【正文】 要的。并且由于自動(dòng)化流水線設(shè)備必須準(zhǔn)確抓握物件，防止物件的損傷，所以對(duì)時(shí)間反應(yīng)上要求較為嚴(yán)格。IP等級(jí)IP等級(jí)指?jìng)鞲衅鞯姆缐m防水的等級(jí)(前一數(shù)字是防塵等級(jí)，后一數(shù)字是防水等級(jí))。這段距離就是應(yīng)差距離。優(yōu)點(diǎn)：可檢測(cè)透明物體和光亮度高的物體；檢測(cè)穩(wěn)定，安裝方便缺點(diǎn)：當(dāng)反光鏡或傳感器表面有灰塵時(shí)，檢測(cè)精度降低。：即該功能的一個(gè)重要特點(diǎn)就是：反光鏡可以把縱波轉(zhuǎn)換為橫波。在本次設(shè)計(jì)中，由于需要采集的信息是物體的移動(dòng)，所以采用的是光電傳感器，光電傳感器是一種小型電子設(shè)備，它可以檢測(cè)出其接收到的光強(qiáng)的變化。同時(shí)根據(jù)不同生產(chǎn)過程的需要，孕育了各種各樣的電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置和技術(shù)，并逐步得到打發(fā)展。電動(dòng)機(jī)提供傳送帶傳送的源動(dòng)力，信號(hào)采集器采用光傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，調(diào)速控制器采用變頻器調(diào)速方式。其中，自動(dòng)控制系統(tǒng)又可以稱為中央控制系統(tǒng)，由一個(gè)中央處理器（這里使用可編程控制器即PLC）為主控單元，接受從信號(hào)采集器件即傳感器處采集來的信號(hào)，經(jīng)過處理發(fā)送給各部分硬件執(zhí)行相應(yīng)的操作。同時(shí)考慮到這種傳送帶自動(dòng)化流水線設(shè)備工作單元是流水線上使用較多的基礎(chǔ)單元，所以在傳感器的選取、自動(dòng)化流水線設(shè)備的控制方式上采用了較常見和簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。傳送帶、自動(dòng)化流水線設(shè)備的自動(dòng)啟動(dòng)停止是PLC直接控制。自動(dòng)化流水線設(shè)備放下物件在乙傳送帶后自動(dòng)返回原位抓起下一個(gè)物件。在這個(gè)系統(tǒng)中，有兩條傳送帶。 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度的迅速提高，汽車工業(yè)的日益發(fā)展，汽車流水線生產(chǎn)以及迫不及待的出現(xiàn)歷史的舞臺(tái)上，配合可編程控制器（PLC）控制性更強(qiáng)，應(yīng)變更靈活，操作更簡(jiǎn)單，已經(jīng)逐漸取代繼電器控制系統(tǒng)成為新的控制方式?！?自動(dòng)化流水線設(shè)備是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。帶式輸送線效率的提高可以通過操作水平的提高來實(shí)現(xiàn)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)混流裝配生產(chǎn)線是對(duì)不同型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)順序裝配的流水線工藝過程,混流裝配生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)的好壞決定了能否實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線負(fù)荷、品種、產(chǎn)量的均衡化生產(chǎn)。關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī)流水線；帶式輸送線；自動(dòng)控制；THE DESIGN OF ENGINE CONTROL CONVEYOR MANIPULATOR SYSTEMAbstract Automobile engine market petition is increasingly more intensifying，Many kinds of mixed assembly line are designed by person and used for factories. Different kinds of mixed assembly line is used to product different kinds of automobile engine for different technologies, Mixed flow assembly line planning and design is good or not determines the realization of line load equalization, varieties, output enhance the efficiency of belt conveyors can be done by raising the level of the coordination of two or more than two operational efficiency of the internal subsystems, or through the coordination of system ponents and time, or through coordinate system and manual operation to improve the operational efficiency of the energy system .They coordinate the on/off state of belt conveyor and time, in order to achieve higher efficiency, to achieve higher performance efficiency. Keywords : The engine assembly line Belt conveyorsAutomatic Control 引 言緒 論第1章 總體方案設(shè)計(jì) 課題介紹 