【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（一）指 導(dǎo) 教 師 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、 指導(dǎo)教師評語二、建議成績 成績（百分制） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（二）評 閱 教 師 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、評閱教師評語二、建議成績 成績（百分制） 評閱教師簽名： 年 月 日畢業(yè)設(shè)計（論文）考核（三）答 辯 委 員 會 評 語 表畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：姓 名學(xué) 號專 業(yè) 班 級一、答辯小組評語成績（百分制）組長簽名： 年 月 日二、綜合成績綜合成績（百分制）答辯委員會主任簽名（分院公章）：。為了實現(xiàn)基于Pro/E的三維動態(tài)仿真，我從一開始對Pro/E進行強化練習(xí)，為完成后來的開題報告及畢業(yè)論文打下了良好的基礎(chǔ)。揉面機構(gòu)Ⅰ起到的揉面效果更好。揉面機構(gòu)Ⅰ和揉面機構(gòu)Ⅱ連桿端點的位置曲線如圖： 揉面機構(gòu)Ⅰ的位置曲線 揉面機構(gòu)Ⅱ的位置曲線揉面機構(gòu)Ⅰ和揉面機構(gòu)Ⅱ連桿端點的速度曲線如圖： 揉面機構(gòu)Ⅰ的速度曲線 揉面機構(gòu)Ⅱ的速度曲線揉面機構(gòu)Ⅰ和揉面機構(gòu)Ⅱ連桿端點的加速度曲線如圖： 揉面機構(gòu)Ⅰ的加速度曲線 揉面機構(gòu)Ⅱ的加速度曲線由上圖看出，揉面機構(gòu)Ⅰ與揉面機構(gòu)Ⅱ上連桿端點的速度與加速度曲線不同，揉面機構(gòu)Ⅰ，揉面機構(gòu)Ⅱ點的速度恒定不變。 關(guān)鍵點運動參數(shù)曲線進入Pro/E的機構(gòu)運動模塊，對揉面機構(gòu)的工作原理進行一次模擬運動。用相同的方法求得揉面機構(gòu)Ⅱ點“PNT0”的軌跡。創(chuàng)建該動態(tài)點的軌跡曲線。 影像錄制點擊運動分析，選中AnalysisDefinition1運行，運行完畢后，右擊“機械”中的“回放”，彈出對話框，點擊左上角的三角形，再點擊“捕獲”，“瀏覽”選擇保存文件夾，確定。 動態(tài)干涉檢查和修復(fù)的方法由于設(shè)計的誤差，在仿真運動過程中會存在干涉問題，應(yīng)即早的發(fā)現(xiàn)并進行修改。 揉面機構(gòu)的動態(tài)仿真元件裝配好后，選擇“應(yīng)用程序”，定義伺服電動機：選擇機構(gòu)，伺服電動機，右鍵單擊新建一個伺服電動機，在彈出的伺服電動機定義菜單中選擇“類型”，從動圖元為“連接軸”，選擇圖中機構(gòu)主動軸上的軸線，選擇“輪廓”，在規(guī)范中選擇“速度”，模為常數(shù)，A=10，單擊應(yīng)用，確定。 圓柱體的裝配揉面機構(gòu)Ⅰ動態(tài)裝配完成。第二個連接件，“連接”類型為“銷釘”，兩軸線相對齊，兩平面相對齊，完成連接定義。 主動元件裝配Step4連桿的動態(tài)裝配設(shè)計“連接”類型為“銷釘”，兩軸線相對齊，兩平面相對齊，完成連接定義。第三個約束類型為“匹配”，兩平面相距80mm，完全約束。 揉面機構(gòu)Ⅱ的主動元件 揉面機構(gòu)的動態(tài)裝配Step1 第一個固定元件的動態(tài)裝配設(shè)計“連接”類型為“剛性”，約束為“固定”，完全約束。運用“拉伸”，拉伸出直徑為16mm，長度為50mm的圓柱體。運用“拉伸”，得到與圖相連接的零件。 連桿（3）連接件的設(shè)計“拉伸”出長度為20mm的正方體，在方塊中心去除材料得到直徑為12mm的圓孔。 