【正文】 s to the wheels. According to Newton39。s why automobile engineers turned their attention to the suspension system almost as soon as they had mastered the fourstroke internal bustion engine. Doublewishbone suspension on Honda Accord 2005 CoupeThe job of a car suspension is to maximize the friction between the tires and the road surface, to provide steering stability with good handling and to ensure the fort of the passengers. In this article, we39。因此，在此畢業(yè)設(shè)計即將完成之際，首先我要對我的導(dǎo)師表示衷心的感謝！對我們來講，雖然以前進行過一些簡單的機械方面的課程設(shè)計，但都是零件的設(shè)計，而這次進行的是汽車懸架設(shè)計，是一項艱難的任務(wù)，同時對我們也是一種考驗。參考文獻[1] ,2001年6月[2] ,2001年[3] 陳家瑞主編．汽車構(gòu)造，人民交通出版社，2000年[4] . 北京:人民交通出版社,2001[5] . 北京:機械工程出版社,2002[6] :人民交通出版社,2004[7] ：人民交通出版社，2002[8] ：國防工業(yè)出版社，[9] ，[10] ，2002[11] ，[12] 整車 底盤卷（，）.長春汽車研究所，[13] ，[14] ，[15] ，1999，11[16] Yu F., Crolla ., A State Observer Design for an AdaptiveVehicle Suspension, Vehicle Suspension Dynamic, 1998 [17] Geoferey ＆ Suspension Engineering,London: Osprey Publishing Limited,1987致 謝本畢業(yè)設(shè)計是在導(dǎo)師XXX教授的指導(dǎo)下完成的。在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，取值繪制影響平順性的特性曲線。第9章 結(jié) 論。路面越惡劣，行駛速度越高，車體加速度均方根值越大。（3） 輪胎輪胎徑向剛度與輪胎結(jié)構(gòu)、尺寸和氣壓有關(guān)，若以與懸架剛度之比來表示，則可見，對于一定型號的輪胎，降低胎內(nèi)氣壓（即剛度減?。┛筛纳破巾樞?，但也將增加車輪的側(cè)向偏離，以惡化操縱穩(wěn)定性，應(yīng)予以注意。因此，理想的懸架彈性特性應(yīng)具有變剛度或非線性特性，即隨汽車載荷的變化，懸架剛度能自動增大或減小，以減小懸架限位塊碰撞車身的機率，使車體免遭撞擊。圖85 懸架動撓度的幅頻特性曲線圖通過分析，當阻尼比時，本懸架系統(tǒng)的平順性特性較好，符合ISO026311：1997 （E）標準。彈簧動撓度與限位行程應(yīng)適當配合，否則會增加行駛中撞擊限位的概率，使平順性變壞。車輪動載 ，頻率響應(yīng)函數(shù) 將 代入上式，得： 式中 圖83的參數(shù)采用與圖82所示雙質(zhì)量系統(tǒng)同樣的參數(shù)。一般地說，其中較小值的一階主頻，且接近由彈簧質(zhì)量和懸架剛度所決定的頻率，而較大值的二階主頻率，較接近主要由輪胎剛度和非簧載質(zhì)量所決定的頻率。如圖81。汽車在一定路面上行駛時，其振動量（振幅、振動速度及加速度）的大小取決于汽車的質(zhì)量、懸架剛度、輪胎剛度和阻尼等結(jié)構(gòu)參數(shù)。在同一路面上以相同車速行駛的不同汽車，由于隔振和減振性能不同，引起的振動劇烈程度會不同。所以筒式減振器工作直徑可?。呵皯壹軠p振器的工作缸直徑為30mm后懸架減振器的工作缸直徑為30mm 貯油筒直徑，壁厚取，材料可取鋼 前貯油筒直徑 取后貯油筒直徑 取連桿直徑的選擇：；第7章 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計 前懸架彈簧剛度的計算： 根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，選定從懸架支撐點到螺旋彈簧中心之間的距離m=320mm，從懸架支撐點到輪胎中心之間的距離n=470mm。對于行使路面條件較差的汽車，值應(yīng)取大些，一般?。粸楸苊鈶壹芘鲎曹嚰?，取 對于本設(shè)計選用的懸架，取 前懸架，伸張行程時的相對阻尼系數(shù)，壓縮行程時的相對阻相對阻尼比： 式中 ——懸架系統(tǒng)的垂直剛度； ——懸掛部分的質(zhì)量前懸架，壓縮行程時減振器阻尼伸張行程時減振器阻尼后懸架，伸張行程時的相對阻尼系數(shù)，壓縮行程時的相對后懸架，壓縮行程時減振器阻尼伸張行程時減振器阻尼圖62 減振器安裝位置 在下擺臂長度不變的條件下，改變減振器下橫臂的上固定點位置或者減振器軸線與鉛直線之間的夾角，會影響減振器阻尼系數(shù)的變化。值大，振動能迅速衰減，同時又能將較大的路面沖擊傳到車身；值小則反之。在沒有特別指明時，減振器的阻尼系數(shù)是指卸荷閥開啟前的阻尼系數(shù)。僅在伸張行程起作用的減振器稱為單向作用減振器；在壓縮和伸張行程都能起到作用的減振器稱為雙向作用減振器。筒式減振器工作壓力雖然僅為 ，但是因為工作性能穩(wěn)定而在現(xiàn)代汽車上得到廣泛的應(yīng)用。減振器的阻尼力越大，振動消除的越快，但卻使串聯(lián)的彈性元件的作用不能充分發(fā)揮，同時，過大的阻尼力還可能導(dǎo)致減振器連接零件及車架的損壞。液力減振器的工作原理是，當車架和車橋作往復(fù)的相對運動而活塞在鋼筒內(nèi)作往復(fù)運動時，減振器殼底內(nèi)的油液便反復(fù)的通過一些狹小的空隙流入另一內(nèi)腔。對于獨立懸架而言，當縱傾中心位置高于驅(qū)動橋車輪中心時，這一性能方可實現(xiàn)。圖55 雙橫臂式獨立懸架的縱傾中心5. （抗制動前俯角）抗制動縱傾性使得制動過程中汽車車頭的下沉量與車尾的抬高量減小。為了減少汽車制動時的縱傾，一般希望在懸架壓縮行程主銷后傾角有增加的趨勢。當擺臂軸的抗前傾俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時，擺臂軸線正好與主銷軸線垂直，運動瞬心交于無窮遠處，主銷軸線在懸架跳動作平動。因此，前懸架每個彈簧的剛度為： 后懸架彈簧剛度的計算： 選定從懸架支撐點到螺旋彈簧中心之間的距離m=320mm，從懸架支撐點到輪胎中心之間的距離n=470mm。 3）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，應(yīng)使車身側(cè)傾角小。前、后懸架的動撓度常按其相應(yīng)的靜撓度來選取。對于高級轎車滿載的情況, 前懸架偏頻要求在,后懸架偏頻要求在。它除了可增加懸架的側(cè)傾角剛度，從而減小汽車轉(zhuǎn)向時車身的側(cè)傾角外，也有助于使汽車獲得所需要的不足轉(zhuǎn)向。