【正文】 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)裝配Step1 第一個(gè)固定元件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)“連接”類型為“剛性”，約束為“固定”，完全約束。Step2 第二個(gè)固定元件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)選擇“放置”，第一個(gè)約束類型是“對(duì)齊”，第二個(gè)約束類型是“匹配”，第一個(gè)固定元件的FRONT面與第二個(gè)固定元件的RIGHT面，相距為零。第三個(gè)約束類型為“匹配”，兩平面相距80mm，完全約束。Step3主動(dòng)元件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)“連接”類型為“銷釘”，兩軸線相對(duì)齊，兩平面相對(duì)齊，完成連接定義。 主動(dòng)元件裝配Step4連桿的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)“連接”類型為“銷釘”，兩軸線相對(duì)齊，兩平面相對(duì)齊，完成連接定義。 連桿裝配Step5連接件的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)第一個(gè)“連接”類型為“圓柱”，連接件的軸線與曲桿的軸線對(duì)齊；第二個(gè)“連接”類型為“平面”，曲桿的TOP面與連接件的TTM3面對(duì)齊在同一平面上；第三個(gè)“連接”類型為“球”，連接件的點(diǎn)PNT0與主動(dòng)元件的PNT1對(duì)準(zhǔn)，完成連接定義。第二個(gè)連接件，“連接”類型為“銷釘”，兩軸線相對(duì)齊，兩平面相對(duì)齊，完成連接定義。 連接件的裝配 連接件的裝配Step6圓柱的動(dòng)態(tài)裝配設(shè)計(jì)第一個(gè)“連接”類型為“銷釘”，圓柱的軸線與第二個(gè)固定元件孔的軸線對(duì)齊；第二個(gè)“連接”類型為“圓柱”，圓柱另一端的軸線與連接件孔的軸線想對(duì)齊，完成連接定義。 圓柱體的裝配揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ動(dòng)態(tài)裝配完成。揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的動(dòng)態(tài)裝配與揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的相似。 揉面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真元件裝配好后，選擇“應(yīng)用程序”，定義伺服電動(dòng)機(jī)：選擇機(jī)構(gòu)，伺服電動(dòng)機(jī)，右鍵單擊新建一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，在彈出的伺服電動(dòng)機(jī)定義菜單中選擇“類型”，從動(dòng)圖元為“連接軸”，選擇圖中機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸上的軸線，選擇“輪廓”，在規(guī)范中選擇“速度”，模為常數(shù)，A=10，單擊應(yīng)用，確定。定義運(yùn)動(dòng)分析：?jiǎn)螕粜陆?，類型選擇為“運(yùn)動(dòng)學(xué)”，在優(yōu)先選項(xiàng)中設(shè)置開(kāi)始時(shí)間為0，終止時(shí)間為40，幀頻為10，運(yùn)行。 動(dòng)態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法由于設(shè)計(jì)的誤差，在仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)存在干涉問(wèn)題，應(yīng)即早的發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修改。動(dòng)態(tài)干涉檢查，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，選中AnalysisDefinition1運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，選中機(jī)構(gòu)中的固定元件和從動(dòng)元件，點(diǎn)擊“回放”框中左上角的三角形。 影像錄制點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，選中AnalysisDefinition1運(yùn)行，運(yùn)行完畢后，右擊“機(jī)械”中的“回放”，彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊左上角的三角形，再點(diǎn)擊“捕獲”，“瀏覽”選擇保存文件夾，確定。 創(chuàng)建動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線在薄板的外表面中心創(chuàng)建點(diǎn)“PNT0”。創(chuàng)建該動(dòng)態(tài)點(diǎn)的軌跡曲線。機(jī)構(gòu)中選擇“軌跡曲線”，點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行結(jié)束后，再選擇“軌跡曲線”，出現(xiàn)結(jié)果集AnalysisDefinition1，點(diǎn)擊基準(zhǔn)點(diǎn)“PNT0”，預(yù)覽。用相同的方法求得揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點(diǎn)“PNT0”的軌跡。 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ動(dòng)點(diǎn)軌跡曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ動(dòng)點(diǎn)軌跡曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ連桿與主動(dòng)元件連接處是轉(zhuǎn)動(dòng)副，有相互運(yùn)動(dòng)；揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿作為主動(dòng)元件，因此連桿端點(diǎn)軌跡不同。 關(guān)鍵點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線進(jìn)入Pro/E的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊，對(duì)揉面機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行一次模擬運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)擊生成分析測(cè)量結(jié)果的按鈕，彈出的對(duì)話框，圖形類型選擇“測(cè)量與時(shí)間”，選中結(jié)果集中生成的運(yùn)動(dòng)AnalysisDefinition1，在測(cè)量中點(diǎn)擊符號(hào)，彈出測(cè)量定義對(duì)話框，類型選擇，選擇球上一點(diǎn) “PNT1”進(jìn)行測(cè)量，分量選擇模。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的位置曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的位置曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的位置曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的速度曲線揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ和揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ連桿端點(diǎn)的加速度曲線如圖： 揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ的加速度曲線 揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ的加速度曲線由上圖看出，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ與揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ上連桿端點(diǎn)的速度與加速度曲線不同，揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ，揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點(diǎn)的速度恒定不變。