主動元件（2）連桿的設(shè)計 “拉伸”大直徑為60mm，小直徑為45mm的曲面薄片，寬度為25mm。“拉伸”出直徑為22mm，長度為25mm的圓柱，創(chuàng)建“DTM1”，“拉伸”高度為8mm的梯形，創(chuàng)建“DTM2”垂直于“DTM1”， 將“DTM2” 旋轉(zhuǎn)330度創(chuàng)建“DTM3”，創(chuàng)建“DTM4”垂直于“DTM3”，創(chuàng)建“DTM5”與“DTM4”相距18mm，在“DTM5”等基準(zhǔn)面上“拉伸”直徑為15mm，長度為31mm的圓柱。 揉面機構(gòu)的三維動態(tài)仿真設(shè)計 4R揉面機構(gòu)，也是一個球面機構(gòu)，連桿作搖晃運動作用連桿上某點的運動軌跡，再配合容器的不斷運動，從而達到揉面的目的。點擊生成分析測量結(jié)果的按鈕，彈出的對話框，圖形類型選擇“測量與時間”，選中結(jié)果集中生成的運動AnalysisDefinition1，在測量中點擊符號，彈出測量定義對話框，類型選擇“位置”，選擇球上一點 “PNT1”進行測量，分量選擇模，： 測量界面點擊確定回到測量結(jié)果界面,選中測量中的measure1,： 球上一點的位置曲線測量界面中類型選擇為“速度”，名稱為measure2，選擇“PNT1”進行測量，分量選擇模，： 速度曲線類型選擇為“加速度”，名稱為measure3，： 加速度曲線以上是單萬向聯(lián)軸節(jié)球上任意一點的三條運動參數(shù)曲線。用相同的方法求得定位銷上點“PNT0”的軌跡。 創(chuàng)建動態(tài)點軌跡曲線在定位銷上創(chuàng)建基準(zhǔn)點“PNT0” ，位置于中心軸線與頂端平面相交處，在球表面上創(chuàng)建任意一基準(zhǔn)點“PNT1”，分別創(chuàng)建該兩個動態(tài)點的軌跡曲線。 影像錄制點擊運動分析，選中AnalysisDefinition1運行，運行完畢后，右擊“機械”中的“回放”，彈出對話框，點擊左上角的三角形，再點擊“捕獲”。單擊捕獲選項，進行影片制作以便更清楚的知道運動過程中出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。動態(tài)干涉檢查，點擊運動分析，選中AnalysisDefinition1運行，運行完畢后，右擊“機械”中的“回放”，點擊“兩個零件”，選中機構(gòu)中的固定元件和從動元件，點擊“回放”框中左上角的三角形，進行干涉檢查。單萬向聯(lián)軸節(jié)中與球連接的相互垂直的兩個銷釘，若兩銷釘相同長度，則在球的中心發(fā)生干涉，因此設(shè)計時，將另一個銷釘斷開，分為一個 短銷釘和一個定位銷，裝配后不與長銷釘相交錯，避免產(chǎn)生干涉。定義運動分析：單擊新建，類型選擇為“運動學(xué)”，在優(yōu)先選項中設(shè)置開始時間為0，終止時間為40，幀頻為10，運行。： 從動元件裝配 單萬向聯(lián)軸節(jié)機構(gòu)裝配完成。： 銷釘和定位銷的連接Step6 第二個固定元件的動態(tài)裝配設(shè)計選擇“放置”，第一個約束類型為“對齊”，選擇兩固定元件的固定面，偏移為0；第二個約束類型為“匹配”，選擇兩固定元件的“FRONT”面，重合；第三個約束類型為“線上點”，選擇球軸線上的中心基準(zhǔn)點與第二個固定元件的圓柱孔軸線。約束類型為“軸對齊”，選擇球的一條軸線和銷釘?shù)妮S線，兩軸線對齊；約束為“平移”，選擇球的“RIGHT”平面和銷釘上“DTM3”基準(zhǔn)面，對齊，完成連接定義。約束類型為“軸對齊”，選擇球的一條軸線和定位銷的軸線，兩軸線對齊；約束為“平移”，選擇球的“FRONT”平面和定位銷上“DTM3”基準(zhǔn)面，對齊，完成連接定義。