【正文】 動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。由上述得知：。一級(jí)傳動(dòng)齒輪1齒數(shù)為Z1，齒輪2齒數(shù)為Z2；二級(jí)傳動(dòng)齒輪3齒數(shù)為Z3。綜上取m=4。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，取P=。結(jié)論與展望 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的自動(dòng)化的目的，以及進(jìn)行產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是一個(gè)完整的工程項(xiàng)目。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我感受最深的是吸取前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，再結(jié)合自己的實(shí)際情況，站在巨人的肩膀上，定必事半而功倍。致 謝回顧這次歷時(shí)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺收獲頗豐。四年的大學(xué)生活，我學(xué)到的不僅是專業(yè)上的知識(shí)，還有為人處事的道理。[2] 本書詳細(xì)介紹了PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容。[9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》——?dú)鈮簜鲃?dòng)與控制. 全書共分常用資料，機(jī)械零部件與傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）、（二），液壓、氣動(dòng)、液力傳動(dòng)與控制，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用等6卷50篇。書中給出了大量來源于生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)用電路和實(shí)例。內(nèi)容包括紅外傳感器、圖像傳感器、光纖維感器、超導(dǎo)傳感器、微波傳感器、生物傳感器、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態(tài)合金傳感器、機(jī)器人傳感器、智能傳感器、其他新型（電流、電壓、三維過載、液晶）傳感器等[11] . 本書以被測(cè)物理量為研究對(duì)象，全面地闡述了各種被測(cè)物理量的檢測(cè)方法、各種傳感器的工作原理和按工程實(shí)際選用傳感器的原則。[4] 鐘肇新， [M].華南理工出版社2002本書詳細(xì)介紹了PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容[5] . 電子工業(yè)出版社2006101本書在介紹變頻器的基本類型和變頻器的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，介紹丹佛斯、西門子、ABB、松下、富士等公司的變頻器及其應(yīng)用實(shí)例，包括變頻器在機(jī)床、流量、壓力、液位、溫度、配比、涂布、卷繞、退繞、同步，以及復(fù)合材料制造等方面的應(yīng)用實(shí)例。畢業(yè)之后，我還需要不斷學(xué)習(xí)總結(jié)，不斷實(shí)踐，把這四年所學(xué)到的專業(yè)理論知識(shí)很好地運(yùn)用到工作當(dāng)中，不斷提高自己的學(xué)習(xí)工作能力。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，同時(shí)我個(gè)人的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和團(tuán)隊(duì)合作精神也得到一個(gè)質(zhì)的提高。另一方面也避免了在日后工作中犯同樣錯(cuò)誤的可能，加強(qiáng)了自己對(duì)以后工作的信心。通過了這次實(shí)際操作，自己從中得到了不少的收獲，對(duì)做一個(gè)工程的流程也有所認(rèn)識(shí)，對(duì)PLC 和氣動(dòng)系統(tǒng)的理解也加深了不少。本畢業(yè)設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)點(diǎn)較多，而在實(shí)際操作中也遇到了很多細(xì)節(jié)性的問題，關(guān)鍵在于相關(guān)資料的積累、靈活運(yùn)用以前學(xué)到的知識(shí)點(diǎn)和善于向別人請(qǐng)教。已知大帶輪直徑為D=350mm，小帶輪直徑為d=90mm。壓力角α=20176。A1=m（Z1+Z2）/2=150A2=m（Z3+Z4）/2=200Z2=4*Z1， Z4=4*Z3查自動(dòng)化流水線設(shè)備冊(cè)得，傳遞動(dòng)力的的齒輪運(yùn)動(dòng)m≥2mm，對(duì)于硬齒面齒輪齒輪硬度＞350HBS外嚙合傳動(dòng)m=（~）a，載荷平穩(wěn)，中心距大時(shí)取小值，反之取大值。齒輪計(jì)算ZL減速機(jī)為二級(jí)減速器，我們選定一級(jí)傳動(dòng)比和二級(jí)傳動(dòng)比分均為1:4。減速機(jī)其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。因此，PLC控制系統(tǒng)的抗干擾非常重要。其輸入/輸出地址表如下： 表41 系統(tǒng)輸入/輸出地址表 輸 入 輸 出器件代號(hào)地址號(hào)功能說明器件代號(hào)地址號(hào)功能說明SB1X0總啟動(dòng)KM1Y0啟動(dòng)傳送帶ASB2X1總停止KM2Y1啟動(dòng)傳送帶BKM8X2傳感器AKM3Y2傳送帶A減速KM9X3傳感器A1KM4Y3傳送帶B減速KM10X4傳感器BKM5Y4變頻器1高頻控制開關(guān)KM11X5傳感器B1KM6Y5變頻器2高頻控制開關(guān) PLC工作可靠性措施PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，PLC系統(tǒng)的抗干擾能力是整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。 PLC的選取根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要9個(gè)輸入接口，9個(gè)輸出接口?？傒斎虢涌谌缦拢簜鞲衅? 