平面連桿機構運動分析-全文預覽
【正文】 l1*sin(theta1)*omega1,l2*sin(theta(2))*omega(1)+l22*sin(pi/3theta(1))*omega(1)]。V=sqrt(Vx^2+Vy^2)。B=[omega1。]。 Bt=[omega1*l1*cos(theta1)。 At=[l2*omega2*cos(theta2),l3*omega3*cos(theta3), 0, 0。%%%%%%計算角從動件角加速度 A=[ l2*sin(theta2), l3*sin(theta3), 0, 0。 omega2=omega(1)。l1*cos(theta1)。 l2*cos(theta2), l3*cos(theta3), 0, 0。theta3=theta(2)。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。,39。E:\機械原理大作業(yè)\平面六桿機構\Matlab程序\39。)。原動件1\theta_1/\circ39。title(39。r39。)。原動件1\theta_1/\circ39。title(39。r39。)。E在x方向位移39。title(39。r39。)。原動件1\theta_1/\circ39。title(39。k39。g39。hold on。ylabel(39。)。LineWidth39。y39。r39。text(200,260,39。)。θ239。)。原動件1\theta_1/\circ39。title(39。k39。g39。figure(1)。alph6(n1)=alph(4)。omega6(n1)=omega(4)。theta6(n1)=theta(4)。 [V(n1),a(n1)]=sudu_jasudu_E(omega(1),alph(1),theta,theta1,omega1,l1,l2,l22,alph1)。endif theta(4)0 theta(4)=theta(4)+2*pi。endif theta(2)0 theta(2)=theta(2)+2*pi。 t1(n1)=theta1*du。endif theta0(3)2*pi theta0(3)=theta0(3)2*pi。endif theta0(1)2*pi theta0(1)=theta0(1)2*pi。TolFun39。Generations39。theta1=0。xe=1:10:361。alph2=1:10:361。omega2=1:10:361。theta2=1:10:361。alph1=0。l22=。l3=。到 360186。機械原理大作業(yè) 機電學院05011303班大作業(yè)（一）平面連桿機構的運動分析 班 級： 姓 名： 姓 名： 姓 名：指 導 教 師： 完 成 日 期： 一、題目及原始數(shù)據(jù)、平面連桿機構的運動分析題目： ，為一平面六桿機構。==24=要求每組（每三人為一組，每人一題）至少打印一份源程序，每個同學計算出原動件從 0186。l2=。l6=。omega1=1。t1=1:10:361。theta6=1:10:361。omega6=1:10:361。alph6=1:10:361。a=1:10:361。,100,39。,500,39。if theta0(1)0 theta0(1)=theta0(1)+2*pi。end if theta0(3)0theta0(3)=theta0(3)+2*pi。end%調用子函數(shù)Fun_jixie計算該六桿機構的各桿角位移、角速度、角加速度以及E點的角位移、角速度、角加速度for n1=1:10:361 theta1=(n11)*hd。endif theta(1)2*pi theta(1)=theta(1)2*pi。endif theta(3)2*pi theta(3)=theta(3)2*pi。 [omega,alph] = Fun_jixie(theta1,omega1,l1,l2,l3,l5,l6,l22,theta)。theta5(n1)=theta(3)。omega5(n1)=omega(3)。alph5(n1)=alph(3)。n1=1:10:361。,(n11),theta3(n2)*du,39。,(n11),theta6(n2)*du,39。,)。xlabel(39。角位移/\circ39。text(200,60,39。θ339。)。
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