約束類型為“軸對齊”，選擇主動軸上銷釘孔軸線和銷釘軸線，同一直線；約束為“平移”，選擇主動軸的“FRONT”平面和銷釘上“DTM3”基準(zhǔn)面，同一平面，完成連接定義。具體操作：在一個零件中選擇一點，在另一個零件中選擇一條邊或軸線，輸入偏移值。（8）軸承：軸承連接，自由度為4，是球和滑動桿兩種連接方式的組合，零件可以自由轉(zhuǎn)動，并可沿某軸作平移運動。裝配時只需要定義“坐標(biāo)系”這一項。具體操作：分別在兩個零件中選擇相應(yīng)的點，輸入偏移值。（6）球：球連接，自由度為3，兩零組件可繞著某點自由旋轉(zhuǎn)，但不能進行任何方向的平移。在裝配時，只需要定義平面對齊“平面”一項約束。因此在裝配時只需要定義零組件間的軸對齊“軸對齊”一項約束即可。因此在裝配時需要定義零組件之間直線運動方向軸的對齊“軸對齊”，以及設(shè)置以此方向軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角“旋轉(zhuǎn)”兩項約束。因此在裝配時需要定義兩零組件的軸線對齊“軸對齊”與相對的平移距離“平移”兩項約束。此種連接類型一般是不采用連接接口的裝配方式。機構(gòu)連接的類型按照自由度及連接方式的不同可分為8種，不同的連接類型又有不同要求的約束需要進行設(shè)置。： 主動元件裝配“放置”狀態(tài)下進行的裝配元件沒有自由度，不能設(shè)置運動。 固定元件裝配Step2 主動元件的動態(tài)裝配設(shè)計選擇 “插入” “元件” “裝配”，打開主動元件零件，在彈出的“元件放置”菜單中，選擇“連接”命令下的“銷釘”選項。 固定元件 單萬向聯(lián)軸節(jié)的動態(tài)裝配進入Pro/E，在彈出的文件“新建”對話框中，選擇“組件”和“設(shè)計”，取消“使用缺省模板”，命名一個新的文件名，： 新建對話框在彈出的模板選項組對話框中，選取mmks_asm_design模板命令。 球（4）固定元件的設(shè)計運用“拉伸”，完成固定元件的中間板塊及上端的直徑為30mm的圓柱及與圓柱同一軸線的直徑為10mm的圓柱孔，在圓柱孔的軸線上創(chuàng)建基準(zhǔn)點“PNT0”。用“拉伸”去除材料，在兩個互相垂直的基準(zhǔn)面上完成直徑為5mm的銷釘通孔。通過“拉伸”，得到直徑為5mm，長度為50mm的定位銷。在圓柱的中間建立基準(zhǔn)面“DTM3”，用于銷釘連接。用同樣的方法畫出從動元件，除從動軸端“拉伸”長度為20mm，其余尺寸與主動元件相同。應(yīng)用“拉伸”，“草繪”相距為12mm的半圓，“拉伸”寬為20mm。 單萬向聯(lián)軸節(jié)的三維動態(tài)仿真設(shè)計萬向聯(lián)軸節(jié)是用作傳遞相交軸間的轉(zhuǎn)動，它的兩個轉(zhuǎn)動副軸線都匯交于定點，故它是一個球面機構(gòu)，主動以均速度是變化的，若采用雙萬向節(jié)則得到主動與從動相等的速度傳動，兩軸的夾角a可在040度間選取。第三章中講述了運用Pro/E對機構(gòu)進行動態(tài)仿真設(shè)計，Pro/E的運動分析模塊可以進行機構(gòu)的干涉分析，跟蹤零件的運動軌跡，分析機構(gòu)中零件的位移、速度和加速度等，分析結(jié)果可以指導(dǎo)修改零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計或者調(diào)整零件的材料。第5章 空間傳動機構(gòu)的三維動態(tài)仿真設(shè)計空間傳動機構(gòu)是原動件與從動件的轉(zhuǎn)軸在空間交錯，將運動和動力傳遞到從動件的機構(gòu)上，從動件能完成由所謂的傳動函數(shù)所決定的轉(zhuǎn)動或移動運動。如果要求機構(gòu)任意構(gòu)件上點的速度和加