【正文】 無論是結(jié)構(gòu)分析或是熱力學(xué)模擬，當(dāng)用戶進(jìn)行對產(chǎn)品進(jìn)行分析和優(yōu)化設(shè)計時，必須為模型賦予各種行為需求并按照一定的順序進(jìn)行分析。是一個獨立的模塊。獨立模式中 ，用戶是在獨立的界面中進(jìn)行工作，幾何模型可以從pro/engineer中輸入，也可以是從其他結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)幾何創(chuàng)建工具中導(dǎo)入。在集成模式中,用戶是在pro/engineer的主模塊下進(jìn)行操作的，大體的工具欄還在，只不過添加了該模塊的特殊的工具圖標(biāo)和菜單。在proe中 結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)模塊可以以兩種方式進(jìn)行。使用這個模塊，可以為模型應(yīng)用熱應(yīng)力，指定溫度，和對流條件。結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)模擬結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)模擬是一種CAE工具,能夠模擬現(xiàn)實中模型的行為,計算應(yīng)力,應(yīng)變,頻率,擾度和熱力學(xué)傳導(dǎo)路徑,在實驗室里模擬現(xiàn)實世界.結(jié)構(gòu)和熱力學(xué)是兩種不同的模擬模式.結(jié)構(gòu)模式用來模擬模型和裝配的結(jié)構(gòu)行為. 通過給模型施加載荷和約束,進(jìn)而來考察靜態(tài),模態(tài),預(yù)應(yīng)力，翹曲,振動, 結(jié)構(gòu)模式主要用來解決線性，小變形問題，結(jié)構(gòu)模塊和疲勞向?qū)ЫY(jié)合可用來研究模型的疲勞周期問題。圖16單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認(rèn)的名稱→選擇分析類型為“動態(tài)”→輸入運行時間為2→幀頻為100→選擇初始條件為定義的初始條件并單擊→單擊外部負(fù)荷選擇“啟用重力 ”復(fù)選框→單擊運行，運行結(jié)束后單擊確定→關(guān)閉17點擊進(jìn)入“回放”對話框→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況18單擊進(jìn)入測量定義對話框→單擊“新建測量”→選擇“速度”類型→ 的基準(zhǔn)點→→選取測量方向為z方向→點擊應(yīng)用→確定圖從速度圖可以看出小球的最大速度有所降低并且由于彈簧的作用，使得小球不停的往復(fù)運動。圖單擊“新建測量”→選擇“速度”類型→→→選取測量方向為z方向→點擊應(yīng)用→確定圖得出的圖形如下圖示小球的最大速度約為450（mm/sec）圖15 加入彈簧：單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“彈簧”或直接點右邊工具欄圖標(biāo)→彈出“彈簧”對話框→單擊“新建”→彈出“彈簧定義”對話框，按圖所示定義彈簧。10定義初始位置圖11單擊彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認(rèn)的名稱→選擇分析類型為“動態(tài)”→輸入運行時間為2→幀頻為100→選擇初始條件為定義的初始條件并單擊→單擊外部負(fù)荷選擇“啟用重力 ”復(fù)選框→在鎖定的圖元中選擇→→Enter→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關(guān)閉；（該分析為測試彈片固定不動時小球的運動情況）。 圖7設(shè)置重力加速度單擊進(jìn)入重力加速度對話框，使得z方向為1，x和y方向為0，圖8賦予質(zhì)量屬性：單擊進(jìn)入“質(zhì)量屬性”對話框→“參照類型”選擇為“零件”→→選擇“定義屬性”為“質(zhì)量屬性”→設(shè)置“質(zhì)量”→“慣性”選擇在重心→單擊“應(yīng)用”→確定，如下圖示圖9單擊選擇一個合適的位置拍照為sanpshot1關(guān)閉。對于不同的參照類型，不可選項會有不同6重心：指定重心7慣量：可以指定慣量是在坐標(biāo)系原點或是在重心。使用此選項，可定義質(zhì)量、重 心及慣性矩。使用此選項用密度定義 質(zhì)量屬性。