20xx年全國職業(yè)院校技能大賽(規(guī)則)-全文預覽
【正文】 寬的單面膠（白條）、紅藍貼紙。 4.1分柱橋墩（角上用）：采用有機玻璃，數(shù)量2。 賽項使用機器人平臺由中科機器人研究工作室與無錫職業(yè)技術學院機器人研究所共同研制。 場地內(nèi)共有16個空心橋墩，橋墩內(nèi)徑為160mm ，壁厚3～5mm，橋墩內(nèi)孔深為210mm（1分、2分橋墩）和360mm（3分橋墩）。l 自動機器人啟動區(qū)公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。 （2）自動區(qū) 每個參賽隊的建筑材料堆放區(qū)位于比賽場地的角上，每場比賽開始前，每個堆放區(qū)排列了16個材料（詳情參見相關圖片）。l 手動啟動區(qū) 2. 比賽場地規(guī)格 圖1 場地立體示意圖 主要用于參賽隊機器人的準備、維修、調(diào)試場地。 一、賽場環(huán)境 1. (二)申訴人不滿意賽項裁委會的處理結果的，可向大賽高職組賽事仲裁工作組提出復議申請。 3.申訴報告須有申訴的參賽選手、領隊簽名。申訴應在競賽結束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。 (一) 六、 賽項只設團體獎，其中一等獎10%，二等獎20%，三等獎30%，獲獎團隊每位選手和指導教師均獲得證書。 12.做出任何有悖公平競爭精神的動作。 8.機器人總重量超出比賽規(guī)定重量，原始外形尺寸（長、寬、高）或者展開后瞬時尺寸（長、寬、高）超出大賽規(guī)定。 4.手動機器人直接或間接的阻擋、觸碰、襲擊對方在自動區(qū)的自動機器人。 (4)手動機器人觸碰到己方的自動機器人。l l 如果出現(xiàn)平局，比賽的獲勝者將按以下的順序決定： (2) 各橋墩得分情況如下 ：決賽時只有成功地放在橋墩頂部的建筑材料才能得分。決賽評分標準、方法和細則圖3 指定對角線 在為該隊指定的對角線排列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊的建筑材料。 (4)冷靜、高效，分工合作，一絲不茍。 1. 2.上部機構設計分滿分為15分。 （三）上部機構設計分評分方法每隊最終競賽任務分按以下方法折算：第1名為滿分80分，其他隊伍按比例進行折算。 (5) 自動機器人進入對方指定比賽區(qū)域，此時，裁判將對此機器人做斷電處理，并抬出場外，此場比賽不得入場。 (4)手動機器人觸碰到己方的自動機器人。 (3) 各橋墩得分情況如下 ：放在每個橋墩內(nèi)的所有建筑材料都可以得分，每個橋墩得分為該橋墩內(nèi)的建筑材料有效數(shù)和該橋墩分值乘積，每場比賽投放分為本方區(qū)域內(nèi)各橋墩分數(shù)的總和。 3.競賽成績首先按照隊伍的具體得分進行排名，如得分相同則按照機器人總重量倒序進行排名。評分方法及獎項設定 5.（第二階段適用）。不允許手動機器人拿取或移動對方成功放在“橋墩”內(nèi)的“建筑材料”，但可以改變“建筑材料”的位置來得分或把“建筑材料”放在其它“橋墩”內(nèi)。 不允許使用組委會認為危險和不適當?shù)哪茉础Ｖ卦嚨臅r間是30秒鐘，從隊員入場接觸到任何一臺要重試的機器人開始計時。 (2)對于自動機器人，每場比賽每隊允許一次“重試”（但可以利用該機會重啟多個機器人）。 自動機器人在場上發(fā)生故障時，為保護機器人，參賽隊員可以向裁判申請關閉機器人電源，但是關閉電源后，機器人在場上的位置不允許改變。 (6)啟動前，所有自動機器人在啟動區(qū)內(nèi)必須納入1000mm長、800mm寬、1500mm高的空間范圍，機器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動區(qū)。比賽開始后，所有自動機器人在啟動區(qū)的位置不得人為改變，由1名參賽隊員負責啟動機器人，所有自動機器人可以依次啟動，但是必須在50秒以內(nèi)全部啟動完畢，超過50秒后，參賽隊員不得再接觸自動機器人，需要再次啟動機器人必須申請重試。 (10)手動機器人在任何情況下不能觸碰到本隊的自動機器人。 (6)每個參賽隊只允許有一名隊員在比賽場地控制手動機器人。 (3)通過電纜操作時，電纜在機器人上的連接點至少應高出地面1000mm，同時，從手動機器人到控制盒的電纜長度不超過3000mm。） 有兩個自動機器人啟動區(qū)，啟動區(qū)是800mm╳1000mm的長方形區(qū)域，紅色區(qū)域供紅隊使用，藍色區(qū)域供藍隊使用。l 自動區(qū)位于比賽場地中央，呈長方形，刷綠色乳膠漆，在自動區(qū)外圍有一圈寬度為210mm的公共區(qū)，刷淺綠色乳膠漆。l 手動啟動區(qū) 圖1 場地立體示意圖競賽規(guī)則 7.比賽開始前，機器人的設置必須在一分鐘準備時間內(nèi)完成。 3.每場比賽時間為三分鐘。 （二）競賽內(nèi)容 模擬建造高鐵的工作過程，在機器人平臺實現(xiàn)工件的自動識別、抓取、運輸和投放功能。 （一）競賽方式本項目為團隊比賽，每個參賽隊由3名選手（設場上隊長一名）和1～2名指導教師組成。 三、展示高職院校在信息技術、自動控制技術、機械技術等領域的教學改革與實踐成果，普及機器人技術，激發(fā)學生學習興趣；拓展學生視野，豐富學生知識，提升學生的綜合素質(zhì)，培養(yǎng)團隊意識與合作精神；促進高職院校間相關專業(yè)教學改革成果交流，促進機器人技術高技能人才的培養(yǎng)。競賽目的 機器人技術應用 一、“2011年全國職業(yè)院校技能大賽”高職組機器人技術應用賽項項目規(guī)程 二、 通過技能大賽，加快工學結合人才培養(yǎng)和課程改革與創(chuàng)新的步伐，探索培養(yǎng)企業(yè)需要的機器人使用、維護維修的高素質(zhì)技能型人才新途徑、新方法，引導高職院校關注行業(yè)在“機器人技術應用”方面的發(fā)展趨勢及新技術的應用。 參賽隊使用大賽組委會指定的機器人平臺，在此基礎上設計制作能夠滿足比賽要求的機器人，使機器人在比賽場地中完成比賽任務。 比賽分為兩個階段——預賽和決賽（比賽規(guī)則的條款后面會標注適用于第幾階段，如無標注則都適用）比
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