【正文】
銷后傾角時,擺臂軸線正好與主銷軸線垂直,運動瞬心交于無窮遠處,主銷軸線在懸架跳動作平動。4) 側擺剛度:很高、不需穩(wěn)定器;5) 操縱穩(wěn)定性:(1) 橫向剛度高;(2) 在某種程度上可由調整外傾角的變化對操縱穩(wěn)定性進行調整。因此,前懸架每個彈簧的剛度為: 后懸架彈簧剛度的計算: 選定從懸架支撐點到螺旋彈簧中心之間的距離m=320mm,從懸架支撐點到輪胎中心之間的距離n=470mm。 4)汽車制動時,應使車身有抗前俯作用,加速時有抗后仰作用。 3)汽車轉彎行駛時,應使車身側傾角小。各類汽車動靜撓度取值范圍如下: 貨車 越野車 大客車 轎車 所以, 圖 31懸架彈性特性曲線1緩沖塊復原點 2復原行程緩沖塊脫離支架3主彈簧彈性特性曲線 4復原行程5壓縮行程 6緩沖塊壓縮期懸架特性曲線 7緩沖塊壓縮時開始接觸彈性支架 8額定載荷第4章 彈性元件的設計計算:汽車滿載靜止時懸架上的載荷 10829N材料名稱:硅錳合金彈簧鋼絲(60Si2MnA) 標準號:GB 4361查《機械設計手冊》得 則 彈簧指數,設計中一般推薦取,常用的初選范圍為C=5~8 所以,初選C=5曲度系數=彈簧絲直徑設計: = 取d=12mm D=8d=96mm i=6~7 取 i=6螺旋彈簧的靜撓度: 10308N材料名稱:硅錳合金彈簧鋼絲(60Si2MnA) 標準號:GB 4361查《機械設計手冊》得 則 彈簧指數,設計中一般推薦取,常用的初選范圍為C=5~8所以,初選C=5曲度系數=彈簧絲直徑設計: = 取d=12mm D=7d=84mm i=6~7 取 i=6螺旋彈簧的靜撓度: 第5章 懸架導向機構的設計 1)懸架上載荷變化時,保證輪距變化不超過,輪距變化大會引起輪胎早期磨損。前、后懸架的動撓度常按其相應的靜撓度來選取。因此?。呵皯壹芷l為 后懸架偏頻為 滿載時 前后承載的質量 1160kg 1120kg m1=1160—55=1105kg m2=1120-60=1060kgc1=()2 =()21105/2=/mc2=()2 =()21060/2=30100N/m g為重力加速度,g=mms2 == 前、后懸架的靜撓度和應當接近,并使后懸架靜撓度比前懸架的靜撓度小些,這樣有利于防止車身產生較大的縱向角振動。對于高級轎車滿載的情況, 前懸架偏頻要求在,后懸架偏頻要求在。出于對中級轎車的考慮為了在原有獨立懸架的基礎上添加導向機構又不使結構復雜,決定采用單桿式導向機構。它除了可增加懸架的側傾角剛度,從而減小汽車轉向時車身的側傾角外,也有助于使汽車獲得所需要的不足轉向。為了減少這種橫向傾斜,往往在懸架中添置橫向穩(wěn)定器來加大懸架的側傾角剛度以改善汽車的行駛穩(wěn)定性。并參照各式懸架的特點前懸架采用雙橫臂,后懸架采用多連桿。目前汽車的前、后懸架采用的方案有:前輪和后輪均采用非獨立懸架;前輪采用獨立懸架,后輪采用非獨立懸架;前輪和后輪均采用獨立懸架等幾種。占用空間小的懸架,則允許行李箱寬敞,而且底部平整,布置油箱容易。若用于轉向軸上的懸架橫向剛度小,則容易造成轉向輪發(fā)生擺振現象。車廂側傾角與側傾力矩和懸架總的側傾角剛度大小有關,并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。若主銷內傾角變化大,容易使轉向輪產生擺振;若車輪外傾角變化大,會影響汽車的直線行駛穩(wěn)定性,同時也會影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。但側傾中心過高,會使車身傾斜時輪距變化大,加快輪胎的磨損。側傾中心到地面的距離,稱為側傾中心高度。按彈性元件采用不同分為:螺旋彈簧式,鋼板彈簧式,扭桿彈簧式,氣體彈簧式,中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。根據導向機構不同的結構特點,獨立懸架可分為:雙橫臂,單橫臂,縱臂式,單斜臂,多桿式及滑柱(桿)連桿(擺臂)式等等。獨立懸架的缺點是結構復雜,成本較高,維修困難。轎車和載重量1t以下的貨車前懸架廣為采用獨立懸架,轎車后懸架上也在逐漸采用獨立懸架,越野車、礦用車和大客車的前懸架也有一些采用獨立懸架。