如果在 Pro/ENGINEER 中既未指定密度，也未指定質(zhì)量屬性，機械動態(tài)將為模型顯示缺省值。如果選取此選項，所有輸入字段將保持非活動狀態(tài)。2零件：單擊箭頭可以選擇需要定義的零件。組件：選擇該項，只能指定要進(jìn)行計算的質(zhì)量塊的密度。點擊進(jìn)入“質(zhì)量屬性”對話框圖1參照類型：可以選擇零件，組件，和主體三個選項。刪除加亮顯示的約束。定義從動機構(gòu)點相對于槽曲線的初始切向速度，選取一個槽從動機構(gòu)連接作為參照圖元。 定義連接軸的旋轉(zhuǎn)或平移速度，選取連接軸作為參照分析。2快照：此為定義位置初始條件，可以選擇已經(jīng)拍下的快照，點擊，也可以采用當(dāng)前的機構(gòu)位置。力/扭矩通常表示機構(gòu)與另一主體的動態(tài)交互作用，并且是在機構(gòu)的零件與機構(gòu)外部實體接觸時產(chǎn)生的單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“力／扭矩”或直接點右邊工具欄圖標(biāo)→彈出“力／扭矩”對話框→單擊“新建”→彈出“力／扭矩”定義對話框 圖圖 圖初始條件：初始條件指位置和速度設(shè)置，為了進(jìn)行動態(tài)分析，有時候需要指定初始條件。圖連接軸，點至點，槽，屬性中ｃ為阻尼系數(shù)。例如，可使用阻尼器代表將液體推入柱腔的活塞減慢運動的粘性力。單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“執(zhí)行電動機”或直接點右邊工具欄圖標(biāo)→彈出“執(zhí)行電動機”對話框單擊“新建”→彈出“執(zhí)行電動機定義”對話框圖大部分選項是和飼副服電動機一樣的 創(chuàng)建彈簧: 單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊“彈簧”或直接點右邊工具欄圖標(biāo)→彈出“彈簧”對話框→單擊“新建”→彈出“彈簧定義”對話框圖1“名稱”：缺省名稱為spring1，用戶可以改變之2“參照類型”選項卡：選取定義彈簧的參照可以在連接軸上定義彈簧，也可以在兩點之間定義彈簧，圖　　　　　　圖　　　　　　　　　3“屬性”選項卡：可以定義彈簧的有關(guān)參數(shù)　　　力＝ｋ﹡（ｘ－Ｕ），該公式為定義彈性力大小的公式，Ｋ為彈性系數(shù)，Ｕ為　彈簧初始長度，單位依據(jù)用戶選擇單位制而不同。執(zhí)行電動機一般用在動態(tài)分析中,執(zhí)行電動機通過對平移或旋轉(zhuǎn)連接軸施加力而引起運動。如下圖示圖執(zhí)行電動機: 使用執(zhí)行電動機可向機構(gòu)施加特定的負(fù)荷。 圖2方向：可以輸入 X、 Y、和 Z坐標(biāo)，以定義重力加速度力的向量?！　　　　　　　　　　　　　　　　　≡谘b配模式單擊“應(yīng)用程序”→單擊“機構(gòu)”下拉菜單→單擊或直接點右邊工具欄圖標(biāo)→彈出“重力”對話框 圖圖1模：在文本框中可以輸入重力加速度大小模是以距離/秒2為量綱的 必須給重力加速度的模輸入一個正值。 初始條件：打開“初始條件”對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 阻尼器： 打開“阻尼器”對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻尼器。 執(zhí)行電動機：打開“執(zhí)行電動機”對話框，使用此對話框可定義執(zhí)行電動機，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動機。除重復(fù)組件和運動分析外，還可運行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。圖“拖動”任意選取一點拖動齒輪可以查看運動狀態(tài)“機構(gòu)”→單擊“連接軸設(shè)置”→選取左邊的連接軸→輸入合適的數(shù)字使兩齒輪剛好嚙合并在此位置生成零點→單擊“再生值”選項卡→并指定再生值為0，則齒輪重新定位到剛好嚙合狀態(tài)→確定圖圖：單擊伺服電動機→彈出“伺服電動機”對話框→點擊“新建”→在“類型”選項卡中選取“連接軸”→→點擊“輪廓”選項卡→“規(guī)范”選項卡中選取“速度”→“初始位置”接受當(dāng)前位置→選取“?！