【正文】 中的語法錯誤。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類：1．開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。2．工業(yè)過程控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便 I/O口確定及PLC的選取 控制要求分析PLC的控制系統(tǒng)中有輸入/輸出設(shè)備，常見的輸入電器有按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、接近開關(guān)、霍耳開關(guān)、各種傳感器等。正確的連接輸入/輸出電路，是保證PLC安全可靠工作的前提。所以對應(yīng)的輸入輸出設(shè)備有傳感器、限位開關(guān)、變頻器、電磁閥等。 輸入接口確定：設(shè)計中，要實現(xiàn)兩條傳送帶的調(diào)速功能，所以需要接入4個傳感器；氣缸的限位分上下左右，所以需要接入4個限位開關(guān)。 輸出接口確定：設(shè)計中，輸出設(shè)備包括控制傳送帶的變頻器和控制自動化流水線設(shè)備的電磁閥?？傒敵鼋涌谌缦拢鹤冾l器 2*2電磁閥 3*1兩條傳送帶啟動 2*1共需要9個輸出接口。所以選取I/O接口為16/16的三菱FX2N32MR001型PLC?？侷/O口為16/16，使用接口為10/10。因此，分析研究PLC應(yīng)用中的可靠性和抗干擾技術(shù)是十分必要的。二是在軟件上設(shè)計相應(yīng)的保護程序。第五章 變速箱的選擇減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。查收ZL減速機設(shè)計方案可選擇得出：，傳動比的選擇為1:16，根據(jù)安裝的位置的大小，我們選擇中心為350毫米。我們選定A1=150mm，A2=200mm。齒輪4齒數(shù)為Z4；齒輪的模數(shù)為m。所以m=*200=，取m=，將上訴兩值代入計算公式，得，Z3=,或20。所以：Z1=15，Z2=60，Z3=20，Z4=80。齒輪厚度為（6~10）m，取b=30mm。即減速機的速度約為220r/min，即轉(zhuǎn)速n=220r/min：選擇材料為20CrMoTi抗拉強度δb=1100 屈服點δs=850彎曲疲勞強度極限δ1=525扭轉(zhuǎn)疲勞強度極限τ1=300，A=98Dmin=A（P/n）1/3=98() 1/3=38mm所以取三根軸的直徑分別為65mm，40mm，40mm。前者已經(jīng)很好的完成，而后者也做到了結(jié)構(gòu)簡單、功能實用和操作方便等幾點。定好自己的工作計劃，一步一個腳印的往下走。從開始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計流程,完成程序設(shè)計,再到最后配置各個硬件部件,一路下來，自己對這個設(shè)計思考過很多，提出過很多的觀點和方法，最后也否決了很多。整個設(shè)計中，我完成了自動化流水線設(shè)備傳送帶系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)，實現(xiàn)了隨物件的行動，傳送帶自動減速，自動化流水線設(shè)備自動抓取移動放置返回的功能。在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，遇到了大大小小的不少問題，但經(jīng)過大家的合作和向老師請教，都已經(jīng)把問題解決掉了，這樣一方面提高了個人解決問題的能力，積累了不少的經(jīng)驗。它不僅使我可以把大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識都融會貫通起來，達到本專業(yè)的要求；而且，讓我最難忘的是：在此過程中，從查閱資料到機構(gòu)設(shè)計再到整體結(jié)構(gòu)零件的設(shè)計，曾遇到過不少的困難，但是經(jīng)過自己的一番鉆研和老師同學(xué)的幫助，最后問題一個一個迎刃而解了。對此，我要衷心感謝老師一直以來對我的教導(dǎo)和幫助，尤其在畢業(yè)設(shè)計過程中的孜孜教導(dǎo)；還有我身后一直默默支持我學(xué)習(xí)的親愛的家人；在設(shè)計中和我一起學(xué)習(xí)并給予我很大幫助。這次畢業(yè)設(shè)計的點點滴滴將永遠留在我的心里，成為我人生重要的回憶之一。參考文獻[1] . [2] [M].機械工業(yè)出版社1997.[3] . [4] 陳伯時 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). [5] . [6] [M].[7] 機械設(shè)計手冊》——氣壓傳動與控制. [8] . [9] . [10] [M].西安電子科技大學(xué)出版社， [11] 鐘肇新， [M].華南理工出版社2002[12] . [13] 梅曉榕，柏桂珍，. [14] 李成海 .液壓電磁換向閥. [15] [M].浙江大學(xué)出版社2000[16] Brosilow， Structure and Dynamics of Inferenitial Controller[J].，46(2)；485~499[17] JOHNSON: Metasys 設(shè)計手冊[M] . 北京: 中國建筑工業(yè)出版社， [18] 附錄A：主要參考文獻的題錄及摘要[1] ， 本書以日本三菱公司的FX2系列可編程控制器為藍本，簡要介紹了FX2系列可編程控制器的指令系統(tǒng)、編程方法及常用的子程序；詳細介紹了電動機基本控制線路PLC程序設(shè)計、機床控制線路改造PLC程序設(shè)計及PLC實際應(yīng)用程序設(shè)計等程序設(shè)計方法。[3] .本書詳細介紹了三菱公司FX2系列的PLC組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實際應(yīng)用等內(nèi)容。[6] . 本書介紹實用電動機控制電路的書籍，書中匯集了包括采用常規(guī)器件組成的常用控制電路和由電子元件、電腦程控部件組成的新型控制電路共計350個，劃分成：換向電路、調(diào)速電路、直接啟動電路、降壓驅(qū)動電路、制動電路、保護電路、節(jié)能電路、自控電路、常用家電與機電電路、電子經(jīng)驗電路10部分[7] 陳伯時 陳敏遜. 交流調(diào)速系統(tǒng). 本書全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的基本原理，數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)和應(yīng)用性能，以理論聯(lián)系實際，深入淺出作為編寫方針，對于在研究工作中涉及而目前尚無實際應(yīng)用的理論問題，則不加論述[8] . 全書共九章，內(nèi)容包括：緒論、液壓與氣動的基礎(chǔ)理論、液壓傳動基本元件、液壓系統(tǒng)基本回路、典型液壓傳動系統(tǒng)、氣壓傳動基本元件、氣動系統(tǒng)基本回路、典型氣壓傳動系統(tǒng)，以及液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、使用及維護等。本單行本主要介紹氣壓傳動的特點和各種氣缸、氣馬達、氣動控制閥的相關(guān)內(nèi)容，以及國外系列氣動產(chǎn)品[10] . 全書共12章，分別介紹現(xiàn)代各種新型傳感器的作用、原理、結(jié)構(gòu)特征以及使用方法。內(nèi)容包括：檢測技術(shù)基本知識，傳感器概述，溫度檢測與傳感器，流量檢測與傳感器，壓力檢測與傳感器，氣體、濕度檢測與傳感器，物位檢測與傳感器，機械量檢測與傳感器，檢測系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)。[12]This manual gives details on all aspects of operation and programming for FX1S, FX1N,FX2N and FX2NC programmable controllers (PLCs). For all information relating to the PLC hardware and installation, refer to the appropriate manual supplied with the unit.2) How to use this manualThis manual covers all the functions of the highest specification Programmable (Logic)Controller (PLC). For this reason, the following indicator is included in relevant section titles 31