4*1限位開關(guān) 4*1總啟動(dòng)，停止 2*1共需要10個(gè)輸入接口。此次設(shè)計(jì)中，PCL需要完成由傳感器接收信號(hào)經(jīng)過處理再輸出變頻器和電磁閥的任務(wù)。5．通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。3．運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。CPUEPROMRAM電源模塊輸入模塊用戶輸入設(shè)備輸出模塊I/O接口通信接口總線用戶輸出設(shè)備外圍設(shè)備計(jì)算機(jī)或其他PCL圖41 PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。今天的PLC在處理模擬量、數(shù)字運(yùn)算、人機(jī)接口和網(wǎng)絡(luò)的各方面能力都已大幅提高，成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越大的作用 PLC的基本結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，其機(jī)構(gòu)圖入圖41：中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。國際電工委員會(huì)(IEC)在1987年2月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 可編程控制器簡(jiǎn)介可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。它和傳送帶的傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一樣，都是工作在自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制之下。五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電。電磁閥的最高標(biāo)定公稱壓力一定要超過管路內(nèi)的最高壓力，否則使用壽命會(huì)縮短或產(chǎn)生其它意外情況。二、可靠性： 電磁閥分為常閉和常開二種；一般選用常閉型，通電打開，斷電關(guān)閉；但在開啟時(shí)間很長(zhǎng)關(guān)閉時(shí)很短時(shí)要選用常開型了。工作壓差，,2W,ZQDF,ZCM系列等直動(dòng)式和分步直動(dòng)式；（壓差式）電磁閥；最高工作壓差應(yīng)小于電磁閥的最大標(biāo)定壓力；一般電磁閥都是單向工作，因此要注意是否有反壓差，如有安裝止回閥。彈簧被壓縮，氣體此時(shí)只能從b管進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要?dú)飧谆钊蛴疫\(yùn)動(dòng)時(shí)，即氣缸左邊空間進(jìn)氣。 特點(diǎn)：在零壓差或真空、高壓時(shí)亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。 一、直動(dòng)式電磁閥 原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧力把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。如圖211, 當(dāng)a道進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向右移動(dòng)；當(dāng)b道進(jìn)氣時(shí)，活塞帶動(dòng)自動(dòng)化流水線設(shè)備向左移動(dòng)。一般氣缸兩段都帶有緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，活塞撞擊的力量很大，所以緩沖裝置可以有效的減少?zèng)_撞力。在氣動(dòng)執(zhí)行元件中，使用最多的是直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。兩頭的升降結(jié)構(gòu)則是由氣缸、PLC控制的電磁閥控制完成。第三章 發(fā)動(dòng)機(jī)流水線系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 總體設(shè)計(jì)思路此次設(shè)計(jì)中，物件搬運(yùn)系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng)。(4) 學(xué)習(xí)控制學(xué)習(xí)控制主要是用于重復(fù)性的輸入，而規(guī)則的PWM信號(hào)(例如中心調(diào)制PWM)恰好滿足這個(gè)條件，因此學(xué)習(xí)控制也可用于變頻器的控制中。模糊控制的關(guān)鍵在于論域、隸屬度以及模糊級(jí)別的劃分，這種控制方式尤其適用于多輸入單輸出的控制系統(tǒng)。(1) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方式應(yīng)用在變頻器的控制中，一般是進(jìn)行比較復(fù)雜的系統(tǒng)控制，這時(shí)對(duì)于系統(tǒng)的模型了解甚少，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既要完成系統(tǒng)辨識(shí)的功能，又要進(jìn)行控制。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中，就成功的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略，以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波形。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時(shí)還加有電流反饋，對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好的響應(yīng)特性。 1 非智能控制方式在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。 變頻器簡(jiǎn)介變頻調(diào)速技術(shù)是現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向，而作為變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心—變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重