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ點(diǎn)的最大加速度約等于2mm/，揉面機(jī)構(gòu)Ⅱ點(diǎn)的加速度恒定不變。揉面機(jī)構(gòu)Ⅰ起到的揉面效果更好。參考文獻(xiàn)[1].[M]，北京：清華大學(xué)出版社，2003.[2].吳群波，王知行．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案仿真系統(tǒng)的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2001，6.[3].[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2001，8.[4].方建軍，[EB/OL]..[5].謝可兵，茅及愚．空間連桿機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用[J].機(jī)械加工與自動(dòng)化，2003年第7期.[6].吳正亮，[EB/OL]..[7].[D]，北京郵電大學(xué).[8].／E環(huán)境下的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)仿真研究[J].《裝備制造技術(shù)》，2007年第7期.[9].[M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[10].陳德淑，[EB/OL]，重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院..[11].[M]，北京理工大學(xué)出版社.[12].維普全文期刊數(shù)據(jù)庫(kù)[DB/OL].[13].萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)[DB/OL].[14].ELITE consulting Pro/E學(xué)習(xí)網(wǎng)[Z]，．[15].華大年，華志宏. 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新[M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[16].Kurt Luck , KarlHeinz ，綜合，優(yōu)化 [M]，機(jī)械工業(yè)出版社.[17].鄭文緯，吳克堅(jiān). 機(jī)械原理（第七版）[M]，高等教育出版社.[18].（第六版）[M]，高等教育出版社.[19]. [M]，浙江大學(xué)出版社.[20].謝存禧，[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2007.附錄附錄1 RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與運(yùn)動(dòng)分析RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)整體圖各零部件設(shè)計(jì)三維造型 固定元件 球 球 主動(dòng)元件 從動(dòng)元件 連桿 連桿動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線RSSR空間四桿機(jī)構(gòu)軌跡圖從動(dòng)件端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線 速度曲線 加速度曲線附錄2 薩特勒機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與運(yùn)動(dòng)分析薩特勒機(jī)構(gòu)整體圖各零部件的設(shè)計(jì) 固定/從動(dòng)元件 從動(dòng)元件1 從動(dòng)元件2 從動(dòng)元件3 銷釘 銷釘動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線薩特勒機(jī)構(gòu)軌跡圖從動(dòng)件1與3端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線 從動(dòng)件1的速度曲線 從動(dòng)件3的速度曲線 從動(dòng)件1的加速度曲線 從動(dòng)件3的加速度曲線附錄3 角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體圖各零部件的設(shè)計(jì) 固定件 固定件 主動(dòng)元件 連接件 空心球環(huán) 球桿動(dòng)態(tài)點(diǎn)軌跡曲線角度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)軌跡圖從動(dòng)連接件上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線 速度曲線 加速度曲線致謝從最初接手畢業(yè)設(shè)計(jì)，到現(xiàn)在基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，在這兩個(gè)多月的時(shí)間里，我們充分把握了這段畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子，度過(guò)了一段比較充實(shí)的時(shí)光。為了實(shí)現(xiàn)基于Pro/E的三維動(dòng)態(tài)仿真，我從一開(kāi)始對(duì)Pro/E進(jìn)行強(qiáng)化練習(xí)，為完成后來(lái)的開(kāi)題報(bào)告及畢業(yè)論文打下了良好的基礎(chǔ)。雖然在課題上我們投入了大量的時(shí)間和精力，比較順利地完成了本課題的重點(diǎn)，完成了比較理想的基于Pro/E的三維動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)，但是這里離不開(kāi)我們的指導(dǎo)老師童森林老師的悉心指導(dǎo)，童老師以其淵博的學(xué)識(shí)，精深的專業(yè)技能，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，細(xì)致認(rèn)真的對(duì)待每一個(gè)教育環(huán)節(jié)，在課題設(shè)計(jì)上與我們時(shí)刻保持聯(lián)系，不斷給我們指導(dǎo)性的意見(jiàn)，包括在每個(gè)禮拜為我們安排固定的時(shí)間具體地指導(dǎo)我們的課題設(shè)計(jì)，幫助我們解決課題設(shè)計(jì)中遇到的各種困難，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)初期，針對(duì)開(kāi)題報(bào)告給予了我們大量的專業(yè)指導(dǎo)，啟迪了我們的創(chuàng)造性思維，讓我們從真正意義上意識(shí)到畢業(yè)設(shè)計(jì)的正確態(tài)度及科學(xué)合理的學(xué)術(shù)研究方法，我想這樣細(xì)心的指導(dǎo)并不是每位老師能夠做到的，所以在畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，向我們的指導(dǎo)老師童老師表示最衷心的感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（一）指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專 業(yè) 班 級(jí)一、 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)二、建議成績(jī) 成績(jī)（百分制） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（二）評(píng) 閱 教 師 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專 業(yè) 班 級(jí)一、評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)二、建議成績(jī) 成績(jī)（百分制） 評(píng)閱教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）考核（三）答 辯 委 員 會(huì) 評(píng) 語(yǔ) 表畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：姓 名學(xué) 號(hào)專 業(yè) 班 級(jí)一、答辯小組評(píng)語(yǔ)成績(jī)（百分制）組長(zhǎng)簽名： 年 月 日二、綜合成績(jī)綜合成績(jī)（百分制）答辯委員會(huì)主任簽名（分院