睘槌?shù)，A輸入為20→確定→回到“伺服電動機定義”對話框→關(guān)閉“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認(rèn)的名稱→選擇分析類型為“運動學(xué)”→輸入運行時間為30→接受下面所有默認(rèn)的選項→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關(guān)閉；“回放”對話框→選擇“全局干涉”點擊→系統(tǒng)計算干涉情況，若有干涉回出現(xiàn)紅色標(biāo)志干涉區(qū)域→繼續(xù)按→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況“捕獲”→接受缺省值→確定 制定視頻動畫播放文件圖機械動態(tài)：“機械動態(tài)” 包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的倒。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置2“齒輪2”選項卡：同上3“屬性”選項卡：圖“齒輪比”：定義齒輪副中兩個齒輪的相對速度（1）節(jié)圓直徑：使用在“齒輪 1” 和“齒輪 2”選項卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比，D1 和 D2 變?yōu)椴豢删庉嫛? （3）節(jié)圓： 輸入節(jié)圓直徑后按Enter鍵改變節(jié)圓大小。旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定。圖 1“齒輪1”選項卡：(1) 連接軸：選取一個連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個旋轉(zhuǎn)連接軸。在齒輪副中，兩個運動主體的表面不必相互接觸就可工作。第二主體能夠運動，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副中的每個齒輪都需要有兩個主體和一個接頭連接?？梢詥螕舯４姘粹o保存該結(jié)果。選取ASM_RIGHT→輸入偏距30→確定 3 按下→→打開→按下接受缺省約束→確定；4按下→→打開→彈出“元件放置”對話框→選取“連接”→接受缺省名稱→選取連接類型為銷釘→→圖示兩個面為平移面→單擊反向使帶曲線的一面朝外→確定；（注：）5按下→→打開→彈出放置對話框→選約束選項卡→設(shè)置如下的約束 完成后如下圖示6按下→→打開→彈出“元件放置”對話框→選約束選項卡 7按下→ →打開→彈出“元件放置”對話框→選“連接”選項卡→設(shè)置連接為“滑動桿”連接→→旋轉(zhuǎn)約束選取兩者的top面→確定；具體見下圖 連接選項卡 軸對齊 旋轉(zhuǎn) 圖 完成后的圖8下拉“應(yīng)用程序”菜單→點擊“機構(gòu)”，進(jìn)入機構(gòu)環(huán)境→單擊彈出“槽從動機構(gòu)連接”對話框→單擊“新建”→彈出“槽從動機構(gòu)連接定義”對話框按下圖選取→確定→回到“槽從動機構(gòu)連接”對話框→關(guān)閉。 如果為槽從動機構(gòu)選取一條閉合曲線，或選取形成閉合環(huán)的一系列曲線，則不必指定端點。如果選取曲線、邊或曲面，槽端點則位于所選圖元和槽曲線的交點處。可選取多條不連續(xù)的曲線。(2) 槽曲線：槽曲線可以為平面、非平面曲線、邊、基準(zhǔn)曲線、開放或封閉曲線。打開零件并定義點?；鶞?zhǔn)點必須屬于一個單獨的主體 ， 組件級基準(zhǔn)點不能用作從動機構(gòu)點。 1圖元選項卡：(1) 從動機構(gòu)點：從動機構(gòu)點必須在一個和槽曲線不同的主體上。槽從動機構(gòu)會將從動機構(gòu)點約束在定義曲線的內(nèi)部，“機械設(shè)計模塊”不檢查包括從動機構(gòu)點和槽曲線的幾何上的干涉。從動機構(gòu)點在整個三維空間中都隨槽運動。如下圖示12點下伺服電動機→彈出“伺服電動機”對話框→點擊“新建”→在“類型”選項卡中選取“連接軸”→→點擊“輪廓”選項卡→在“規(guī)范”中選取“速度”→“?！边x取常數(shù)→輸入A為20→確定→回到“伺服電動機”對話框→關(guān)閉；13點擊→彈出“分析”對話框→點擊“新建”→接受默認(rèn)的名稱→選擇分析類型為“運動學(xué)”→輸入運行時間為30→接受下面所有默認(rèn)的選項→點擊“運行”→運行完后確定→回到“分析”對話框→關(guān)閉；14點擊進(jìn)入“回放”對話框→點擊→彈出“動畫”對話框→按播放，察看運動情況二 槽從動連接機構(gòu)槽從動機構(gòu)是兩個主體之間的點曲線約束。 圖