并參照各式懸架的特點前懸架采用雙橫臂，后懸架采用多連桿。占用空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。但側(cè)傾中心過高，會使車身傾斜時輪距變化大，加快輪胎的磨損。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。獨立懸架的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，維修困難。獨立懸架導(dǎo)向桿系鉸接處多采用橡膠襯套，能隔絕車輪所受來自路面的沖擊向車身的傳遞。阻尼值取大，能使振動迅速衰減，但會把路面較大沖擊傳遞到車身，阻尼值取小，振動衰減慢，受沖擊后振動持續(xù)時間長，使乘客感到不舒服。為了滿足汽車具有良好的行駛平順性，要求簧上質(zhì)量與彈性元件組成的振系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)在合適的頻段，并盡可能低。獨立懸架的車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨立地安裝在車架(或車身)下面，當一邊車輪發(fā)生跳動時，另一邊車輪不受波及，汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉(zhuǎn)向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力，側(cè)向力及力矩，并保證車輪相對于車架(或車身)有確定的相對運動規(guī)律。它的作用是傳遞車架與車橋（或車身）之間的一切力和力矩；緩和路面?zhèn)鹘o車架（或車身）的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，保證汽車的行駛平順性；保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特性，保證汽車的操縱穩(wěn)定性，使汽車高速行駛。s suspension system design provide a theoretical basis, the practical application of a certain significance. Key words: Car。在對樣車懸架進行平順性分析中，建立了兩自由度的平順性分析模型，分別繪制車身加速度幅頻特性曲線、相對動載幅頻特性曲線、彈簧動撓度幅頻特性曲線分析了懸架參數(shù)對汽車平順性的影響。采用以上數(shù)據(jù)計算彈性元件尺寸并且進行應(yīng)力校核。摘 要如今汽車技術(shù)的發(fā)展越來越快，人們對汽車舒適性的要求也越來越高，而汽車的這一方面性能需要靠懸架系統(tǒng)予以保證。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)選取懸架的自振頻率，從而可以計算出懸架的剛度、靜撓度和動撓度。在所有結(jié)構(gòu)尺寸確定后采用CAXA軟件繪制前后懸架的裝配圖和零件圖。關(guān)鍵詞：汽車；懸架；平順性；運動學(xué)分析AbstractNow the development of automobile technology more and more rapidly, people on car fort requirements are also increasing, and this aspect of performance cars on the need to ensure that suspension system. Based on the current developments in the car suspension, the design of the car before and after the suspension are used in the form of independent suspension. Before and after the hanging and are used more popular double withbone arm type suspension. According to determine the structure of the selected suspension natural frequency, which can calculate the stiffness of the suspension, static and dynamic deflection deflection. More flexible use of data of ponents and size of a stress check. In the design of shock absorber, in accordance with the largest damping and unloading of the terms of the main shock absorber selected size. Then bodies were identified and horizontal orientation Wending Gan. In all structure size is determined by CAXA mapping software before and after the suspension of the assembly and parts plans.In the carlike suspension of a ride, a two degree of freedom of the ride analysis model, were drawn body acceleration of the rate of frequency, the relative frequency of dynamic curve, moving spring deflection increase the frequency of a hanging curve analysis Parameters on the car ride impact. The article discussed the car handling and stability, kinematics analysis, summed up the impact of vehicle handling and stability factors. In this paper, for the work done by Hong Qi car39。 Kinematics analysis 第1章 緒 論 1 懸架簡介 1： 2第2章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 3 3 3 4 5 5 5第3章 技術(shù)參數(shù)確定與計算 6 6 6 6 7 7第4章 彈性元件的設(shè)計計算 9 9 10第5章 懸架導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計 11 11 13 14 14 側(cè)傾中心 145. 15