20xx年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)-全文預(yù)覽
【正文】 寬的單面膠（白條）、紅藍(lán)貼紙。 4.1分柱橋墩（角上用）：采用有機(jī)玻璃，數(shù)量2。 賽項(xiàng)使用機(jī)器人平臺(tái)由中科機(jī)器人研究工作室與無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人研究所共同研制。 場(chǎng)地內(nèi)共有16個(gè)空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm ，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。l 自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)公共區(qū)與手動(dòng)區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。 （2）自動(dòng)區(qū) 每個(gè)參賽隊(duì)的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場(chǎng)地的角上，每場(chǎng)比賽開(kāi)始前，每個(gè)堆放區(qū)排列了16個(gè)材料（詳情參見(jiàn)相關(guān)圖片）。l 手動(dòng)啟動(dòng)區(qū) 2. 比賽場(chǎng)地規(guī)格 圖1 場(chǎng)地立體示意圖 主要用于參賽隊(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)備、維修、調(diào)試場(chǎng)地。 一、賽場(chǎng)環(huán)境 1. (二)申訴人不滿意賽項(xiàng)裁委會(huì)的處理結(jié)果的，可向大賽高職組賽事仲裁工作組提出復(fù)議申請(qǐng)。 3.申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。 (一) 六、 賽項(xiàng)只設(shè)團(tuán)體獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)10%，二等獎(jiǎng)20%，三等獎(jiǎng)30%，獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)每位選手和指導(dǎo)教師均獲得證書(shū)。 12.做出任何有悖公平競(jìng)爭(zhēng)精神的動(dòng)作。 8.機(jī)器人總重量超出比賽規(guī)定重量，原始外形尺寸（長(zhǎng)、寬、高）或者展開(kāi)后瞬時(shí)尺寸（長(zhǎng)、寬、高）超出大賽規(guī)定。 4.手動(dòng)機(jī)器人直接或間接的阻擋、觸碰、襲擊對(duì)方在自動(dòng)區(qū)的自動(dòng)機(jī)器人。 (4)手動(dòng)機(jī)器人觸碰到己方的自動(dòng)機(jī)器人。l l 如果出現(xiàn)平局，比賽的獲勝者將按以下的順序決定： (2) 各橋墩得分情況如下 ：決賽時(shí)只有成功地放在橋墩頂部的建筑材料才能得分。決賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、方法和細(xì)則圖3 指定對(duì)角線 在為該隊(duì)指定的對(duì)角線排列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊(duì)的建筑材料。 (4)冷靜、高效，分工合作，一絲不茍。 1. 2.上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分滿分為15分。 （三）上部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分評(píng)分方法每隊(duì)最終競(jìng)賽任務(wù)分按以下方法折算：第1名為滿分80分，其他隊(duì)伍按比例進(jìn)行折算。 (5) 自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入對(duì)方指定比賽區(qū)域，此時(shí)，裁判將對(duì)此機(jī)器人做斷電處理，并抬出場(chǎng)外，此場(chǎng)比賽不得入場(chǎng)。 (4)手動(dòng)機(jī)器人觸碰到己方的自動(dòng)機(jī)器人。 (3) 各橋墩得分情況如下 ：放在每個(gè)橋墩內(nèi)的所有建筑材料都可以得分，每個(gè)橋墩得分為該橋墩內(nèi)的建筑材料有效數(shù)和該橋墩分值乘積，每場(chǎng)比賽投放分為本方區(qū)域內(nèi)各橋墩分?jǐn)?shù)的總和。 3.競(jìng)賽成績(jī)首先按照隊(duì)伍的具體得分進(jìn)行排名，如得分相同則按照機(jī)器人總重量倒序進(jìn)行排名。評(píng)分方法及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定 5.（第二階段適用）。不允許手動(dòng)機(jī)器人拿取或移動(dòng)對(duì)方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”，但可以改變“建筑材料”的位置來(lái)得分或把“建筑材料”放在其它“橋墩”內(nèi)。 不允許使用組委會(huì)認(rèn)為危險(xiǎn)和不適當(dāng)?shù)哪茉?。重試的時(shí)間是30秒鐘，從隊(duì)員入場(chǎng)接觸到任何一臺(tái)要重試的機(jī)器人開(kāi)始計(jì)時(shí)。 (2)對(duì)于自動(dòng)機(jī)器人，每場(chǎng)比賽每隊(duì)允許一次“重試”（但可以利用該機(jī)會(huì)重啟多個(gè)機(jī)器人）。 