方案設(shè)計(jì)及工藝參數(shù) 方案設(shè)計(jì) 工藝參數(shù) 系統(tǒng)架構(gòu)及工作流程圖第二章 傳送帶傳動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)的介紹及選用 電動(dòng)機(jī)選用及運(yùn)行參數(shù) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)及變頻調(diào)速 光傳感器的介紹及選用 光電傳感器選用原則： 變頻調(diào)速及變頻器的選用 變頻器簡(jiǎn)介 變頻器的分類 本章小結(jié)第三章 物件搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路 氣缸的介紹及選用 氣動(dòng)元件及雙向活塞式氣缸 氣缸工作原理 電磁閥的介紹及選用 電磁閥工作原理圖 電磁閥的選用 本章小結(jié)第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及軟件編寫 可編程控制器簡(jiǎn)介 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn) PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 I/O口確定及PLC的選取 控制要求分析 輸入接口確定： 輸出接口確定： I/O分配及主要器件的I/O連接圖第五章 變速箱參數(shù)計(jì)算與選擇結(jié)論與展望感謝緒 論自動(dòng)化流水線是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。 自動(dòng)化流水線設(shè)備技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對(duì)自動(dòng)化流水線設(shè)備表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交帶來的挑戰(zhàn)。第1章 總體方案設(shè)計(jì) 課題介紹 本次設(shè)計(jì)是基于PLC的傳送帶自動(dòng)化流水線設(shè)備控制系統(tǒng)。在自動(dòng)化流水線設(shè)備抓起物件后，甲傳送帶繼續(xù)運(yùn)行并且將下一個(gè)物件運(yùn)至自動(dòng)化流水線設(shè)備的正下方。自動(dòng)化流水線設(shè)備移動(dòng)抓取是通過PLC控制電磁閥對(duì)汽缸進(jìn)行充氣來控制自動(dòng)化流水線設(shè)備的上下左右移動(dòng)，并使用PLC的定時(shí)功能實(shí)現(xiàn)抓放功能。在整體的設(shè)計(jì)構(gòu)思中，全部以工業(yè)實(shí)際應(yīng)用的效果為出發(fā)點(diǎn)，所以要低成本，高效率、高安全性和穩(wěn)定性。 工藝參數(shù) 電動(dòng)機(jī)：功率為12KW 傳送帶寬度：1M 傳感器有效范圍 變頻器 系統(tǒng)架構(gòu)及工作流程圖根據(jù)此次設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，可以將整個(gè)工作單元分成三個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)：傳送帶傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)；物件升降系統(tǒng)；各部分硬件的自動(dòng)控制系統(tǒng)。由電動(dòng)機(jī)，信號(hào)采集器，調(diào)速控制器、傳送帶4個(gè)部件構(gòu)成。 電動(dòng)機(jī)的介紹及選用交流電動(dòng)機(jī)誕生于19世紀(jì)末,由于它具有控制方便、適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)便利等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以很快成為工業(yè)社會(huì)的重要核心，是傳動(dòng)系統(tǒng)中的主力。P=W/t=μmgV=（100*80）*10**2=800*= 電力拖動(dòng)系統(tǒng)及變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)是電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的原動(dòng)機(jī),它將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,去拖動(dòng)各種類型生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝的要求,如驅(qū)動(dòng)軋鋼機(jī)的軋錕,:電源工作機(jī) 械傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu)電動(dòng)機(jī) 電氣控制設(shè)備圖21這里的調(diào)速采用變頻調(diào)速，由傳感器采集信號(hào)送PCL控制變頻器完成，上圖中的電器控制設(shè)備一處可細(xì)分為如下流程(圖22)：變頻器接受信號(hào)控制電動(dòng)機(jī)交由PLC處理后輸出信息由傳感器檢測(cè)并輸出信號(hào)物件到達(dá)預(yù)定位置圖22下面將詳細(xì)介紹光電傳感器和變頻器 光傳感器的介紹及選用 傳感器是現(xiàn)在及將來在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中最為重要的一個(gè)單元，其可以將外界模擬量的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作系統(tǒng)針對(duì)外界的變化而做出相應(yīng)控制動(dòng)作的功能。被測(cè)物體TR傳感器圖24 漫反射型傳感器2)回歸反射型影響檢測(cè)的因素：被測(cè)物的光主亮度；反光鏡的安裝角度97年前，以上兩方面確實(shí)是回歸型傳感器存在的影響因素。由于物體沒有把縱波轉(zhuǎn)變?yōu)闄M波的功能，因此，無