)定而且可以提供較大的動力，推動車刀切削。 方案 2：液壓缸推動機(jī)構(gòu) 把液壓缸固定在導(dǎo)軌末端，在刀架上打孔，把液壓缸的活塞桿固定在刀架上。 機(jī)構(gòu)簡單安裝方便，但是 易損工件，而且工件在碰撞后受到反向作用力導(dǎo)致加工長度偏小。 動作原理同按鈕類似，所不同的是：一個是手動，另一個則由運動部件的撞塊碰撞。本實用新型加工設(shè)備簡單，維修方便，使用壽命增長，控制距離加大。 電動機(jī)的類型選擇 電機(jī)類型選擇： (1)根據(jù)電動機(jī)的工作環(huán)境選擇電動機(jī)的類型； (2)根據(jù)電動機(jī)設(shè)備的負(fù)載性質(zhì)選擇電動機(jī)的類型； (3)根據(jù)電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇電動機(jī)類型。 Y2系列電動機(jī)（除個別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級與安裝尺寸的對應(yīng)關(guān)系與 Y 系列電動機(jī)完全相同，有利于 Y2 系列電動機(jī)逐步取代 Y系列電動機(jī)。 （ 3） YR 系列電動機(jī)的功等級、安裝尺寸與 Y 基本系列電動機(jī)一致，但 YR 系列電動機(jī)的功率等級與機(jī)座號的對應(yīng)關(guān)系則同 Y 基本系列不一致，一般要比 Y基本系列低 1~2級。本系列電動機(jī)性能符合國際電工委員會標(biāo)準(zhǔn)，具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動小、重量輕等優(yōu)點。 YD 系列電動機(jī)的安裝尺寸、絕緣等級、防護(hù)等級、冷卻方式等均與 Y系列（ IP44）相同。在一般場合下使用（環(huán)境溫度不超過 40℃）的防護(hù)等級為 IP44，絕緣等級為 F 級，溫升 95℃。 （ 6） YLJ 系列力矩三相異步電動機(jī) YLJ 系列力矩三相異步電動機(jī)的運轉(zhuǎn)原理與一般籠型三相異步電動機(jī)完全相同，結(jié)構(gòu)兩者也大體相同，主要不同之處是力矩電動機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條及端環(huán)采用電阻率較高（如黃銅等）的材料制造，從而使轉(zhuǎn)子電阻比一般籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻要高的多，因此力矩電動機(jī)的機(jī)械特性曲線較軟，堵轉(zhuǎn)（起動）轉(zhuǎn)矩較大，線性度好和調(diào)速范圍寬 。 YCT 系列電磁調(diào)速三相異步電動機(jī)是電磁調(diào)速電動機(jī)的基本系列。 JZS2 系列三相換向器異步電動機(jī)的主要特點有：調(diào)速范圍寬，通常調(diào)速比有 3： 6： 10： 1 等多種，他還可以運行于同步轉(zhuǎn)速以上。因此如果能連續(xù)地改變交流電源的頻率，就可以連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，這就是異步電動機(jī)變