自動(dòng)機(jī)器人在場(chǎng)上發(fā)生故障時(shí)，為保護(hù)機(jī)器人，參賽隊(duì)員可以向裁判申請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人電源，但是關(guān)閉電源后，機(jī)器人在場(chǎng)上的位置不允許改變。 (6)啟動(dòng)前，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長(zhǎng)、800mm寬、1500mm高的空間范圍，機(jī)器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動(dòng)區(qū)。比賽開(kāi)始后，所有自動(dòng)機(jī)器人在啟動(dòng)區(qū)的位置不得人為改變，由1名參賽隊(duì)員負(fù)責(zé)啟動(dòng)機(jī)器人，所有自動(dòng)機(jī)器人可以依次啟動(dòng)，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動(dòng)完畢，超過(guò)50秒后，參賽隊(duì)員不得再接觸自動(dòng)機(jī)器人，需要再次啟動(dòng)機(jī)器人必須申請(qǐng)重試。 (10)手動(dòng)機(jī)器人在任何情況下不能觸碰到本隊(duì)的自動(dòng)機(jī)器人。 (6)每個(gè)參賽隊(duì)只允許有一名隊(duì)員在比賽場(chǎng)地控制手動(dòng)機(jī)器人。 (3)通過(guò)電纜操作時(shí)，電纜在機(jī)器人上的連接點(diǎn)至少應(yīng)高出地面1000mm，同時(shí)，從手動(dòng)機(jī)器人到控制盒的電纜長(zhǎng)度不超過(guò)3000mm。） 有兩個(gè)自動(dòng)機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)，啟動(dòng)區(qū)是800mm╳1000mm的長(zhǎng)方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊(duì)使用，藍(lán)色區(qū)域供藍(lán)隊(duì)使用。l 自動(dòng)區(qū)位于比賽場(chǎng)地中央，呈長(zhǎng)方形，刷綠色乳膠漆，在自動(dòng)區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。l 手動(dòng)啟動(dòng)區(qū) 圖1 場(chǎng)地立體示意圖競(jìng)賽規(guī)則 7.比賽開(kāi)始前，機(jī)器人的設(shè)置必須在一分鐘準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)完成。 3.每場(chǎng)比賽時(shí)間為三分鐘。 （二）競(jìng)賽內(nèi)容 模擬建造高鐵的工作過(guò)程，在機(jī)器人平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)識(shí)別、抓取、運(yùn)輸和投放功能。 （一）競(jìng)賽方式本項(xiàng)目為團(tuán)隊(duì)比賽，每個(gè)參賽隊(duì)由3名選手（設(shè)場(chǎng)上隊(duì)長(zhǎng)一名）和1～2名指導(dǎo)教師組成。 三、展示高職院校在信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)改革與實(shí)踐成果，普及機(jī)器人技術(shù)，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；拓展學(xué)生視野，豐富學(xué)生知識(shí)，提升學(xué)生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)與合作精神；促進(jìn)高職院校間相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果交流，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)高技能人才的培養(yǎng)。競(jìng)賽目的 機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 一、“2011年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽”高職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)項(xiàng)目規(guī)程 二、 通過(guò)技能大賽，加快工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機(jī)器人使用、維護(hù)維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導(dǎo)高職院校關(guān)注行業(yè)在“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用。 參賽隊(duì)使用大賽組委會(huì)指定的機(jī)器人平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制作能夠滿足比賽要求的機(jī)器人，使機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中完成比賽任務(wù)。 比賽分為兩個(gè)階段——預(yù)賽和決賽（比賽規(guī)則的條款后面會(huì)標(biāo)注適用于第幾階段，如無(wú)標(biāo)注則都適用）比
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