【正文】 TM100型手動機器人平臺，2種平臺機械結(jié)構(gòu)、大小相同，框架大小均為600mm500mm，電路控制有所差異；B類型包括2臺CRTA200型自動機器人平臺和1臺CRTM100手動機器人平臺，手動機器人平臺與A類型的完全相同，CRTA200型自動機器人平臺與CRTA100型相比，框架大小降為600mm350mm，其余功能結(jié)構(gòu)均相同。 1分柱橋墩（角上用）的圖紙 3. 參賽隊自帶計算機、競賽設(shè)備、設(shè)備附件和工具等，但不能使用存在不安全因素的工具；大賽統(tǒng)一提供每隊一路電源，提供一定數(shù)量計算機和儀器設(shè)備作為參賽隊應急使用。正式比賽時，沒有貼有合格標簽的機器人不得上場。 4. 參賽隊員有權(quán)選擇或放棄教師指導。 7．在參賽期間，選手應當注意保持工作環(huán)境及設(shè)備擺放符合企業(yè)生產(chǎn)“5S”的原則。 2．競賽過程中，產(chǎn)生重大安全事故、或有產(chǎn)生重大安全事故隱患，經(jīng)裁判員提示無效的，裁判員可停止其比賽，并取消參賽資格和競賽成績。累計警告2次，或情節(jié)特別嚴重，造成競賽中止的，經(jīng)裁判長裁定后，中止比賽，并取消參賽資格和競賽成績。 2．裁判工作實行回避制度。參賽選手在安裝工位內(nèi)修理、調(diào)試機器人時，不能破壞準備場地內(nèi)的任何器材和地面，否則取消參賽隊比賽資格。準時進場、準時離場，不得無故拖延。 2. 參賽隊選手在報名獲得確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)參賽選手資格補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員缺席比賽。 1分柱橋墩（邊上用）的圖紙 9. (一)機器人平臺 2. 比賽準備場地 2. (二) （七）獎項設(shè)定 (5)當以上規(guī)則仍不能決定勝負，則由裁判和評委做出裁決。職業(yè)素養(yǎng)分滿分為5分。如果上述違規(guī)行為故意持續(xù)，那么每5秒扣一分。 2. 4. 6. 3. (6) (3)啟動后，自動機器人的尺寸和形狀可以改變，但高度限制在2000mm以內(nèi)，任一時刻瞬時寬度不能超過1500mm。 (3)比賽一旦開始，參賽隊員就不允許接觸手動機器人。比賽開始時，在手動啟動區(qū)的機器人大小必須限制在900mm長、800mm寬、1500mm高，機器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出啟動區(qū)。l 公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。每隊向己方區(qū)域每個橋墩投入建筑材料，分別記錄投放分和完成時間。 手動區(qū)在自動區(qū)外圍，刷黃色乳膠漆。 建筑材料為直徑150mm、重量約150g177。 2．機器人平臺的電池、巡線傳感器信號處理板、主控制板、電機驅(qū)動板、巡線傳感器可根據(jù)上部機械機構(gòu)及整體設(shè)計需求改變安裝位置，平臺的車輪、萬向輪安裝位置可以前后移動。 每個參賽隊必須使用大賽組委會指定的機器人平臺，否則不得參加比賽，在此基礎(chǔ)上自行設(shè)計手動和自動機器人參加比賽，對指定的機器人平臺所做的改動必須符合“機器人平臺使用規(guī)范”的要求，否則不得參加比賽，成績以0分計。 (12) (2)成功地放在本方區(qū)域內(nèi)橋墩的建筑材料才能得分。 (2) (2) (2)抗工作環(huán)境干擾能力強、善于與裁判溝通。此隊得分記為30分。l 手動機器人或它的操作手進入或延伸到自動區(qū)。 6.申請重試或者關(guān)閉電源的參賽隊員在得到裁判允許進入場內(nèi)后，阻礙了對方機器人的運行或者故意接觸對方機器人。 1.如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點；如不受理申訴，要說明理由。 比賽場館分為正式場地和準備場地。（詳情參見相關(guān)圖片）。（詳情參見附件。 二、競賽設(shè)備技術(shù)平臺 手動機器人平臺配備2臺額定電壓24VDC、150轉(zhuǎn)/分的直流減速電機以及主控制板、電機驅(qū)動板；并提供完整的機器人控制程序。 2.3分柱橋墩：采用有機玻璃，數(shù)量4。 5．各參賽隊需要與當?shù)刂需F快運聯(lián)系機器人發(fā)貨時間，機器人包裝箱最遲必須在6月20日到達天津（若時間有變動，會另行通知），若不能及時運到，由此產(chǎn)生的后果由參賽隊自己承擔。一分鐘準備時間最后5秒鐘，開始倒計時，參賽隊員即可進入場內(nèi)，準備啟動機器人，手動機器人的操作員可以拿起操作盒；倒計時結(jié)束，主裁判吹哨，比賽正式開始，手動機器人的操作員啟動手動機器人，1名自動機器人操作員依次啟動所有自動機器人，另一名參賽隊員站在主裁判身邊，自動機器人全部啟動后，2名參賽隊員全部站在主裁判身邊。 4．比賽準備階段時，各參賽隊自行決定分工、工作程序和時間安排，在指定賽位上完成競賽準備工作。允許指導教師缺席比賽。5%。 3分柱橋墩的圖紙耗材：30mm寬的單面膠（白條）、紅藍貼紙。 4.l公共區(qū)與手動區(qū)之間有高100mm，厚30mm的木質(zhì)圍欄。 手動啟動區(qū) 一、賽場環(huán)境 (二)申訴報告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊簽名。 六、做出任何有悖公平競爭精神的動作。 8.手動機器人觸碰到己方的自動機器人。如果出現(xiàn)平局，比賽的獲勝者將按以下的順序決定： 各橋墩得分情況如下 ： 在為該隊指定的對角線排列的橋墩內(nèi)的頂端都有該隊的建筑材料。 (4) 2. (4) 各橋墩得分情況如下 ：競賽成績首先按照隊伍的具體得分進行排名，如得分相同則按照機器人總重量倒序進行排名。（第二階段適用）。不允許使用組委會認為危險和不適當?shù)哪茉础τ谧詣訖C器人，每場比賽每隊允許一次“重試”（但可以利用該機會重啟多個機器人）。）l 圖1 場地立體示意圖 （二）競賽內(nèi)容展示高職院校在信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)等領(lǐng)域的教學改革與實踐成果，普及機器人技術(shù)，激發(fā)學生學習興趣；拓展學生視野，豐富學生知