獨立懸架導向桿系鉸接處多采用橡膠襯套,能隔絕車輪所受來自路面的沖擊向車身的傳遞。 利用減振器的阻尼作用,使汽車振動的振幅減小,直至振動停止。阻尼值取大,能使振動迅速衰減,但會把路面較大沖擊傳遞到車身,阻尼值取小,振動衰減慢,受沖擊后振動持續(xù)時間長,使乘客感到不舒服。汽車在不平路面行駛時,由于懸架的彈性作用,使汽車產生垂直振動。為了滿足汽車具有良好的行駛平順性,要求簧上質量與彈性元件組成的振系統的固有頻率應在合適的頻段,并盡可能低?,F代轎車前后懸架大都采用了獨立懸架,并已成為一種發(fā)展趨勢。獨立懸架的車軸分成兩段,每只車輪用螺旋彈簧獨立地安裝在車架(或車身)下面,當一邊車輪發(fā)生跳動時,另一邊車輪不受波及,汽車的平穩(wěn)性和舒適性好。本設計主要介紹獨立懸架。傳力裝置是指車架的上下擺臂等叉形剛架、轉向節(jié)等元件,用來傳遞縱向力,側向力及力矩,并保證車輪相對于車架(或車身)有確定的相對運動規(guī)律。從轎車上來講,彈性元件多指螺旋彈簧,它承受垂直載荷,緩和及抑制不平路面對車體的沖擊,具有占用空間小,質量小,無需潤滑的優(yōu)點,但沒有減振作用。它的作用是傳遞車架與車橋(或車身)之間的一切力和力矩;緩和路面?zhèn)鹘o車架(或車身)的沖擊載荷,衰減由此引起的承載系統的振動,保證汽車的行駛平順性;保證車輪在路面不平和載荷變化時有理想的運動特性,保證汽車的操縱穩(wěn)定性,使汽車高速行駛。 Ride。s suspension system design provide a theoretical basis, the practical application of a certain significance. Key words: Car。,具有一定的實際應用意義。在對樣車懸架進行平順性分析中,建立了兩自由度的平順性分析模型,分別繪制車身加速度幅頻特性曲線、相對動載幅頻特性曲線、彈簧動撓度幅頻特性曲線分析了懸架參數對汽車平順性的影響。然后再依次確定導向機構和橫向穩(wěn)定桿。采用以上數據計算彈性元件尺寸并且進行應力校核。并且前后懸均采用比較流行的雙橫臂懸架。摘 要如今汽車技術的發(fā)展越來越快,人們對汽車舒適性的要求也越來越高,而汽車的這一方面性能需要靠懸架系統予以保證。根據當前轎車懸架的發(fā)展情況,本設計的轎車前后懸架均采用獨立懸架的形式。根據確定的結構選取懸架的自振頻率,從而可以計算出懸架的剛度、靜撓度和動撓度。在設計減振器時,根據阻尼系數和最大卸荷力來計算選取減振器的主要尺寸。在所有結構尺寸確定后采用CAXA軟件繪制前后懸架的裝配圖和零件圖。文章最后討論汽車的操縱穩(wěn)定性,進行運動學分析,總結了影響汽車操縱穩(wěn)定性因素。關鍵詞:汽車;懸架;平順性;運動學分析AbstractNow the development of automobile technology more and more rapidly, people on car fort requirements are also increasing, and this aspect of performance cars on the need to ensure that suspension system. Based on the current developments in the car suspension, the design of the car before and after the suspension are used in the form of independent suspension. Before and after the hanging and are used more popular double withbone arm type suspension. According to determine the structure of the selected suspension natural frequency, which can calculate the stiffness of the suspension, static and dynamic deflection deflection. More