任務(wù)1-1-牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪ppt-資料下載頁
2025-08-05 02:00本頁面
【正文】 圖的繪制 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法和步驟： 、原動(dòng)件、從動(dòng)件、執(zhí)行件； ，確定運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)量和位置； ，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 、原動(dòng)件和作圖比例尺； μ =構(gòu)件實(shí)際長度（ m） /構(gòu)件圖示長度（ mm） 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 。 自由度 ? 構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)（確定構(gòu)件位置所需獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。 一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件 具有三個(gè) 自由度。 ? x y y x 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 機(jī)構(gòu)的自由度 F= 3?活動(dòng)構(gòu)件數(shù) 2?低副數(shù) 1?高副數(shù) 計(jì)算公式 F ＝ 3n ? 2PL ? PH F＝ 3n?2PL ? PH ＝ 3? ? 2? ? 3 4 0 ＝ 1 F＝ 3n?2PL?PH ＝ 3? ? 2? ? 2 2 1 ＝ 1 例 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 (運(yùn)動(dòng)鏈 )具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 有一個(gè)機(jī)架 自由度大于零（ F0） 原動(dòng)件數(shù) =自由度數(shù) 項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù) 11 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 討論：機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 【 小組活動(dòng) 】 【 教師指導(dǎo) 】 由前述可知，只有主動(dòng)件才能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件是不能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的。通常每個(gè)主動(dòng)件只有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因此機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是： 機(jī)構(gòu)自由度 F0，且 F等于主動(dòng)件的數(shù)目。 主動(dòng)件的數(shù)目不等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果呢？(參見右圖。 ) 圖 a)為主動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度的例子。由于主動(dòng)件只有一個(gè)，而機(jī)構(gòu)自由度 F=3 42 5=2，所以，當(dāng)只給定主動(dòng)件的位置角時(shí)，從動(dòng)件 4的位置不能確定 (有多解 )。因此，當(dāng)主動(dòng)件勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件 4將隨機(jī)亂動(dòng)。 圖 b)為主動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度的情形。顯然，除非將構(gòu)件2拉斷，否則不可能同時(shí)滿足主動(dòng)件 3的給定運(yùn)動(dòng)。 圖 c)為機(jī)構(gòu)自由度等于 0的機(jī)構(gòu)。它的各組成構(gòu)件之間不可能存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此這個(gè)構(gòu)件組合是結(jié)構(gòu)而非機(jī)構(gòu)。 請(qǐng)考慮：Ｆ =k的含義是什么呢？（靜不定結(jié)構(gòu)） 拓展學(xué)習(xí)
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