【正文】 術(shù)投入，采用不同的技術(shù)路線，在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新，擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同，無(wú)自己特色和優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)狀，從低水平的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)的怪圈中脫穎而出，成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。 因此，中國(guó)裝載機(jī)企業(yè)必須抓住新的發(fā)展形勢(shì)，在產(chǎn)品研發(fā)上體現(xiàn)差異化戰(zhàn)略 和成本領(lǐng)先戰(zhàn)略 ，繼續(xù)加強(qiáng)行業(yè)以企業(yè)國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和高校及科研院所為主體的科研開發(fā)體系建設(shè)，打造價(jià)值鏈營(yíng)銷，加強(qiáng)品牌建設(shè)，提升品牌價(jià)值，只有這樣才能在新形勢(shì) 下立于不敗之地 。 2021 年 111 月，裝載機(jī) 26 家主要企業(yè)累計(jì)銷量為 143794 臺(tái)，同比（ 109397 臺(tái)）增加 34397 臺(tái)，增幅為 ％；累計(jì)出口為 8606 臺(tái)，占累計(jì)銷量的 ％，同比（ 3234 臺(tái)）增加 5372 臺(tái)，增幅達(dá) ％。第二代變化不很大，第三代變化稍大一些。制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，保留用 Z 代表裝載機(jī)，用 L 取代 “4”代表輪式，改 Z450 為 ZL50，就這樣制訂出了以柳工 ZL50 型為基型的我國(guó) ZL 輪式裝載機(jī)系列標(biāo)準(zhǔn)，這是我國(guó)裝載機(jī)發(fā)展鳴上的重大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。 Z450 型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。 裝載機(jī)的發(fā)展 我國(guó)現(xiàn)代輪式裝載機(jī)起始于 20 世紀(jì) 60 年代中期的 Z435 型。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的 裝卸作業(yè)。河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明書） I 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 裝載機(jī)， 是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施 工 機(jī)械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對(duì)礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。 關(guān)鍵詞 ：裝載機(jī)， Pro/ENGINEER，虛擬裝配 ABSTRACT Wheel loader is one machine extensively used for highway, railroad, construct, water electricity, port, mineral mountain etc and mainly used for a spade to pack soil, freestone, lime, coal...etc. to spread a form material. It can also make a light degree spade to dig homework to the mineral stone, hard soil etc. With the TZ08 D wheel loader for a example, this text firstly introduce its structure and give preliminary designing with the help of AUTOCAD2021 , then asking for help of Pro/E software to carry on loading machine work device of 3D entity design for really reflecting loading machine of several the shape then reflects their position of each parts effectively and introduce its instruction to resolve a problem in time. Finally, using the material mechanics to check work device. Keywords: Wheel loader， Pro/Engineer， virtual assembly 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明書） II 目錄 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................ I 摘要 ....................................................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................................................... I 目錄 ...................................................................................................................................... II 第一章 緒論 .......................................................................................................................... 1 裝載機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................................................... 1 裝載機(jī)的發(fā)展 .................................................................................................. 1 裝載機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................................... 3 裝載機(jī)分類 ...................................................................................................... 4 裝載的選用原則 ............................................................................................... 6 本課題研究目的和意義 ............................................................................................. 7 第二章 裝載機(jī) 鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) ................................................................................................. 7 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式和布置 .................................................................... 7 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工況及設(shè)計(jì)要求 .................................................................... 8 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的工況 ............................................................................ 8 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 ......................................................................... 9 TZ08D 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)概況和設(shè)計(jì)參數(shù) ........................................................ 9 鏟斗的設(shè)計(jì) .............................................................................................................11 鏟斗的結(jié)構(gòu)和種類 ..........................................................................................11 鏟斗回轉(zhuǎn)半徑的計(jì)算 .......................................................................................14 鏟斗截面各邊尺寸計(jì)算 ...................................................................................15 鏟斗上下鉸接點(diǎn)位置的確定 ............................................................................15 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) .........................................................................................15 連桿機(jī)構(gòu)的分類 ..............................................................................................15 .2 圖解法設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù) ........................................................................19 工作裝置連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析 .....................................................................24 河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文（說(shuō)明書） III 液壓油缸設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................................................................................25 液壓缸主要尺寸的計(jì)算 ...................................................................................25 液壓缸性能參數(shù)的計(jì)算 ..................................................................................26 鏟斗靜力學(xué)計(jì)算 .......................................................................................................27 連桿的強(qiáng)度校核 .......................................................................................................30 動(dòng)臂的強(qiáng)度校核 ......................................................................................................31 計(jì)算載荷工況 .................................................................................................31 建立動(dòng)臂強(qiáng)度分析力學(xué)模型 ............................................................................32 動(dòng)臂的校核計(jì)算 ..............................................................................................33 第三章 裝載機(jī)鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三維模型建立 ...........................................................................36 標(biāo)準(zhǔn)件的建立 ...........................................................................................................36 零件三維模型的建立 ................................................................................................36 鏟斗運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配模型的建立 .......................................