flexible use of data of ponents and size of a stress check. In the design of shock absorber, in accordance with the largest damping and unloading of the terms of the main shock absorber selected size. Then bodies were identified and horizontal orientation Wending Gan. In all structure size is determined by CAXA mapping software before and after the suspension of the assembly and parts plans.In the carlike suspension of a ride, a two degree of freedom of the ride analysis model, were drawn body acceleration of the rate of frequency, the relative frequency of dynamic curve, moving spring deflection increase the frequency of a hanging curve analysis Parameters on the car ride impact. The article discussed the car handling and stability, kinematics analysis, summed up the impact of vehicle handling and stability factors. In this paper, for the work done by Hong Qi car39。 Suspension。 Kinematics analysis 第1章 緒 論 1 懸架簡介 1: 2第2章 前、后懸架結構的選擇 3 3 3 4 5 5 5第3章 技術參數確定與計算 6 6 6 6 7 7第4章 彈性元件的設計計算 9 9 10第5章 懸架導向機構的設計 11 11 13 14 14 側傾中心 145. 155. (抗制動前俯角) 165. (抗驅動后仰角) 175. 17第6章 減振器設計 18 18 19 19 19 21 22 23 23 24第7章 橫向穩(wěn)定桿設計 25第8章 平順性分析 27 27 27 29 31 32 34 34 35第9章 結 論 36參考文獻 37致 謝 38附 錄Ⅰ 39Car Suspension Parts 40Dampers: Shock Absorbers 43附錄II 51第1章 緒 論 懸架簡介懸架是汽車的重要組成部件,它把車架(或車身)與車軸(或輪胎)彈性的連接起來。汽車懸架包括彈性元件,減振器和傳力裝置等三部分,這三部分分別起緩沖,減振和力的傳遞作用。減振器多指液力減振器,作用是加速衰減車身的振動。按結構特點分,懸架主要分為兩大類,獨立懸架和非獨立懸架。非獨立懸架的車輪裝在一根整體車軸的兩端,當一邊車輪跳動時,影響另一側車輪也作相應的跳動,使整個車身振動或傾斜,汽車的平穩(wěn)性和舒適性較差,但由于構造較簡單,承載力大,目前仍有部分轎車的后懸架采用這種型式。但這種懸架構造較復雜,承載力小。:1)通過合理選擇懸架固有頻率保證具有良好的行駛平順性;2)根據紅旗高級轎車的對舒適性要求很高,通過選擇減振器阻尼比等參數使其具有合適的衰減振動的能力;3)通過導向機構設計保證紅旗轎車在高速行駛時具有良好的操縱穩(wěn)定性4)選擇多連桿懸架要保證結構緊湊,占用空間尺寸要小;5)通過強度計算能可靠地傳遞車身與車輪之間各種力和力矩,還要保證有足夠的強度和壽命。前、后懸架固有頻率的匹配應合理,對于轎車,要求前懸架的固有頻率略低于后懸架的固有頻率,還要盡量避免懸架撞擊車架(或車身)。為了迅速衰減這種振動和抑制車身、車輪的共振,減小車輪的振幅,懸架應裝有減振器,并使之具有合理的阻尼。