【正文】 ：10分職業(yè)素養(yǎng)分由該場比賽裁判按照參賽隊(duì)以下方面表現(xiàn)進(jìn)行評(píng)定：（1）公平競賽，遵守賽場紀(jì)律；（2）遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；（4）著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序；（5）抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、善于與裁判溝通。1套長春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司13移動(dòng)電腦臺(tái)用于放置計(jì)算機(jī)，下方裝有萬向輪，其中兩個(gè)帶制動(dòng)，尺寸：560mm600mm1020mm。1臺(tái)長春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司9控制系統(tǒng)機(jī)器人控制柜1只江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司10系統(tǒng)控制柜（含底盤）800mm*600mm*2000mm標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制柜一臺(tái)或碼垛控制柜一臺(tái)、系統(tǒng)控制柜一臺(tái)。1組長春合心機(jī)械制造有限公司江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司8禮品盒流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方也是用鋁型材組成一個(gè)框架，上方采用板鏈輸送。輸送帶總長1200mm，寬度622mm，離地面高度774mm，并在第4工位前端下方放置止動(dòng)氣缸，6工位放置光電開關(guān)（最前方為第1工位）。型號(hào)：WXR480Ⅱ。下部車架由電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、電池和框架等零件組成。同時(shí)，X、Z軸方向配有工業(yè)級(jí)條碼定位系統(tǒng)，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車。/S最大展開半徑1722mm通信方式MODBUS TCP/IP本體重量220Kg（不含安裝底座）操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相 380V、50Hz、5KW金屬防護(hù)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，長寬各3米，防護(hù)網(wǎng)上開有2個(gè)安全門，門打開時(shí)機(jī)器停止工作。/S關(guān)節(jié)3170176。關(guān)節(jié)6177。關(guān)節(jié)4177。關(guān)節(jié)265176。PLC通過通信方式控制機(jī)器人抓取托盤內(nèi)的物料放置在禮品盒中規(guī)定的格子內(nèi)，并將空托盤放置入托盤搜集處。禮品盒流水線從左到右設(shè)為15工位，當(dāng)前禮品盒處于2 3 4工位，定義為禮品盒A、B、C，機(jī)械手裝載3號(hào)工位的禮品盒，即B禮品盒。采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)精度高，可以進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)。因此4號(hào)工位為物料識(shí)別工位。托盤流水線的入口處成喇叭形狀且加裝流利條導(dǎo)向。3mm 橫向地標(biāo)定位精度：177。AGV上部為平帶輸送裝置，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與流水線及碼垛機(jī)對(duì)接以運(yùn)送貨物，上有3個(gè)貨位(一次最多運(yùn)送３個(gè)貨物)，每個(gè)貨位均有傳感器以檢查貨物裝載狀態(tài)?；A(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板上，碼垛機(jī)、貨架和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。機(jī)器具有較高的安全防護(hù)要求，X軸、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)均帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車。X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用高精度蝸輪減速裝置，使機(jī)器具有一定的自鎖性。倉位入口尺寸長為320mm，高為235mm，倉位深度為300mm。正式比賽賽場設(shè)備指定供應(yīng)廠商為：江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司和長春合心機(jī)械制造有限公司。，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。，備用賽位1個(gè)。采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競賽要求。同時(shí)將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。 （2）審核。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過書面方式及時(shí)告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。檢錄、抽簽確定上場次序或賽位參賽隊(duì)賽位登記監(jiān)督組監(jiān)督賽位信息加密封存保密室保存參賽隊(duì)比賽評(píng)分裁判評(píng)分成績競賽作品評(píng)分成績監(jiān)督組抽查成績匯總成績公布加密信息解密（1）現(xiàn)場評(píng)分現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分?，F(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護(hù)賽場紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場得分；評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評(píng)分裁判。（四）成績?cè)u(píng)定及公布在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績管理組織機(jī)構(gòu)。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競賽時(shí)間內(nèi)，競賽計(jì)時(shí)工具，以賽場設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語交換信息等；，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；，不得移動(dòng)賽場內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；；，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。，不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由省級(jí)教育行政部門于本賽項(xiàng)開賽10個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換；報(bào)到后選手因特殊原因不能參加比賽時(shí)，由大賽執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比賽。正式比賽參賽隊(duì)名額總數(shù)不超過45支。：省、自治區(qū)、直轄市組隊(duì)參賽，不接受新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計(jì)劃單列市組隊(duì)參賽。（三）備有10套以上競賽用試題，每場次賽卷由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組織，現(xiàn)場隨機(jī)抽取。詳見表一競賽日程表。（六）競賽平臺(tái)由全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)組織專家評(píng)選確定。（四）正式比賽和表演賽均各自采取多場次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場次。每隊(duì)可配2名指導(dǎo)教師。每個(gè)禮品盒分為多個(gè)小格，每小格從下往上可以疊加放置24個(gè)同類食品；不同小格放置的食品種類是不同的（同一小格疊加放置的食品是同一種類的），具體在賽項(xiàng)工作任務(wù)書中有明確規(guī)定。，磁導(dǎo)AGV每次可以攜帶3個(gè)托盤。、立體倉庫系統(tǒng)的調(diào)試。，根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求，放入位于禮品盒流水線上的禮品盒中指定格子完成分類包裝。（一）正式比賽階段內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時(shí)間（4小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成食品包裝的賽項(xiàng)任務(wù)：。三、競賽內(nèi)容本賽項(xiàng)內(nèi)容分為正式比賽和表演賽兩個(gè)階段，正式比賽由所有參賽隊(duì)全部參加，計(jì)入大賽成績并排名；表演賽由部分正式比賽參賽隊(duì)、省市推薦表演參賽隊(duì)及執(zhí)委會(huì)特邀參賽隊(duì)參加，不計(jì)入本項(xiàng)大賽成績，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)自行排名。，通過對(duì)托盤上的各種食品進(jìn)行圖案或外形識(shí)別，區(qū)分出不同的小包裝食品。（二）表演賽階段內(nèi)容參賽選手在規(guī)定時(shí)間（4小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和競賽任務(wù)書，完成食品包裝的工作任務(wù)：。競賽所用的小包裝食品種類至少5種以上。，根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求，放入位于禮品盒流水線上的禮品盒中指定格子完成分類包裝。（二）正式比賽和表演賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由3名比賽選手組成，3名選手須為同校在籍學(xué)生，其中隊(duì)長1名，性別不限。 （三）組織機(jī)構(gòu)：在全國職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的指導(dǎo)下，在賽區(qū)組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，由全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)牽頭成立2015年全國職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽執(zhí)委會(huì)，下設(shè)本賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲裁組和組織保障工作組。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步聚：；，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績。第五天舉行賽后說明會(huì)、頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。（二）在賽前1個(gè)月左右舉行賽前說明會(huì)，對(duì)競賽題型、結(jié)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)分、注意事項(xiàng)等進(jìn)行說明和答疑。高職組參賽選手年齡須不超過2